prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 107.58 of 350.00 AH used of 24V (69.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -66.1 deg, depth 3.15 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s | |
| • VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290) | ||
| • GPS1 time: 43 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 27 | VBD | -1.50 | - | - | 111 | - | - | - | 1830 | - | -136.9 | -6.03 | - | 1691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33 | 3.2 | - | 1 | 161 | done | -1.50 | 11.43 | 0.448 | 2348 | 195.7 | - | - | 1830 | - | -136.9 | -111.18 | - | 3330 | -14.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - | 14.71 |
| 477 | 55.5 | -16.4 | 82 | 482 | done | -1.50 | - | - | 2348 | - | - | - | 1831 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 799 | 101.6 | -14.1 | 143 | 805 | done | -1.50 | - | - | 2348 | - | - | - | 1830 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1115 | 144.9 | -14.0 | 174 | 1121 | done | -1.50 | - | - | 2348 | - | - | - | 1830 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1427 | 185.9 | -12.8 | 205 | 1434 | done | -1.50 | - | - | 2348 | - | - | - | 1830 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1739 | 225.9 | -12.1 | 236 | 1745 | done | -1.50 | - | - | 2348 | - | - | - | 1830 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2052 | 263.6 | -11.6 | 267 | 2058 | done | -1.50 | - | - | 2348 | - | - | - | 1830 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2364 | 297.9 | -10.9 | 298 | 2370 | done | -1.50 | - | - | 2348 | - | - | - | 1830 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2676 | 331.4 | -10.7 | 329 | 2682 | done | -1.50 | - | - | 2348 | - | - | - | 1830 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2989 | 364.0 | -10.6 | 360 | 2995 | done | -1.50 | - | - | 2348 | - | - | - | 1830 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3301 | 397.2 | -10.4 | 391 | 3307 | done | -1.50 | - | - | 2348 | - | - | - | 1831 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3628 | 432.5 | -10.7 | 404 | 3629 | done | -1.50 | - | - | 2348 | - | - | - | 1830 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3929 | 464.3 | -10.6 | 414 | 3930 | done | -1.50 | - | - | 2348 | - | - | - | 1830 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4228 | 495.7 | -10.4 | 424 | 4229 | done | -1.50 | - | - | 2348 | - | - | - | 1830 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4528 | 525.9 | -9.8 | 434 | 4529 | done | -1.50 | - | - | 2348 | - | - | - | 1830 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4828 | 556.0 | -9.9 | 444 | 4829 | done | -1.50 | - | - | 2348 | - | - | - | 1830 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5129 | 585.8 | -9.8 | 454 | 5130 | done | -1.50 | - | - | 2348 | - | - | - | 1830 | - | -136.9 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5428 | 616.8 | -10.9 | 464 | 5429 | done | -1.50 | - | - | 2348 | - | - | - | 1831 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5692 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5692 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5719 | 643.7 | -10.0 | 473 | 5887 | done | -0.38 | 0.93 | 0.274 | 2592 | 262.4 | 14.85 | 0.082 | 1830 | - | - | 140.95 | 2.443 | 2772 | -4.0 | 0.207 | - | - | 6 | 1 | - | - | 14.20 | 13.67 | 12.83 |
| 5888 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5888 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5894 | 650.8 | - | 479 | 6055 | done | 1.50 | 1.40 | 0.177 | 2996 | 288.6 | - | - | 1830 | - | 136.9 | 155.93 | 2.398 | 2215 | -3.6 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | 13.68 | - | 12.37 |
| 6358 | 608.7 | 10.3 | 495 | 6359 | done | 1.50 | - | - | 2996 | - | - | - | 1830 | - | 136.9 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6658 | 574.4 | 11.6 | 505 | 6659 | done | 1.50 | - | - | 2996 | - | - | - | 1830 | - | 136.9 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6958 | 540.7 | 11.0 | 515 | 6959 | done | 1.50 | - | - | 2996 | - | - | - | 1829 | - | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7258 | 508.7 | 10.5 | 525 | 7259 | done | 1.50 | - | - | 2996 | - | - | - | 1830 | - | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7558 | 477.5 | 10.3 | 535 | 7559 | done | 1.50 | - | - | 2996 | - | - | - | 1830 | - | 136.9 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7858 | 446.3 | 10.5 | 545 | 7859 | done | 1.50 | - | - | 2996 | - | - | - | 1830 | - | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8158 | 415.4 | 10.4 | 555 | 8160 | done | 1.50 | - | - | 2996 | - | - | - | 1830 | - | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8458 | 383.7 | 10.5 | 575 | 8464 | done | 1.50 | - | - | 2996 | - | - | - | 1830 | - | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8773 | 351.1 | 10.3 | 606 | 8779 | done | 1.50 | - | - | 2996 | - | - | - | 1830 | - | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9085 | 319.7 | 9.7 | 637 | 9092 | done | 1.50 | - | - | 2996 | - | - | - | 1830 | - | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9399 | 291.3 | 8.8 | 668 | 9405 | done | 1.50 | - | - | 2997 | - | - | - | 1830 | - | 139.0 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9711 | 261.2 | 10.0 | 699 | 9717 | done | 1.50 | - | - | 2996 | - | - | - | 1830 | - | 139.0 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10023 | 232.0 | 8.8 | 730 | 10029 | done | 1.50 | - | - | 2996 | - | - | - | 1830 | - | 140.8 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10336 | 203.8 | 9.1 | 761 | 10343 | done | 1.50 | - | - | 2996 | - | - | - | 1830 | - | 140.8 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10649 | 179.3 | 7.2 | 792 | 10700 | done | 1.55 | - | - | 2996 | - | - | - | 1830 | - | 180.6 | 42.83 | 2.059 | 2034 | -3.9 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.59 |
| 11004 | 149.1 | 8.5 | 828 | 11022 | done | 1.56 | 0.10 | 0.177 | 3035 | 390.0 | - | - | 1831 | - | 189.5 | 9.70 | 1.848 | 1998 | -3.7 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - | 13.64 |
| 11324 | 117.7 | 9.8 | 860 | 11330 | done | 1.56 | - | - | 3035 | - | - | - | 1831 | - | 189.5 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11638 | 88.9 | 7.9 | 903 | 11657 | done | 1.59 | - | - | 3035 | - | - | - | 1831 | - | 212.1 | 12.80 | 0.463 | 1907 | -6.9 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 |
| 11968 | 58.4 | 10.0 | 966 | 11974 | done | 1.59 | - | - | 3036 | - | - | - | 1831 | - | 212.1 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12285 | 33.2 | 7.3 | 1027 | 12309 | done | 1.64 | - | - | 3035 | - | - | - | 1831 | - | 249.9 | 20.67 | 0.291 | 1751 | -7.3 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 |
| 12625 | 3.5 | 10.8 | 1091 | 12631 | done | 1.64 | - | - | 3035 | - | - | - | 1831 | - | 249.9 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12635 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12635 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12677 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12677 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.17 | - | - | - | - | -11.62 | 8.75 | 0.112 | 132 | -331.8 | 14.85 | 0.082 | 1830 | -0.1 | 290.19 | 20.48 | 0.192 | 1587 | -7.5 | 0.013 | - | - | 6 | 1 | - | - | |||