ITOP Sep10 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 333 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.92 of 150.00 AH used of 24V (68.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.30 of 110.00 AH used of 10V (61.55% remains)
• Surface angle -66.6 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -8.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 620.85, SM_CC=375)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 75 VBD -0.53 - - 200 - - - 2471 - -194.6 -57.03 - 2489 - - - - - - - - - - -
77 3.2 -4.1 7 120 roll -0.53 8.95 0.238 2415 247.5 2.30 0.046 946 -663.0 -194.6 -26.77 - 3823 -49.8 - - - - - - - - - -
199 32.0 -20.1 25 208 done -0.52 - - 2415 - 2.28 0.044 2417 645.2 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
566 111.7 -15.1 86 575 roll -0.51 0.08 0.202 2434 237.5 2.10 0.055 3769 643.8 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
603 116.7 -13.7 91 612 done -0.51 0.03 0.111 2391 -1433.3 2.05 0.027 2337 -698.5 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
967 175.2 -16.1 152 977 done -0.50 0.15 0.158 2436 300.0 - - 2334 - -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1328 209.0 -8.1 213 1334 done -0.50 - - 2436 - - - 2334 - -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1684 236.8 -7.3 274 1692 done -0.51 0.05 0.174 2391 -900.0 - - 2335 - -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
2046 278.2 -11.2 335 2053 roll -0.50 0.15 0.138 2439 320.0 2.20 0.053 3765 650.0 -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
2088 281.4 -7.0 341 2095 done -0.51 0.08 0.129 2389 -625.0 2.00 0.025 2318 -723.5 -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
2447 318.0 -10.4 402 2456 done -0.51 0.15 0.135 2438 326.7 - - 2316 - -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
2812 342.1 -6.8 463 2818 done -0.52 0.08 0.129 2381 -712.5 - - 2316 - -194.6 - - 3818 - - - - - - - - - - -
3168 381.4 -10.8 524 3178 roll -0.52 0.15 0.135 2429 320.0 2.25 0.054 3760 641.8 -194.6 - - 3816 - - - - - - - - - - -
3228 385.8 -6.8 533 3235 done -0.54 0.08 0.131 2384 -562.5 2.03 0.026 2318 -710.3 -194.6 - - 3816 - - - - - - - - - - -
3591 414.9 -7.5 594 3600 roll -0.55 0.12 0.125 2429 375.0 2.00 0.033 955 -681.5 -194.6 - - 3815 - - - - - - - - - - -
3850 437.3 -9.4 638 3860 done -0.59 0.08 0.064 2377 -650.0 2.20 0.037 2427 669.1 -194.6 - - 3813 - - - - - - - - - - -
4210 469.6 -8.9 699 4217 roll -0.60 0.10 0.120 2417 400.0 2.17 0.034 948 -681.6 -194.6 - - 3810 - - - - - - - - - - -
4226 471.4 -9.3 701 4234 done -0.62 0.12 0.098 2361 -466.7 2.20 0.037 2435 675.9 -194.6 - - 3810 - - - - - - - - - - -
4590 503.6 -8.2 759 4595 roll -0.64 0.10 0.131 2400 390.0 2.17 0.033 953 -682.9 -194.6 - - 3809 - - - - - - - - - - -
4608 505.0 -7.9 760 4613 done -0.65 0.10 0.101 2336 -640.0 2.20 0.037 2437 674.5 -194.6 - - 3809 - - - - - - - - - - -
4935 533.3 -8.9 790 4940 roll -0.66 0.15 0.123 2389 353.3 2.03 0.054 3774 658.6 -194.6 - - 3806 - - - - - - - - - - -
5032 541.0 -8.2 798 5037 done -0.67 0.08 0.124 2334 -687.5 2.05 0.026 2328 -705.4 -194.6 - - 3806 - - - - - - - - - - -
5359 580.4 -12.9 828 5363 roll -0.66 0.17 0.134 2391 335.3 1.98 0.033 954 -693.9 -194.6 - - 3804 - - - - - - - - - - -
5387 583.5 -10.2 830 5392 done -0.66 0.08 0.124 2332 -737.5 2.20 0.041 2424 668.2 -194.6 - - 3804 - - - - - - - - - - -
5713 624.5 -12.9 852 5717 roll -0.65 0.17 0.134 2390 341.2 2.17 0.033 952 -678.3 -194.6 - - 3802 - - - - - - - - - - -
5739 627.7 -10.4 853 5744 done -0.65 0.05 0.171 2338 -1040.0 2.22 0.042 2427 664.4 -194.6 - - 3801 - - - - - - - - - - -
6060 665.2 -12.0 869 6065 roll -0.64 0.17 0.131 2395 335.3 2.15 0.032 955 -684.7 -194.6 - - 3800 - - - - - - - - - - -
6102 668.7 -7.1 871 6107 done -0.66 0.08 0.123 2335 -750.0 2.22 0.041 2432 665.3 -194.6 - - 3800 - - - - - - - - - - -
6430 705.3 -11.1 887 6432 done -0.65 0.17 0.128 2393 341.2 - - 2433 - -194.6 - - 3797 - - - - - - - - - - -
6739 724.5 -5.9 902 6743 roll -0.66 0.08 0.125 2333 -750.0 2.17 0.034 950 -683.4 -194.6 - - 3795 - - - - - - - - - - -
6804 730.9 -9.7 905 6809 done -0.66 0.12 0.103 2383 416.7 2.25 0.043 2412 649.8 -194.6 - - 3794 - - - - - - - - - - -
7133 752.6 -6.7 921 7137 roll -0.66 - - 2383 - 2.12 0.033 951 -689.2 -194.6 - - 3792 - - - - - - - - - - -
7161 754.6 -7.1 922 7165 done -0.67 0.05 0.167 2333 -1000.0 2.22 0.041 2420 661.7 -194.6 - - 3792 - - - - - - - - - - -
7481 788.5 -10.6 938 7483 done -0.66 0.15 0.134 2382 326.7 - - 2421 - -194.6 - - 3789 - - - - - - - - - - -
7665 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7665 begin apogee
7671 800.6 6.0 947 7896 done -0.11 0.47 0.088 2562 383.0 0.17 0.073 2136 -1676.5 - 217.75 0.953 3027 -3.5 0.302 - - - - - - - - -
7897 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7897 begin climb
7899 809.8 - 957 8143 roll 0.53 0.52 0.039 2809 475.0 2.35 0.049 3536 595.7 194.6 232.95 0.920 2232 -3.4 0.308 - - - - - - - - -
8324 765.8 19.4 976 8329 done 0.50 0.28 0.177 2745 -228.6 2.22 0.029 2061 -664.4 194.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
8640 726.5 11.8 991 8644 roll 0.48 - - 2744 - 2.25 0.048 3526 651.1 194.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
8674 722.0 12.4 992 8682 done 0.47 0.08 0.207 2733 -137.5 2.17 0.028 2057 -677.0 194.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
8990 686.4 11.3 1008 8992 done 0.45 - - 2733 - - - 2054 - 194.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
9300 652.4 10.8 1023 9301 done 0.44 - - 2733 - - - 2053 - 194.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
9609 621.8 9.5 1038 9613 roll 0.43 - - 2733 - 2.25 0.050 3525 654.2 194.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
9630 619.3 11.7 1039 9634 done 0.41 0.08 0.200 2716 -212.5 2.15 0.029 2058 -682.3 194.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
9950 590.8 9.0 1059 9954 roll 0.41 - - 2716 - 2.28 0.049 3532 646.5 194.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
10003 585.3 10.3 1063 10007 done 0.40 - - 2721 - 2.15 0.028 2061 -684.2 194.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
10328 553.9 9.7 1093 10332 roll 0.39 0.05 0.245 2708 -260.0 2.25 0.049 3536 655.6 194.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
10402 546.4 10.5 1099 10406 done 0.38 - - 2708 - 2.17 0.029 2052 -683.9 194.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
10727 520.5 7.4 1129 10789 roll 0.43 0.10 0.106 2770 620.0 2.33 0.047 3523 631.3 243.8 55.60 0.843 2031 -3.3 0.211 - - - - - - - - -
10869 504.1 13.8 1141 10874 done 0.42 0.20 0.148 2717 -265.0 2.20 0.028 2053 -668.2 243.8 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11226 472.5 8.9 1197 11232 roll 0.42 - - 2717 - 2.28 0.049 3529 647.4 243.8 - - 2023 - - - - - - - - - - -
11257 469.1 9.9 1202 11266 done 0.41 - - 2722 - 2.20 0.028 2052 -671.4 243.8 - - 2023 - - - - - - - - - - -
11620 438.0 8.5 1263 11634 done 0.42 - - 2721 - - - 2050 - 255.5 13.00 0.743 1985 -2.9 0.177 - - - - - - - - -
11987 409.8 7.4 1325 12051 done 0.48 0.10 0.106 2785 640.0 - - 2048 - 303.8 59.17 0.768 1788 -3.3 0.182 - - - - - - - - -
12403 360.1 11.9 1394 12413 roll 0.47 0.17 0.145 2733 -305.9 2.33 0.049 3522 632.6 303.8 - - 1780 - - - - - - - - - - -
12456 354.6 9.9 1402 12466 done 0.47 - - 2735 - 2.17 0.027 2061 -673.3 303.8 - - 1779 - - - - - - - - - - -
12816 325.1 7.5 1463 12874 done 0.53 0.10 0.103 2806 710.0 - - 2057 - 350.3 54.88 0.710 1599 -3.3 0.154 - - - - - - - - -
13228 269.7 13.7 1531 13235 roll 0.52 0.20 0.138 2744 -310.0 2.28 0.046 3537 649.1 350.3 - - 1592 - - - - - - - - - - -
13291 263.0 8.9 1541 13298 done 0.52 - - 2749 - 2.17 0.027 2058 -681.6 350.3 - - 1591 - - - - - - - - - - -
13651 234.3 7.5 1602 13718 roll 0.58 0.10 0.099 2823 740.0 2.38 0.047 3531 618.9 395.3 53.45 0.648 1414 -3.3 0.123 - - - - - - - - -
13734 224.0 14.2 1613 13741 done 0.57 0.20 0.134 2769 -270.0 2.20 0.029 2066 -665.9 395.3 - - 1413 - - - - - - - - - - -
14095 195.0 7.0 1674 14175 done 0.65 0.12 0.082 2847 650.0 - - 2061 - 457.0 73.32 0.617 1162 -3.4 0.111 - - - - - - - - -
14529 130.8 13.2 1745 14539 roll 0.64 0.17 0.134 2790 -335.3 2.30 0.047 3526 637.0 457.0 - - 1157 - - - - - - - - - - -
14565 127.3 9.9 1750 14575 done 0.65 - - 2790 - 2.17 0.026 2055 -677.9 457.0 - - 1156 - - - - - - - - - - -
14935 105.5 5.2 1811 15083 roll 0.81 0.17 0.072 2905 676.5 2.17 0.042 668 -639.2 575.7 134.93 0.554 678 -3.5 0.069 - - - - - - - - -
15100 81.2 15.9 1831 15109 done 0.80 0.17 0.103 2841 -376.5 2.25 0.034 2120 645.3 575.7 - - 676 - - - - - - - - - - -
15465 58.1 4.7 1892 15524 done 0.99 0.20 0.067 2944 515.0 - - 2120 - 712.5 49.83 0.515 499 -3.6 0.041 - - - - - - - - -
15876 15.0 10.8 1959 15885 roll 1.00 0.12 0.113 2893 -425.0 2.22 0.038 653 -660.8 712.5 - - 497 - - - - - - - - - - -
15980 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15980 begin surface coast
16007 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16007 begin surface
SM 1.50 - - - - -7.38 6.75 0.036 201 -398.8 - - 2445 - 620.85 - - 496 - - - - - - - -