ITOP Sep10 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 332 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.69 of 150.00 AH used of 24V (68.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.07 of 110.00 AH used of 10V (61.76% remains)
• Surface angle -70.0 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -8.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 544.57, SM_CC=375)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 72 VBD -0.53 - - 198 - - - 2461 - -194.6 -54.78 - 2491 - - - - - - - - - - -
75 3.2 -3.7 7 117 roll -0.53 8.98 0.238 2416 247.0 2.22 0.044 955 -678.4 -194.6 -25.80 - 3822 -51.6 - - - - - - - - - -
172 27.6 -22.0 21 182 done -0.52 - - 2417 - 2.28 0.045 2423 643.9 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
539 109.9 -16.8 82 549 roll -0.51 0.08 0.204 2434 212.5 2.08 0.054 3761 643.3 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
600 117.1 -9.5 91 609 done -0.51 0.03 0.112 2393 -1366.7 2.05 0.027 2334 -696.1 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
960 172.1 -15.3 152 969 roll -0.50 0.15 0.161 2439 306.7 2.03 0.032 952 -680.8 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1006 176.9 -8.8 159 1014 done -0.51 0.08 0.125 2385 -675.0 2.17 0.038 2427 679.7 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1357 222.1 -12.0 220 1366 done -0.50 0.17 0.145 2441 329.4 - - 2427 - -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1707 247.4 -8.0 281 1716 roll -0.51 0.08 0.126 2376 -812.5 2.15 0.034 954 -685.1 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
1761 253.7 -11.9 290 1770 done -0.51 0.15 0.106 2432 373.3 2.22 0.041 2428 664.0 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
2111 283.7 -8.0 351 2117 done -0.51 - - 2431 - - - 2429 - -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
2457 311.5 -8.0 412 2466 roll -0.52 0.05 0.180 2384 -940.0 2.20 0.033 949 -672.7 -194.6 - - 3820 - - - - - - - - - - -
2519 318.0 -10.9 422 2528 done -0.53 0.12 0.109 2429 375.0 2.22 0.041 2421 663.1 -194.6 - - 3819 - - - - - - - - - - -
2871 344.0 -6.6 483 2878 done -0.53 0.08 0.129 2364 -812.5 - - 2422 - -194.6 - - 3817 - - - - - - - - - - -
3218 388.3 -13.6 544 3227 roll -0.53 0.20 0.132 2429 325.0 2.17 0.031 946 -680.2 -194.6 - - 3816 - - - - - - - - - - -
3264 392.4 -8.0 551 3272 done -0.54 0.08 0.125 2368 -762.5 2.20 0.039 2425 672.3 -194.6 - - 3816 - - - - - - - - - - -
3612 431.5 -10.0 612 3621 roll -0.53 0.17 0.136 2424 329.4 2.08 0.055 3766 644.7 -194.6 - - 3814 - - - - - - - - - - -
3635 433.6 -9.3 615 3642 done -0.53 - - 2424 - 2.03 0.027 2340 -702.5 -194.6 - - 3814 - - - - - - - - - - -
3978 447.1 -4.6 676 3987 roll -0.54 0.05 0.171 2379 -900.0 2.05 0.034 950 -678.0 -194.6 - - 3812 - - - - - - - - - - -
4025 450.1 -7.4 683 4033 done -0.55 0.15 0.131 2428 326.7 2.20 0.040 2424 670.0 -194.6 - - 3812 - - - - - - - - - - -
4381 474.7 -10.0 744 4390 roll -0.58 0.10 0.123 2386 -420.0 2.20 0.034 952 -669.1 -194.6 - - 3810 - - - - - - - - - - -
4533 489.4 -9.5 769 4541 done -0.60 0.05 0.174 2415 580.0 2.20 0.036 2442 677.3 -194.6 - - 3809 - - - - - - - - - - -
4871 519.6 -8.9 810 4876 roll -0.64 0.12 0.106 2363 -433.3 2.17 0.034 953 -686.2 -194.6 - - 3807 - - - - - - - - - - -
4972 528.3 -8.7 818 4981 done -0.64 0.10 0.150 2395 320.0 2.20 0.040 2425 669.1 -194.6 - - 3807 - - - - - - - - - - -
5298 551.1 -7.0 849 5302 roll -0.65 0.08 0.123 2338 -712.5 2.15 0.033 953 -684.7 -194.6 - - 3805 - - - - - - - - - - -
5327 553.8 -10.1 851 5332 done -0.65 0.17 0.129 2393 323.5 2.20 0.044 2424 668.6 -194.6 - - 3805 - - - - - - - - - - -
5654 578.4 -7.4 881 5658 roll -0.65 0.08 0.126 2338 -687.5 2.15 0.033 951 -685.1 -194.6 - - 3803 - - - - - - - - - - -
5686 582.0 -11.2 883 5694 done -0.65 0.17 0.129 2394 329.4 2.22 0.044 2421 662.2 -194.6 - - 3803 - - - - - - - - - - -
6020 605.5 -6.4 911 6022 done -0.65 0.08 0.126 2337 -712.5 - - 2422 - -194.6 - - 3801 - - - - - - - - - - -
6329 638.3 -11.1 926 6334 roll -0.65 0.17 0.128 2395 341.2 2.17 0.032 948 -679.3 -194.6 - - 3799 - - - - - - - - - - -
6363 641.1 -7.1 927 6370 done -0.65 0.08 0.122 2341 -675.0 2.22 0.043 2420 663.1 -194.6 - - 3799 - - - - - - - - - - -
6680 673.9 -11.0 943 6681 done -0.65 0.15 0.133 2390 326.7 - - 2420 - -194.6 - - 3796 - - - - - - - - - - -
6988 696.4 -7.3 958 6993 roll -0.65 0.08 0.129 2334 -700.0 2.15 0.034 955 -681.4 -194.6 - - 3795 - - - - - - - - - - -
7036 701.7 -11.4 960 7041 done -0.65 0.12 0.104 2383 408.3 2.25 0.044 2417 649.8 -194.6 - - 3794 - - - - - - - - - - -
7360 727.6 -8.0 976 7361 done -0.66 - - 2383 - - - 2418 - -194.6 - - 3793 - - - - - - - - - - -
7668 751.1 -7.1 991 7672 roll -0.66 - - 2384 - 2.12 0.033 954 -690.6 -194.6 - - 3790 - - - - - - - - - - -
7701 753.6 -7.5 992 7708 done -0.67 0.05 0.166 2332 -1040.0 2.22 0.042 2420 660.4 -194.6 - - 3790 - - - - - - - - - - -
8017 787.2 -10.8 1008 8019 done -0.67 0.15 0.135 2382 333.3 - - 2420 - -194.6 - - 3788 - - - - - - - - - - -
8200 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8200 begin apogee
8206 801.2 7.3 1017 8431 done -0.11 0.47 0.089 2561 380.9 0.17 0.074 2136 -1670.6 - 217.85 0.959 3027 -3.5 0.300 - - - - - - - - -
8434 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8434 begin climb
8435 814.6 - 1027 8678 roll 0.53 0.52 0.043 2799 457.7 2.28 0.049 3526 609.6 194.6 233.27 0.926 2234 -3.4 0.307 - - - - - - - - -
8860 778.9 17.6 1046 8865 done 0.50 0.20 0.181 2749 -250.0 2.22 0.031 2058 -661.3 194.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
9188 738.6 12.1 1062 9190 done 0.49 - - 2749 - - - 2055 - 194.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
9497 700.7 12.0 1077 9501 roll 0.47 0.05 0.250 2736 -260.0 2.28 0.050 3532 647.8 194.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
9542 695.0 13.0 1079 9546 done 0.45 0.08 0.197 2727 -112.5 2.17 0.030 2051 -682.5 194.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
9875 663.7 8.4 1095 9899 roll 0.46 0.05 0.174 2777 1000.0 2.12 0.039 660 -656.1 210.4 17.12 0.876 2169 -3.1 0.241 - - - - - - - - -
9926 658.2 11.2 1097 9931 done 0.44 0.17 0.160 2727 -294.1 2.20 0.034 2122 664.5 210.4 - - 2167 - - - - - - - - - - -
10255 629.7 8.8 1113 10259 roll 0.44 - - 2727 - 2.12 0.047 3534 666.0 213.2 - - 2165 - - - - - - - - - - -
10319 623.0 10.7 1116 10324 done 0.42 0.08 0.198 2715 -150.0 2.17 0.028 2056 -681.1 213.2 - - 2165 - - - - - - - - - - -
10638 597.2 7.7 1133 10696 roll 0.46 0.10 0.103 2788 730.0 2.12 0.037 660 -658.5 251.7 50.05 0.881 1998 -3.3 0.232 - - - - - - - - -
10732 586.3 12.6 1141 10737 done 0.45 0.20 0.150 2729 -295.0 2.25 0.034 2132 654.2 251.7 - - 1996 - - - - - - - - - - -
11057 554.1 10.0 1171 11061 roll 0.44 - - 2729 - 2.15 0.048 3533 651.6 251.7 - - 1992 - - - - - - - - - - -
11125 546.8 10.9 1176 11133 done 0.44 - - 2735 - 2.17 0.029 2066 -676.0 251.7 - - 1991 - - - - - - - - - - -
11450 512.6 10.6 1207 11455 roll 0.43 0.05 0.237 2722 -260.0 2.25 0.049 3536 653.3 251.7 - - 1990 - - - - - - - - - - -
11479 509.5 11.2 1209 11483 done 0.42 - - 2722 - 2.17 0.029 2054 -682.9 251.7 - - 1990 - - - - - - - - - - -
11825 479.1 8.0 1260 11864 done 0.46 0.08 0.129 2774 650.0 - - 2049 - 281.0 34.28 0.812 1881 -3.2 0.193 - - - - - - - - -
12216 433.2 12.2 1325 12223 done 0.44 0.17 0.145 2721 -311.8 - - 2049 - 281.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12573 403.7 7.5 1386 12639 roll 0.50 0.12 0.089 2800 658.3 2.40 0.052 3527 615.8 326.9 55.55 0.768 1693 -3.3 0.176 - - - - - - - - -
12659 392.6 14.5 1398 12668 done 0.49 0.17 0.124 2742 -341.2 2.22 0.028 2065 -658.6 326.9 - - 1691 - - - - - - - - - - -
13021 361.5 7.8 1459 13072 roll 0.53 0.08 0.128 2798 700.0 2.30 0.046 3529 636.5 363.1 43.75 0.731 1545 -3.3 0.169 - - - - - - - - -
13118 349.9 13.6 1473 13125 done 0.52 0.17 0.139 2749 -288.2 2.20 0.028 2065 -665.5 363.1 - - 1542 - - - - - - - - - - -
13479 317.6 9.0 1534 13487 roll 0.52 - - 2749 - 2.28 0.047 3519 637.7 363.1 - - 1539 - - - - - - - - - - -
13514 313.9 9.9 1539 13521 done 0.53 0.05 0.171 2808 1180.0 2.15 0.026 2051 -682.8 363.1 - - 1539 - - - - - - - - - - -
13873 264.5 13.1 1600 13883 roll 0.51 0.20 0.147 2747 -305.0 2.30 0.046 3523 640.0 363.1 - - 1538 - - - - - - - - - - -
13898 261.8 12.3 1603 13904 done 0.51 - - 2749 - 2.15 0.027 2050 -685.1 363.1 - - 1538 - - - - - - - - - - -
14258 234.7 6.7 1664 14346 roll 0.60 0.12 0.086 2832 691.7 2.40 0.047 3527 615.4 432.5 81.60 0.652 1262 -3.4 0.125 - - - - - - - - -
14383 216.5 16.1 1682 14393 done 0.59 0.20 0.111 2773 -295.0 2.22 0.028 2063 -659.5 432.5 - - 1261 - - - - - - - - - - -
14747 184.8 8.3 1743 14777 done 0.62 0.08 0.122 2833 750.0 - - 2058 - 451.3 22.48 0.594 1186 -3.3 0.107 - - - - - - - - -
15130 130.9 14.2 1807 15139 roll 0.61 0.17 0.129 2776 -335.3 2.30 0.046 3531 640.4 451.3 - - 1183 - - - - - - - - - - -
15167 126.7 11.9 1812 15177 done 0.62 0.03 0.100 2833 1900.0 2.17 0.026 2050 -682.5 451.3 - - 1182 - - - - - - - - - - -
15529 90.1 8.8 1873 15538 roll 0.62 0.17 0.125 2775 -341.2 2.30 0.047 3526 641.7 452.7 - - 1183 - - - - - - - - - - -
15560 87.6 8.0 1877 15602 done 0.67 0.08 0.057 2840 812.5 2.15 0.025 2043 -689.8 482.8 37.30 0.546 1058 -3.4 0.055 - - - - - - - - -
15960 57.2 7.0 1942 16042 roll 0.75 0.05 0.207 2821 -380.0 2.12 0.037 660 -652.4 543.5 70.10 0.525 810 -3.5 0.040 - - - - - - - - -
16231 32.3 10.6 1983 16240 done 0.78 0.05 0.092 2855 680.0 2.20 0.031 2125 665.9 543.5 - - 808 - - - - - - - - - - -
16573 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16573 begin surface coast
16611 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16611 begin surface
SM 1.61 - - - - -7.39 6.62 0.033 200 -401.1 - - 2468 - 544.57 - - 807 - - - - - - - -