prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 62.66 of 150.00 AH used of 24V (58.22% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.15 of 100.00 AH used of 10V (66.85% remains) | |
| • Surface angle -65.7 deg, depth 1.36 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425) | • surface range 19.6 m at 19.9 m depth, ceiling 0.3 m | |
| • GPS1 time: 32 s | • bottom range 113.1 m at 400.1 m, depth 513 m (504 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 134 | VBD | -0.73 | - | - | 127 | - | - | - | 2465 | - | -146.0 | -115.32 | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 137 | 3.3 | -4.7 | 23 | 159 | roll | -0.73 | 11.23 | 0.293 | 2447 | 206.6 | 2.30 | 0.095 | 849 | -702.6 | -146.0 | -5.57 | - | 3397 | -38.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 227 | 17.7 | -10.6 | 39 | 232 | done | -0.73 | - | - | 2447 | - | 2.17 | 0.067 | 2467 | 745.6 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 572 | 53.2 | -11.7 | 100 | 578 | roll | -0.73 | - | - | 2447 | - | 3.28 | 0.087 | 3919 | 442.7 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 831 | 83.0 | -12.0 | 146 | 837 | done | -0.73 | - | - | 2447 | - | 3.12 | 0.063 | 2480 | -461.2 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 1169 | 119.6 | -9.4 | 190 | 1173 | roll | -0.77 | - | - | 2447 | - | 2.22 | 0.085 | 862 | -728.8 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1428 | 143.8 | -9.1 | 213 | 1432 | done | -0.77 | - | - | 2447 | - | 2.28 | 0.069 | 2532 | 732.5 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1753 | 171.2 | -8.2 | 243 | 1758 | roll | -0.85 | - | - | 2447 | - | 3.15 | 0.086 | 3924 | 441.9 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 1792 | 174.4 | -8.3 | 246 | 1798 | done | -0.95 | 0.20 | 0.106 | 2379 | -340.0 | 3.00 | 0.062 | 2542 | -460.7 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 2117 | 207.4 | -10.2 | 276 | 2123 | roll | -0.84 | 0.15 | 0.208 | 2413 | 226.7 | 3.15 | 0.084 | 3915 | 435.9 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 2285 | 222.2 | -8.2 | 290 | 2291 | done | -0.84 | - | - | 2413 | - | 2.95 | 0.061 | 2564 | -458.0 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 2610 | 250.1 | -8.8 | 321 | 2615 | roll | -0.84 | - | - | 2413 | - | 3.08 | 0.083 | 3916 | 439.0 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 2823 | 269.2 | -8.4 | 339 | 2828 | done | -0.84 | - | - | 2413 | - | 2.88 | 0.058 | 2597 | -458.0 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 3147 | 294.7 | -7.9 | 370 | 3152 | roll | -0.84 | - | - | 2413 | - | 3.03 | 0.081 | 3916 | 435.3 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 3359 | 312.4 | -8.5 | 388 | 3365 | done | -0.84 | - | - | 2413 | - | 2.83 | 0.058 | 2621 | -457.6 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 3684 | 339.8 | -8.3 | 419 | 3689 | roll | -0.84 | - | - | 2413 | - | 2.92 | 0.081 | 3916 | 443.5 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 3892 | 357.4 | -8.7 | 437 | 3897 | done | -0.84 | - | - | 2413 | - | 2.80 | 0.057 | 2646 | -453.6 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4216 | 383.2 | -7.8 | 467 | 4221 | roll | -0.84 | - | - | 2412 | - | 2.90 | 0.079 | 3928 | 442.1 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 4334 | 393.2 | -8.5 | 477 | 4339 | done | -0.84 | - | - | 2413 | - | 2.75 | 0.056 | 2656 | -462.5 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 4659 | 421.4 | -8.5 | 507 | 4664 | roll | -0.84 | - | - | 2413 | - | 2.88 | 0.079 | 3921 | 439.2 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 4816 | 434.9 | -8.6 | 520 | 4822 | done | -0.84 | - | - | 2413 | - | 2.72 | 0.055 | 2661 | -463.2 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 5141 | 462.2 | -8.2 | 551 | 5146 | roll | -0.84 | - | - | 2413 | - | 2.90 | 0.079 | 3930 | 437.6 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 5252 | 471.7 | -8.3 | 560 | 5258 | done | -0.84 | - | - | 2413 | - | 2.72 | 0.055 | 2675 | -461.4 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 5575 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5575 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5582 | 498.6 | 8.2 | 591 | 5708 | done | -0.16 | 0.75 | 0.172 | 2625 | 282.7 | - | - | 1932 | - | - | 120.47 | 1.030 | 2799 | -5.0 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5709 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5709 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5711 | 500.1 | - | 604 | 5845 | roll | 0.73 | 0.95 | 0.126 | 2922 | 312.6 | 2.17 | 0.084 | 358 | -725.3 | 146.0 | 122.70 | 0.985 | 2202 | -4.9 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5891 | 483.6 | 11.9 | 621 | 5895 | done | 0.67 | - | - | 2921 | - | 2.03 | 0.054 | 1969 | 793.6 | 146.0 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6221 | 444.9 | 12.3 | 652 | 6227 | roll | 0.61 | 0.15 | 0.201 | 2881 | -266.7 | 3.45 | 0.071 | 3529 | 452.2 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 6366 | 428.2 | 11.4 | 664 | 6373 | done | 0.61 | - | - | 2895 | - | 3.45 | 0.064 | 1953 | -456.8 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 6691 | 394.2 | 10.6 | 695 | 6697 | roll | 0.61 | - | - | 2895 | - | 3.45 | 0.074 | 3531 | 457.4 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 6787 | 383.0 | 12.1 | 703 | 6792 | done | 0.61 | - | - | 2910 | - | 3.42 | 0.067 | 1976 | -454.7 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7111 | 348.4 | 10.5 | 733 | 7116 | roll | 0.61 | - | - | 2910 | - | 3.40 | 0.072 | 3537 | 459.1 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 7218 | 336.0 | 12.0 | 742 | 7224 | done | 0.53 | 0.25 | 0.196 | 2865 | -180.0 | 3.40 | 0.066 | 1996 | -453.2 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7542 | 309.7 | 7.6 | 772 | 7583 | roll | 0.69 | 0.15 | 0.112 | 2916 | 340.0 | 3.40 | 0.073 | 3529 | 450.9 | 183.7 | 30.23 | 0.892 | 2049 | -4.8 | 0.178 | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 7712 | 289.5 | 12.6 | 787 | 7719 | done | 0.63 | 0.15 | 0.201 | 2899 | -113.3 | 3.40 | 0.066 | 2005 | -448.2 | 183.7 | - | - | 2045 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 8037 | 255.1 | 10.5 | 818 | 8042 | roll | 0.63 | - | - | 2899 | - | 3.38 | 0.072 | 3533 | 452.1 | 183.7 | - | - | 2044 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 8166 | 239.7 | 11.8 | 829 | 8171 | done | 0.63 | - | - | 2911 | - | 3.35 | 0.065 | 2031 | -448.4 | 183.7 | - | - | 2045 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 8492 | 203.3 | 11.5 | 859 | 8497 | roll | 0.63 | - | - | 2912 | - | 3.33 | 0.073 | 3528 | 449.5 | 183.7 | - | - | 2044 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 8602 | 189.5 | 12.7 | 868 | 8610 | done | 0.63 | 0.12 | 0.200 | 2899 | -108.3 | 3.30 | 0.064 | 2037 | -451.8 | 183.7 | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 8928 | 156.4 | 10.0 | 899 | 8933 | roll | 0.70 | - | - | 2899 | - | 3.33 | 0.071 | 3529 | 448.0 | 183.7 | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 9080 | 138.5 | 12.0 | 912 | 9085 | done | 0.70 | - | - | 2911 | - | 3.28 | 0.064 | 2066 | -446.0 | 183.7 | - | - | 2044 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 9405 | 103.4 | 9.6 | 942 | 9410 | roll | 0.76 | - | - | 2911 | - | 3.28 | 0.072 | 3529 | 446.0 | 183.7 | - | - | 2044 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 9443 | 99.3 | 10.6 | 945 | 9449 | done | 0.76 | - | - | 2926 | - | 3.28 | 0.064 | 2063 | -447.0 | 183.7 | - | - | 2044 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 9787 | 69.1 | 8.1 | 1006 | 9819 | roll | 0.89 | 0.15 | 0.100 | 2981 | 366.7 | 3.33 | 0.072 | 3523 | 438.4 | 209.3 | 21.50 | 0.744 | 1945 | -4.6 | 0.046 | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 9943 | 50.6 | 12.3 | 1034 | 9950 | done | 0.75 | 0.25 | 0.194 | 2935 | -184.0 | 3.25 | 0.065 | 2082 | -443.4 | 209.3 | - | - | 1943 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 10289 | 17.4 | 9.1 | 1095 | 10295 | roll | 0.83 | - | - | 2934 | - | 3.28 | 0.074 | 3526 | 440.2 | 210.2 | - | - | 1942 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 10410 | 5.6 | 10.7 | 1116 | 10416 | done | 0.83 | - | - | 2948 | - | 3.25 | 0.067 | 2103 | -437.8 | 210.2 | - | - | 1942 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 10449 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10449 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10468 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10468 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.39 | - | - | - | - | -8.03 | - | - | 122 | - | - | - | 2456 | - | 425.10 | 124.78 | 0.712 | 1065 | -7.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||