prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 4 | • 42.51 of 150.00 AH used of 24V (71.66% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.10 of 110.00 AH used of 10V (69.91% remains) | |
| • Surface angle -75.4 deg, depth 1.94 m | • Intended pitch -27.4 deg, speed -11.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 69 | VBD | -0.70 | - | - | 104 | - | - | - | 1534 | - | -72.6 | -52.10 | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 71 | 3.4 | -4.3 | 7 | 103 | roll | -0.78 | 10.10 | 0.181 | 2968 | 283.6 | 2.17 | 0.063 | 180 | -624.0 | -139.1 | -12.75 | - | 3639 | -53.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 264 | 69.5 | -31.6 | 41 | 274 | done | -0.72 | 0.17 | 0.129 | 3017 | 288.2 | 2.12 | 0.040 | 1542 | 642.5 | -139.1 | - | - | 3641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 593 | 143.1 | -19.0 | 102 | 601 | roll | -0.72 | - | - | 3007 | - | 2.20 | 0.044 | 2961 | 645.0 | -139.1 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 620 | 147.8 | -18.3 | 106 | 628 | done | -0.73 | - | - | 3007 | - | 2.20 | 0.044 | 1555 | -639.1 | -139.1 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 952 | 211.6 | -19.9 | 167 | 960 | roll | -0.73 | - | - | 2997 | - | 2.17 | 0.045 | 2964 | 649.3 | -139.1 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 989 | 218.4 | -18.2 | 173 | 997 | done | -0.75 | - | - | 2997 | - | 2.20 | 0.044 | 1539 | -647.7 | -139.1 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1320 | 281.8 | -17.5 | 234 | 1328 | roll | -0.76 | - | - | 2996 | - | 2.15 | 0.050 | 163 | -640.0 | -139.1 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1407 | 296.8 | -16.6 | 249 | 1415 | done | -0.77 | 0.08 | 0.184 | 3007 | 137.5 | 2.10 | 0.038 | 1553 | 661.9 | -139.1 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1737 | 346.0 | -15.2 | 281 | 1741 | roll | -0.80 | - | - | 2997 | - | 2.12 | 0.046 | 2957 | 662.3 | -139.1 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1832 | 360.7 | -14.4 | 289 | 1836 | done | -0.84 | - | - | 2997 | - | 2.17 | 0.044 | 1548 | -649.3 | -139.1 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2159 | 415.5 | -16.8 | 319 | 2163 | roll | -0.87 | 0.08 | 0.127 | 2865 | -1650.0 | 2.17 | 0.045 | 2958 | 649.8 | -139.1 | - | - | 3641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2212 | 427.9 | -23.6 | 323 | 2219 | done | -0.83 | 0.38 | 0.115 | 2989 | 326.3 | 2.17 | 0.045 | 1564 | -642.4 | -139.1 | - | - | 3641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2538 | 478.9 | -13.5 | 354 | 2539 | done | -0.85 | - | - | 2990 | - | - | - | 1564 | - | -139.1 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2857 | 522.4 | -14.8 | 384 | 2859 | done | -0.88 | 0.08 | 0.124 | 2876 | -1425.0 | - | - | 1564 | - | -139.1 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3174 | 595.3 | -24.4 | 414 | 3179 | roll | -0.83 | 0.32 | 0.129 | 2984 | 337.5 | 2.17 | 0.053 | 166 | -644.2 | -139.1 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3241 | 607.9 | -15.7 | 418 | 3245 | done | -0.87 | - | - | 2975 | - | 2.12 | 0.040 | 1557 | 656.1 | -139.1 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3563 | 654.8 | -14.5 | 434 | 3567 | roll | -0.90 | - | - | 2965 | - | 2.17 | 0.047 | 2967 | 649.8 | -139.1 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3647 | 665.5 | -11.5 | 437 | 3655 | done | -0.94 | - | - | 2965 | - | 2.20 | 0.047 | 1556 | -641.4 | -139.1 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3963 | 708.6 | -14.1 | 453 | 3967 | roll | -0.96 | 0.08 | 0.118 | 2864 | -1262.5 | 2.20 | 0.059 | 168 | -630.9 | -139.1 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3980 | 711.3 | -14.5 | 454 | 3985 | done | -0.96 | 0.28 | 0.138 | 2940 | 271.4 | 2.12 | 0.042 | 1558 | 655.7 | -139.1 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4309 | 764.3 | -16.4 | 470 | 4313 | roll | -0.97 | - | - | 2941 | - | 2.20 | 0.057 | 166 | -632.7 | -139.1 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4329 | 768.5 | -16.9 | 471 | 4334 | done | -0.97 | - | - | 2931 | - | 2.15 | 0.042 | 1547 | 642.3 | -139.1 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4657 | 824.4 | -17.3 | 487 | 4661 | roll | -0.97 | - | - | 2919 | - | 2.22 | 0.052 | 2967 | 639.6 | -139.1 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4752 | 839.8 | -16.0 | 491 | 4756 | done | -0.99 | - | - | 2919 | - | 2.22 | 0.050 | 1555 | -636.0 | -139.1 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5073 | 894.1 | -16.7 | 507 | 5074 | done | -0.99 | - | - | 2920 | - | - | - | 1554 | - | -139.1 | - | - | 3620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5384 | 945.4 | -16.4 | 522 | 5388 | roll | -0.99 | - | - | 2909 | - | 2.20 | 0.051 | 2965 | 641.4 | -139.1 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5405 | 949.4 | -16.5 | 523 | 5410 | done | -0.99 | 0.05 | 0.135 | 2930 | 420.0 | 2.25 | 0.052 | 1563 | -623.1 | -139.1 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5689 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5689 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5695 | 992.8 | 15.4 | 537 | 5813 | roll | - | 0.90 | 0.103 | 3247 | 352.2 | - | - | 1717 | - | - | 112.65 | 1.233 | 3067 | -4.9 | 0.411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5814 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5814 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5816 | 996.3 | - | 542 | 5942 | done | 0.78 | 0.65 | 0.029 | 3548 | 463.1 | - | - | 1719 | - | 139.1 | 118.82 | 1.180 | 2500 | -4.8 | 0.422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6264 | 915.1 | 21.8 | 564 | 6268 | roll | 0.71 | 0.25 | 0.173 | 3473 | -300.0 | 2.17 | 0.041 | 3105 | 638.7 | 139.1 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6382 | 893.2 | 17.2 | 569 | 6387 | done | 0.69 | - | - | 3484 | - | 2.22 | 0.049 | 1706 | -630.2 | 139.1 | - | - | 2486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6698 | 837.7 | 17.3 | 584 | 6703 | roll | 0.66 | 0.08 | 0.225 | 3466 | -225.0 | 2.17 | 0.044 | 3111 | 647.5 | 139.1 | - | - | 2483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6770 | 825.4 | 16.9 | 587 | 6774 | done | 0.65 | 0.08 | 0.205 | 3459 | -87.5 | 2.22 | 0.050 | 1712 | -630.2 | 139.1 | - | - | 2483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7092 | 775.9 | 15.7 | 603 | 7095 | roll | 0.64 | - | - | 3459 | - | 2.17 | 0.045 | 3111 | 644.7 | 139.1 | - | - | 2481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7186 | 759.3 | 17.5 | 607 | 7190 | done | 0.64 | - | - | 3469 | - | 2.20 | 0.050 | 1725 | -630.0 | 139.1 | - | - | 2481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7508 | 706.9 | 16.6 | 623 | 7513 | roll | 0.62 | 0.08 | 0.221 | 3462 | -87.5 | 2.25 | 0.059 | 293 | -636.4 | 139.1 | - | - | 2479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7540 | 701.5 | 15.7 | 624 | 7547 | done | 0.62 | - | - | 3462 | - | 2.17 | 0.035 | 1725 | 659.9 | 139.1 | - | - | 2477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7856 | 655.8 | 14.4 | 640 | 7860 | roll | 0.62 | - | - | 3462 | - | 2.12 | 0.046 | 3109 | 652.8 | 139.1 | - | - | 2477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7900 | 649.0 | 15.1 | 642 | 7904 | done | 0.61 | 0.10 | 0.187 | 3448 | -140.0 | 2.20 | 0.049 | 1718 | -632.3 | 139.1 | - | - | 2477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8227 | 609.6 | 11.3 | 658 | 8231 | roll | 0.61 | - | - | 3447 | - | 2.15 | 0.046 | 3109 | 647.0 | 139.1 | - | - | 2476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8293 | 601.3 | 11.9 | 661 | 8298 | done | 0.61 | - | - | 3457 | - | 2.20 | 0.050 | 1735 | -624.5 | 139.1 | - | - | 2476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8619 | 559.0 | 14.1 | 691 | 8623 | roll | 0.61 | - | - | 3468 | - | 2.30 | 0.060 | 293 | -627.0 | 139.1 | - | - | 2475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8735 | 542.0 | 15.3 | 701 | 8744 | done | 0.61 | 0.05 | 0.161 | 3452 | -320.0 | 2.20 | 0.035 | 1728 | 652.3 | 139.1 | - | - | 2473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9060 | 501.9 | 12.7 | 732 | 9065 | roll | 0.61 | - | - | 3463 | - | 2.28 | 0.060 | 293 | -629.4 | 139.1 | - | - | 2473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9092 | 497.4 | 13.5 | 734 | 9101 | done | 0.61 | 0.03 | 0.181 | 3452 | -366.7 | 2.17 | 0.035 | 1711 | 653.5 | 139.1 | - | - | 2472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9421 | 463.3 | 9.9 | 765 | 9434 | roll | 0.63 | - | - | 3452 | - | 2.15 | 0.044 | 3113 | 652.1 | 150.1 | 5.65 | 0.731 | 2455 | -3.0 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9506 | 454.1 | 10.5 | 772 | 9518 | done | 0.65 | - | - | 3462 | - | 2.22 | 0.050 | 1721 | -627.0 | 155.0 | 6.43 | 0.754 | 2435 | -3.1 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9844 | 414.0 | 13.3 | 804 | 9845 | done | 0.66 | - | - | 3463 | - | - | - | 1721 | - | 155.0 | - | - | 2434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10164 | 371.3 | 13.6 | 834 | 10168 | roll | 0.67 | - | - | 3463 | - | 2.15 | 0.044 | 3111 | 646.5 | 155.0 | - | - | 2433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10237 | 361.5 | 13.4 | 840 | 10241 | done | 0.68 | - | - | 3473 | - | 2.20 | 0.048 | 1708 | -637.7 | 155.0 | - | - | 2434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10568 | 326.1 | 9.9 | 871 | 10584 | roll | 0.69 | - | - | 3474 | - | 2.17 | 0.042 | 3108 | 645.2 | 166.2 | 10.95 | 0.752 | 2390 | -4.0 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10710 | 308.4 | 12.4 | 883 | 10718 | done | 0.71 | - | - | 3483 | - | 2.20 | 0.047 | 1731 | -625.9 | 166.2 | - | - | 2390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11038 | 269.5 | 10.3 | 938 | 11052 | roll | 0.71 | - | - | 3494 | - | 2.28 | 0.055 | 289 | -632.5 | 173.1 | 7.47 | 0.656 | 2361 | -3.9 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11096 | 263.3 | 10.6 | 948 | 11111 | done | 0.72 | - | - | 3494 | - | 2.20 | 0.032 | 1727 | 653.6 | 176.9 | 4.95 | 0.559 | 2345 | -3.2 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11437 | 224.9 | 11.5 | 1010 | 11445 | roll | 0.72 | - | - | 3506 | - | 2.30 | 0.055 | 292 | -623.9 | 176.9 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11571 | 209.0 | 11.9 | 1034 | 11579 | done | 0.72 | 0.05 | 0.145 | 3486 | -400.0 | 2.17 | 0.033 | 1719 | 657.6 | 176.9 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11905 | 176.4 | 9.5 | 1095 | 11925 | done | 0.75 | - | - | 3485 | - | - | - | 1720 | - | 192.0 | 14.12 | 0.651 | 2285 | -4.2 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12250 | 136.4 | 13.1 | 1158 | 12258 | roll | 0.77 | - | - | 3485 | - | 2.15 | 0.043 | 3103 | 643.3 | 192.0 | - | - | 2283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12419 | 116.5 | 11.4 | 1189 | 12428 | done | 0.80 | - | - | 3495 | - | 2.17 | 0.044 | 1721 | -636.9 | 192.0 | - | - | 2283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12746 | 87.8 | 8.1 | 1250 | 12778 | done | 0.87 | 0.10 | 0.096 | 3587 | 920.0 | - | - | 1720 | - | 220.5 | 24.70 | 0.607 | 2169 | -4.6 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13099 | 51.9 | 5.9 | 1314 | 13145 | roll | 0.93 | 0.12 | 0.156 | 3550 | -308.3 | 2.22 | 0.041 | 3106 | 624.3 | 270.8 | 40.10 | 0.587 | 1963 | -5.1 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13363 | 26.7 | 12.0 | 1361 | 13372 | done | 0.96 | - | - | 3560 | - | 2.17 | 0.044 | 1729 | -634.6 | 270.8 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13587 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13587 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13620 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13620 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.76 | - | - | - | - | -9.85 | - | - | 103 | - | - | - | 1539 | - | 400.08 | 66.05 | 0.412 | 1437 | -7.9 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||