DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 335 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 58.36 of 150.00 AH used of 24V (61.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.75 of 100.00 AH used of 10V (73.25% remains)
• Surface angle -4.8 deg, depth 4.84 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4108.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4108.0 m • Transponder ping count: 53
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.99 - - 2690 - - - 3164 - -146.0 -6.43 - 2489 - - - - - - - - - - -
27 3.6 - 1 63 roll -0.99 0.62 0.063 2444 -396.8 0.75 0.132 3605 588.0 -146.0 -31.58 - 3248 -24.0 - - - - - - - - - -
318 39.1 -14.4 52 325 done -0.72 0.25 0.160 2522 312.0 2.20 0.057 2224 -627.7 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
663 69.7 -8.4 113 669 roll -0.72 - - 2525 - 2.28 0.070 809 -620.6 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
726 75.6 -9.3 124 732 done -0.72 - - 2517 - 2.35 0.068 2234 606.4 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
1074 101.8 -7.5 183 1078 roll -0.72 - - 2506 - 2.25 0.082 3608 610.7 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
1224 114.1 -8.1 189 1231 done -0.72 - - 2506 - 2.20 0.057 2222 -630.0 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
1540 139.3 -7.7 205 1544 roll -0.72 - - 2506 - 2.25 0.070 820 -623.1 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
1722 154.3 -8.2 213 1727 done -0.72 0.10 0.147 2522 160.0 2.35 0.071 2242 605.1 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
2050 175.7 -6.5 229 2053 roll -0.81 - - 2514 - 2.22 0.084 3596 609.9 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
2106 179.7 -6.9 231 2110 done -0.89 0.10 0.097 2471 -430.0 2.17 0.055 2223 -632.7 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
2427 206.1 -8.4 247 2431 roll -0.78 0.15 0.147 2514 286.7 2.28 0.069 811 -619.3 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
2527 213.5 -7.1 251 2533 done -0.78 - - 2506 - 2.38 0.081 2242 601.3 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
2842 234.8 -6.7 267 2846 roll -0.78 - - 2495 - 2.22 0.084 3596 609.9 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
2921 241.0 -7.6 270 2924 done -0.78 - - 2495 - 2.17 0.055 2223 -632.7 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
3242 261.6 -5.9 286 3246 roll -0.78 - - 2495 - 2.28 0.070 809 -620.2 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
3332 267.4 -6.0 290 3337 done -0.78 0.10 0.146 2513 180.0 2.38 0.072 2240 601.3 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
3665 284.3 -5.4 306 3667 done -0.87 - - 2513 - - - 2240 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
3976 302.0 -5.9 321 3977 done -0.97 0.15 0.087 2454 -393.3 - - 2240 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
4283 327.3 -8.5 336 4285 done -0.86 0.15 0.156 2494 266.7 - - 2240 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
4593 347.8 -6.7 351 4597 roll -0.86 - - 2486 - 2.25 0.085 3598 603.6 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
4649 352.0 -7.5 353 4652 done -0.90 - - 2486 - 2.17 0.055 2226 -632.3 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
4970 373.5 -6.8 369 4974 roll -0.90 - - 2486 - 2.28 0.071 810 -621.1 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5076 381.5 -7.1 373 5083 done -0.90 - - 2476 - 2.35 0.068 2235 606.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5412 403.3 -6.4 389 5416 roll -0.90 - - 2465 - 2.25 0.081 3608 610.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5625 418.3 -7.0 393 5629 done -0.90 - - 2465 - 2.20 0.056 2217 -632.3 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5962 438.0 -5.6 402 5966 roll -0.90 - - 2456 - 2.30 0.081 3599 600.9 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6053 443.5 -5.9 404 6057 done -0.86 0.15 0.153 2495 260.0 2.17 0.054 2222 -634.6 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6383 460.6 -5.3 412 6387 roll -0.94 - - 2495 - 2.25 0.068 811 -627.1 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6461 465.3 -6.1 413 6466 done -0.99 0.10 0.087 2445 -500.0 2.35 0.067 2239 607.7 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6793 488.9 -7.0 421 6798 roll -0.85 0.20 0.155 2496 255.0 2.25 0.094 3594 602.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6860 491.9 -4.8 422 6865 done -0.99 0.12 0.085 2441 -458.3 2.17 0.053 2215 -635.5 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7204 512.8 -6.3 431 7206 done -0.87 0.17 0.146 2490 288.2 - - 2214 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7528 529.0 -5.2 439 7532 roll -0.95 - - 2482 - 2.33 0.079 3609 598.7 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7652 535.9 -5.1 441 7657 done -1.05 0.12 0.084 2429 -441.7 2.20 0.053 2213 -634.5 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7984 542.2 - 449 7989 roll -1.32 0.12 0.081 2365 -533.3 2.33 0.077 3608 598.7 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8021 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8021 begin apogee
8030 542.1 - 450 8159 done -0.31 0.77 0.107 2620 331.2 - - 1744 - - 126.57 1.210 2650 -4.8 0.238 - - - - - - - - -
8160 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8160 begin climb
8163 541.8 - 453 8302 roll 0.99 0.85 0.095 2905 335.3 2.62 0.068 327 -540.8 146.0 131.02 1.130 2054 -4.5 0.242 - - - - - - - - -
8542 503.9 9.8 461 8547 done 0.77 0.22 0.134 2842 -286.4 2.45 0.059 1751 581.2 146.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
8878 478.3 7.2 470 8882 roll 0.77 - - 2843 - 2.33 0.073 3157 603.4 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
8957 471.4 8.8 471 8961 done 0.63 0.15 0.133 2809 -226.7 2.33 0.054 1725 -614.6 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
9289 452.0 6.0 479 9318 done 0.79 0.15 0.070 2873 426.7 - - 1724 - 177.8 27.17 1.114 1925 -4.4 0.199 - - - - - - - - -
9613 422.8 9.0 487 9618 roll 0.69 0.17 0.126 2821 -305.9 2.38 0.070 3157 602.1 177.8 - - 1921 - - - - - - - - - - -
9634 421.0 7.9 487 9638 done 0.69 - - 2829 - 2.28 0.054 1733 -624.6 177.8 - - 1920 - - - - - - - - - - -
9978 398.8 6.5 496 9998 roll 0.81 0.10 0.084 2876 470.0 2.42 0.071 3157 588.4 193.8 14.75 1.056 1859 -4.1 0.173 - - - - - - - - -
10004 396.6 6.9 497 10014 done 0.81 0.12 0.142 2853 -191.7 2.28 0.054 1739 -621.9 196.4 3.75 0.670 1849 -2.7 0.175 - - - - - - - - -
10330 372.4 6.9 513 10339 roll 0.81 - - 2853 - 2.35 0.071 3158 603.8 200.0 4.53 0.783 1834 -3.3 0.175 - - - - - - - - -
10362 370.1 7.4 514 10366 done 0.81 - - 2860 - 2.28 0.054 1734 -624.6 200.0 - - 1834 - - - - - - - - - - -
10685 347.1 7.5 530 10689 roll 0.81 - - 2860 - 2.35 0.071 3162 607.7 200.0 - - 1834 - - - - - - - - - - -
10702 345.6 7.6 531 10705 done 0.81 - - 2870 - 2.28 0.054 1734 -626.3 200.0 - - 1834 - - - - - - - - - - -
11034 319.6 7.4 547 11035 done 0.81 - - 2870 - - - 1734 - 200.0 - - 1834 - - - - - - - - - - -
11342 296.9 7.4 562 11346 roll 0.81 - - 2870 - 2.33 0.072 3153 609.0 200.0 - - 1833 - - - - - - - - - - -
11376 293.8 9.0 563 11381 done 0.69 0.20 0.130 2821 -245.0 2.25 0.056 1736 -629.8 200.0 - - 1833 - - - - - - - - - - -
11692 275.4 5.6 578 11735 done 0.93 0.20 0.066 2911 450.0 - - 1736 - 244.8 40.15 1.061 1652 -4.5 0.130 - - - - - - - - -
12046 239.7 10.3 595 12048 done 0.82 0.20 0.126 2852 -295.0 - - 1736 - 244.8 - - 1644 - - - - - - - - - - -
12354 218.9 6.7 610 12369 roll 1.01 0.17 0.076 2924 423.5 2.42 0.075 3149 583.9 255.3 8.90 0.932 1609 -3.9 0.103 - - - - - - - - -
12380 216.5 9.6 611 12384 done 1.10 - - 2935 - 2.28 0.056 1741 -617.5 255.3 - - 1609 - - - - - - - - - - -
12709 180.0 11.8 627 12714 roll 0.93 0.20 0.137 2879 -280.0 2.33 0.071 329 -606.0 255.3 - - 1607 - - - - - - - - - - -
12727 178.1 10.8 628 12731 done 0.86 - - 2879 - 2.30 0.060 1738 612.6 255.3 - - 1608 - - - - - - - - - - -
13059 153.3 7.0 644 13063 roll 0.95 - - 2880 - 2.30 0.077 3154 615.7 255.7 - - 1606 - - - - - - - - - - -
13082 151.8 6.2 645 13112 done 0.98 - - 2889 - 2.28 0.058 1735 -622.4 280.0 23.50 0.986 1508 -4.2 0.071 - - - - - - - - -
13438 126.5 8.1 662 13442 roll 1.04 - - 2899 - 2.33 0.073 319 -607.7 280.0 - - 1502 - - - - - - - - - - -
13466 123.6 9.6 663 13470 done 1.10 - - 2900 - 2.35 0.062 1750 608.9 280.0 - - 1502 - - - - - - - - - - -
13785 97.0 8.1 683 13791 roll 1.10 - - 2909 - 2.38 0.074 331 -596.2 280.0 - - 1500 - - - - - - - - - - -
13804 95.5 7.9 686 13810 done 1.15 - - 2909 - 2.33 0.061 1751 609.4 280.0 - - 1500 - - - - - - - - - - -
14149 69.9 6.9 747 14156 roll 1.15 - - 2909 - 2.30 0.079 3157 611.3 284.2 - - 1499 - - - - - - - - - - -
14167 68.4 7.4 750 14174 done 1.15 - - 2918 - 2.30 0.060 1726 -622.2 284.2 - - 1499 - - - - - - - - - - -
14511 44.5 8.5 811 14517 roll 1.15 - - 2929 - 2.30 0.074 323 -610.0 284.2 - - 1499 - - - - - - - - - - -
14557 40.0 9.8 819 14564 done 1.15 - - 2929 - 2.33 0.064 1740 608.2 284.2 - - 1498 - - - - - - - - - - -
14902 15.6 11.4 880 14909 roll 1.04 0.10 0.145 2901 -280.0 2.30 0.078 3154 614.8 284.2 - - 1498 - - - - - - - - - - -
14943 11.3 9.8 887 14950 done 1.04 - - 2909 - 2.28 0.061 1740 -620.2 284.2 - - 1497 - - - - - - - - - - -
14977 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
14977 begin subsurface finish
14985 6.9 -12.9 893 15021 roll 0.10 0.65 0.127 2689 -338.5 2.40 0.089 3154 589.2 80.1 -27.12 - 2328 -30.6 - - - - - - - - - -
15022 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
15022 begin surface