OKMC Mar13 * SG177 * Dive index * Mission links * Dive 333 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.69 of 150.00 AH used of 24V (72.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.74 of 100.00 AH used of 10V (61.26% remains)
• Surface angle -71.4 deg, depth -1.58 m • Intended pitch -6.8 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 619.87 (SM_CC=619.87311)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 30
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 119 VBD -0.60 - - 136 - - - 2411 - -163.4 -94.90 - 2977 - - - - - - - - - - -
122 3.6 -13.9 13 157 roll -0.60 10.93 0.239 2719 236.3 1.95 0.054 3677 649.2 -163.4 -10.38 - 3663 -66.1 - - - - - - - 25.30 25.92 26.32
179 31.9 -44.8 19 187 done -0.60 - - 2719 - 1.85 0.020 2342 -721.6 -163.4 - - 3665 - - - - - - - - - 26.07 -
497 120.4 -24.4 38 504 roll -0.60 - - 2713 - 2.00 0.038 3673 665.5 -163.4 - - 3665 - - - - - - - - - 26.05 -
545 131.6 -24.4 40 552 done -0.60 0.10 0.171 2735 220.0 1.77 0.019 2348 -748.6 -163.4 - - 3665 - - - - - - - - 25.95 26.29 -
873 173.8 -15.8 56 879 roll -0.60 - - 2735 - 1.90 0.032 1031 -693.2 -163.4 - - 3667 - - - - - - - - - 26.16 -
984 186.4 -11.9 61 990 done -0.60 - - 2732 - 1.85 0.027 2338 706.5 -163.4 - - 3667 - - - - - - - - - 26.24 -
1305 225.8 -11.7 77 1311 roll -0.60 - - 2732 - 1.88 0.028 1027 -697.3 -163.4 - - 3667 - - - - - - - - - 26.23 -
1427 238.1 -11.2 82 1435 done -0.60 - - 2730 - 1.92 0.028 2377 703.1 -163.4 - - 3667 - - - - - - - - - 26.27 -
1733 278.6 -12.7 98 1738 roll -0.60 - - 2730 - 1.92 0.028 1037 -697.9 -163.4 - - 3666 - - - - - - - - - 26.25 -
1766 281.7 -12.7 99 1773 done -0.60 - - 2726 - 1.92 0.027 2390 704.7 -163.4 - - 3666 - - - - - - - - - 26.29 -
2082 318.0 -9.8 115 2088 roll -0.60 - - 2726 - 1.95 0.028 1035 -694.9 -163.4 - - 3663 - - - - - - - - - 26.24 -
2123 320.4 -9.7 116 2132 done -0.60 - - 2721 - 1.90 0.027 2375 705.3 -163.4 - - 3661 - - - - - - - - - 26.29 -
2427 351.1 -10.5 132 2428 done -0.60 - - 2721 - - - 2376 - -163.4 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2728 385.1 -10.5 147 2729 done -0.60 - - 2721 - - - 2378 - -163.4 - - 3657 - - - - - - - - - - -
3027 419.8 -11.4 162 3033 roll -0.60 - - 2720 - 1.95 0.030 1033 -689.7 -163.4 - - 3654 - - - - - - - - - 26.22 -
3103 427.1 -11.2 165 3110 done -0.60 - - 2719 - 1.92 0.028 2375 699.0 -163.4 - - 3653 - - - - - - - - - 26.27 -
3419 462.9 -10.8 181 3420 done -0.60 - - 2719 - - - 2374 - -163.4 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3719 492.7 -9.7 196 3720 done -0.60 - - 2716 - - - 2374 - -163.4 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4018 522.0 -9.8 211 4019 done -0.60 - - 2719 - - - 2375 - -163.4 - - 3646 - - - - - - - - - - -
4319 547.3 -8.3 226 4320 done -0.64 - - 2719 - - - 2374 - -185.8 - - 3641 - - - - - - - - - - -
4620 573.2 -9.1 241 4626 roll -0.65 - - 2719 - 1.95 0.031 1043 -682.6 -187.4 - - 3637 - - - - - - - - - 26.16 -
4681 577.6 -9.4 243 4690 done -0.65 - - 2717 - 1.92 0.029 2372 692.2 -187.4 - - 3637 - - - - - - - - - 26.22 -
4999 609.0 -9.6 258 5005 roll -0.65 - - 2716 - 2.03 0.045 3715 661.6 -187.4 - - 3635 - - - - - - - - - 26.04 -
5027 609.0 -9.6 258 5036 done -0.65 - - 2716 - 1.83 0.023 2382 -728.4 -187.4 - - 3635 - - - - - - - - - 26.42 -
5335 639.5 -9.1 269 5336 done -0.65 - - 2717 - - - 2382 - -188.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
5634 667.2 -9.5 279 5640 roll -0.65 - - 2717 - 1.95 0.031 1037 -689.7 -188.6 - - 3629 - - - - - - - - - 26.12 -
5680 670.8 -9.9 280 5686 done -0.65 - - 2714 - 1.95 0.029 2375 686.2 -188.6 - - 3628 - - - - - - - - - 26.19 -
6005 706.1 -10.4 291 6006 done -0.65 - - 2713 - - - 2375 - -188.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
6306 734.9 -9.6 301 6307 done -0.65 - - 2714 - - - 2375 - -188.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
6605 767.8 -11.6 311 6611 roll -0.65 - - 2714 - 2.03 0.046 3711 658.1 -188.6 - - 3622 - - - - - - - - - 25.96 -
6710 778.4 -11.1 314 6716 done -0.65 - - 2714 - 1.85 0.024 2377 -721.1 -188.6 - - 3622 - - - - - - - - - 26.39 -
7035 814.4 -10.4 325 7041 roll -0.65 - - 2714 - 1.98 0.032 1021 -684.8 -188.6 - - 3620 - - - - - - - - - 26.06 -
7094 818.2 -10.6 326 7103 done -0.65 - - 2713 - 1.98 0.029 2379 685.9 -188.6 - - 3620 - - - - - - - - - 26.14 -
7403 851.5 -9.8 337 7405 done -0.65 - - 2713 - - - 2379 - -188.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
7702 877.3 -8.2 347 7703 done -0.66 - - 2713 - - - 2380 - -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
8001 901.8 -8.1 357 8003 done -0.66 - - 2713 - - - 2379 - -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
8302 927.0 -8.2 367 8308 roll -0.66 - - 2713 - 2.00 0.033 1028 -675.5 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - 26.00 -
8348 929.9 -8.2 368 8355 done -0.66 - - 2713 - 1.98 0.031 2373 679.3 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - 26.09 -
8674 956.3 -7.8 379 8679 roll -0.66 - - 2713 - 2.00 0.033 1024 -674.5 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - 25.98 -
8722 959.1 -7.9 380 8729 done -0.66 - - 2708 - 1.98 0.031 2376 682.8 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - 26.08 -
9044 989.0 -9.6 391 9050 roll -0.66 - - 2707 - 2.00 0.034 1029 -673.5 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - 25.94 -
9076 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9076 begin apogee
9084 992.6 -9.6 392 9240 done -0.20 0.47 0.115 2859 323.4 - - 2242 - - 151.25 0.993 2991 -4.1 0.427 - - - - - - 25.48 - 23.96
9242 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9242 begin climb
9247 999.8 - 396 9446 roll 0.66 0.80 0.075 3148 361.2 2.22 0.041 907 -601.4 194.6 188.77 0.977 2193 -4.2 0.452 - - 1 - - - 24.84 24.30 23.54
9490 992.1 7.9 405 9528 done 0.73 - - 3148 - 2.08 0.028 2240 640.9 227.6 30.80 0.954 2061 -4.3 0.465 - - - - - - - 24.84 23.83
9838 945.4 13.2 417 9844 roll 0.73 - - 3152 - 2.08 0.047 905 -641.8 227.6 - - 2050 - - - - - - - - - 25.60 -
9888 940.9 13.0 418 9895 done 0.73 - - 3152 - 1.98 0.029 2243 675.8 227.6 - - 2050 - - - - - - - - - 25.76 -
10209 895.7 13.6 429 10215 roll 0.73 - - 3152 - 2.15 0.044 3637 648.4 227.6 - - 2047 - - - - - - - - - 25.84 -
10232 895.7 13.6 429 10238 done 0.73 - - 3157 - 1.98 0.024 2280 -685.4 227.6 - - 2048 - - - - - - - - - 26.01 -
10551 847.9 13.9 440 10557 roll 0.73 - - 3166 - 2.17 0.045 856 -656.2 227.6 - - 2046 - - - - - - - - - 25.86 -
10579 847.9 13.9 440 10587 done 0.73 - - 3166 - 2.03 0.029 2241 682.3 227.6 - - 2045 - - - - - - - - - 26.03 -
10889 801.7 12.9 451 10890 done 0.73 - - 3166 - - - 2242 - 227.6 - - 2045 - - - - - - - - - - -
11186 769.1 10.5 461 11187 done 0.73 - - 3166 - - - 2242 - 227.6 - - 2043 - - - - - - - - - - -
11486 735.0 11.4 471 11492 roll 0.73 - - 3166 - 2.15 0.044 3647 653.5 227.6 - - 2043 - - - - - - - - - 25.96 -
11533 730.3 11.9 472 11539 done 0.73 - - 3170 - 2.05 0.024 2232 -690.2 227.6 - - 2042 - - - - - - - - - 26.17 -
11858 693.9 10.1 483 11864 roll 0.73 - - 3180 - 2.08 0.043 861 -659.1 227.6 - - 2042 - - - - - - - - - 25.91 -
11907 690.4 9.9 484 11914 done 0.73 0.12 0.185 3152 -233.3 2.03 0.028 2254 686.2 227.6 - - 2042 - - - - - - - - 25.70 26.12 -
12229 656.4 10.7 495 12230 done 0.73 - - 3152 - - - 2255 - 227.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
12529 622.5 11.4 505 12534 roll 0.73 - - 3151 - 2.10 0.043 3635 657.1 227.6 - - 2041 - - - - - - - - - 25.96 -
12594 613.8 12.5 507 12600 done 0.73 - - 3155 - 2.03 0.024 2234 -690.1 227.6 - - 2040 - - - - - - - - - 26.20 -
12920 572.0 13.4 521 12925 roll 0.73 - - 3165 - 2.08 0.042 859 -661.1 227.6 - - 2039 - - - - - - - - - 25.89 -
12953 568.8 13.3 522 12959 done 0.73 - - 3165 - 2.00 0.028 2244 692.5 227.6 - - 2040 - - - - - - - - - 26.13 -
13269 526.6 12.2 538 13275 roll 0.73 - - 3174 - 2.10 0.041 859 -659.5 227.6 - - 2040 - - - - - - - - - 25.89 -
13358 516.7 11.0 542 13365 done 0.73 0.08 0.194 3159 -187.5 2.00 0.028 2240 690.5 227.6 - - 2040 - - - - - - - - 25.91 26.13 -
13686 480.6 11.6 558 13687 done 0.73 - - 3159 - - - 2242 - 227.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
13984 449.1 9.6 573 13985 done 0.73 - - 3159 - - - 2242 - 227.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
14283 419.6 9.6 588 14289 roll 0.73 - - 3168 - 2.08 0.041 865 -662.0 227.6 - - 2040 - - - - - - - - - 25.89 -
14330 415.3 9.7 590 14335 done 0.73 - - 3168 - 2.00 0.027 2244 689.5 227.6 - - 2040 - - - - - - - - - 26.12 -
14658 376.6 11.7 606 14664 roll 0.73 - - 3175 - 2.10 0.041 858 -660.0 227.6 - - 2040 - - - - - - - - - 25.85 -
14692 373.2 11.7 607 14699 done 0.73 0.08 0.189 3161 -175.0 2.00 0.027 2249 695.5 227.6 - - 2039 - - - - - - - - 25.91 26.11 -
15010 336.9 11.0 623 15017 roll 0.73 - - 3170 - 2.10 0.040 858 -662.4 227.6 - - 2040 - - - - - - - - - 25.87 -
15077 329.6 10.6 626 15084 done 0.73 - - 3173 - 2.00 0.026 2239 690.5 227.6 - - 2040 - - - - - - - - - 26.13 -
15406 290.3 12.8 642 15412 roll 0.73 - - 3170 - 2.10 0.043 3634 664.3 227.6 - - 2040 - - - - - - - - - 25.89 -
15537 273.6 12.9 648 15545 done 0.73 0.08 0.218 3161 -112.5 2.00 0.023 2241 -696.5 227.6 - - 2039 - - - - - - - - 25.91 26.20 -
15861 242.3 9.6 664 15862 done 0.73 - - 3161 - - - 2240 - 227.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
16159 213.7 9.3 679 16164 roll 0.73 - - 3169 - 2.08 0.041 848 -669.2 227.6 - - 2039 - - - - - - - - - 25.88 -
16279 204.0 8.9 684 16285 done 0.74 - - 3169 - 2.00 0.026 2242 697.0 233.9 - - 2039 - - - - - - - - - 26.13 -
16594 173.3 8.9 700 16611 roll 0.75 - - 3169 - 2.15 0.041 3640 650.2 241.5 9.20 0.516 2004 -3.8 0.133 - - - - - - - 26.22 25.38
16753 157.4 11.0 707 16759 done 0.75 - - 3175 - 2.00 0.021 2234 -703.0 241.5 - - 2002 - - - - - - - - - 26.22 -
17070 136.0 5.0 723 17175 roll 0.98 0.17 0.072 3282 629.4 2.12 0.037 873 -642.0 352.5 91.75 0.457 1549 -4.9 0.153 - - - - - - 26.34 25.54 24.98
17261 115.0 13.2 731 17268 done 0.98 0.17 0.160 3238 -258.8 2.00 0.024 2249 688.0 352.5 - - 1545 - - - - - - - - 25.24 25.69 -
17580 89.5 7.2 747 17629 roll 1.08 0.12 0.082 3311 608.3 2.15 0.037 3629 641.9 403.4 38.30 0.418 1340 -5.4 0.120 - - - - - - 26.12 25.74 25.19
17799 60.6 14.9 757 17807 done 1.08 0.17 0.168 3267 -258.8 2.00 0.022 2246 -691.5 403.4 - - 1332 - - - - - - - - 25.43 25.89 -
18111 34.1 7.7 782 18151 roll 1.15 0.10 0.098 3335 680.0 2.08 0.037 854 -669.2 441.7 28.00 0.370 1185 -5.2 0.051 - - - - - - 26.22 25.91 25.39
18237 18.9 12.4 797 18246 done 1.15 0.15 0.155 3296 -260.0 1.98 0.023 2244 702.0 441.7 - - 1183 - - - - - - - - 25.60 25.97 -
18389 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18389 begin surface coast
18418 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18418 begin surface
SM -1.64 - - - - -8.62 8.68 0.065 134 15.4 0.15 0.073 2412 -18093.3 619.87 68.15 0.050 463 6.8 0.023 - - - - - -