DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 332 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 58.91 of 150.00 AH used of 24V (60.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.25 of 100.00 AH used of 10V (68.75% remains)
• Surface angle -75.2 deg, depth 2.84 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.7 m at 19.7 m depth, ceiling 2.0 m
• GPS1 time: 31 s • bottom range 15.1 m at 751.3 m, depth 766 m (750 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 72 VBD -0.78 - - 340 - - - 2261 - -146.1 -54.10 - 1934 - - - - - - - - - - -
76 3.0 -0.1 11 171 roll -0.78 10.30 0.236 2924 250.9 2.20 0.084 3604 610.5 -146.1 -75.50 - 3655 -22.8 - - - - - - - - - -
296 24.5 -12.8 51 302 done -0.78 - - 2924 - 2.12 0.048 2246 -640.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
640 59.2 -9.5 112 646 roll -0.78 - - 2924 - 2.22 0.057 835 -635.6 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
725 67.8 -10.0 127 731 done -0.78 0.10 0.157 2942 180.0 2.33 0.061 2260 611.6 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1071 96.5 -9.1 188 1076 roll -0.78 - - 2934 - 2.15 0.074 3595 620.9 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1197 108.4 -9.3 203 1200 done -0.78 - - 2934 - 2.12 0.050 2244 -637.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1528 138.3 -8.5 234 1532 roll -0.78 - - 2934 - 2.20 0.061 846 -635.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1550 140.5 -9.2 235 1555 done -0.78 - - 2925 - 2.33 0.064 2257 605.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1875 170.3 -9.0 266 1879 roll -0.78 - - 2925 - 2.28 0.058 847 -618.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1926 175.1 -9.7 270 1931 done -0.78 0.10 0.153 2944 190.0 2.30 0.064 2249 609.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2257 200.5 -7.3 301 2260 roll -0.78 - - 2936 - 2.17 0.076 3595 620.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2316 205.3 -8.8 306 2320 done -0.78 - - 2936 - 2.10 0.051 2247 -641.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2647 231.2 -7.5 337 2651 roll -0.78 - - 2936 - 2.20 0.059 843 -638.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2676 233.5 -8.7 339 2680 done -0.78 - - 2927 - 2.30 0.064 2254 613.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3006 260.2 -7.8 370 3010 roll -0.78 - - 2917 - 2.15 0.074 3602 627.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3098 268.1 -8.4 378 3102 done -0.78 0.10 0.149 2946 290.0 2.12 0.049 2247 -639.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3423 290.8 -7.2 408 3427 roll -0.78 - - 2946 - 2.22 0.060 839 -634.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3463 293.6 -7.3 411 3467 done -0.78 - - 2939 - 2.33 0.063 2257 608.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3789 319.8 -8.4 441 3792 roll -0.78 - - 2929 - 2.15 0.074 3595 622.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3862 326.3 -8.4 447 3868 done -0.78 - - 2929 - 2.10 0.048 2251 -640.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4188 351.6 -7.2 478 4191 roll -0.78 - - 2929 - 2.25 0.059 840 -627.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4228 354.6 -7.8 481 4234 done -0.78 0.10 0.148 2949 200.0 2.33 0.062 2262 610.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4553 373.2 -5.4 512 4557 roll -0.78 - - 2941 - 2.12 0.073 3600 631.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4604 376.1 -6.0 516 4609 done -0.78 - - 2941 - 2.12 0.048 2238 -642.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4929 395.6 -6.2 547 4933 roll -0.78 - - 2941 - 2.20 0.058 841 -635.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4980 399.1 -7.0 551 4985 done -0.78 - - 2931 - 2.30 0.061 2250 612.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5305 422.6 -7.6 582 5309 roll -0.78 - - 2921 - 2.20 0.073 3604 615.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5363 427.3 -8.8 587 5367 done -0.78 - - 2921 - 2.10 0.047 2242 -648.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5694 454.2 -8.4 618 5698 roll -0.78 - - 2921 - 2.22 0.059 835 -633.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5723 456.8 -8.9 620 5728 done -0.78 0.12 0.138 2949 233.3 2.33 0.062 2262 612.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6054 478.7 -6.4 651 6058 roll -0.78 - - 2941 - 2.15 0.073 3598 621.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6110 482.6 -7.1 655 6115 done -0.78 - - 2941 - 2.10 0.048 2250 -641.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6435 503.2 -6.3 686 6439 roll -0.78 - - 2941 - 2.22 0.059 843 -633.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6475 506.0 -6.9 689 6479 done -0.78 - - 2932 - 2.33 0.062 2263 609.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6800 528.3 -6.9 719 6804 roll -0.78 - - 2922 - 2.15 0.074 3601 622.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6885 534.5 -7.8 726 6890 done -0.78 - - 2922 - 2.12 0.048 2241 -641.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7210 557.9 -7.1 757 7214 roll -0.78 - - 2922 - 2.22 0.060 839 -631.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7250 561.0 -8.1 760 7255 done -0.78 0.10 0.149 2942 200.0 2.33 0.063 2255 607.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7575 582.5 -6.7 790 7579 roll -0.78 - - 2934 - 2.17 0.074 3602 620.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7631 586.3 -6.7 794 7637 done -0.78 - - 2934 - 2.12 0.048 2242 -641.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7965 608.7 -6.8 818 7969 roll -0.78 - - 2934 - 2.20 0.060 842 -636.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8009 612.3 -7.4 819 8014 done -0.78 - - 2925 - 2.33 0.063 2256 606.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8328 635.9 -7.5 830 8333 roll -0.78 - - 2915 - 2.12 0.074 3597 632.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8412 642.8 -8.2 832 8417 done -0.78 0.10 0.146 2944 290.0 2.12 0.049 2240 -640.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8731 663.4 -6.3 843 8732 done -0.78 - - 2944 - - - 2239 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9037 682.8 -6.5 853 9041 roll -0.78 - - 2944 - 2.22 0.061 842 -629.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9066 684.7 -7.4 854 9070 done -0.78 - - 2938 - 2.33 0.063 2255 606.4 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
9402 706.5 -6.5 865 9405 roll -0.78 - - 2928 - 2.17 0.074 3600 619.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9470 711.4 -7.2 867 9474 done -0.78 - - 2928 - 2.10 0.049 2246 -644.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9812 734.9 -6.9 878 9816 roll -0.78 - - 2919 - 2.22 0.071 3600 609.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9845 737.1 -6.9 879 9849 done -0.78 0.10 0.141 2949 300.0 2.10 0.048 2245 -645.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10082 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10082 begin apogee
10090 751.3 6.6 887 10216 done -0.17 0.38 0.107 3077 336.8 - - 2199 - - 123.35 1.302 3058 -4.9 0.310 - - - - - - - - -
10217 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10217 begin climb
10220 755.9 - 891 10353 done 0.78 0.62 0.061 3297 354.8 - - 2198 - 146.1 129.57 1.227 2463 -4.6 0.311 - - - - - - - - -
10659 724.3 9.2 906 10680 roll 0.80 - - 3308 - 2.35 0.060 784 -601.7 164.0 16.20 1.142 2389 -4.6 0.319 - - - - - - - - -
10721 718.6 9.9 908 10725 done 0.81 - - 3308 - 2.42 0.061 2207 588.0 165.2 - - 2391 - - - - - - - - - - -
11056 686.1 9.8 919 11069 roll 0.81 - - 3308 - 2.33 0.072 3595 595.7 170.2 6.55 0.969 2364 -4.1 0.321 - - - - - - - - -
11093 682.0 11.3 920 11097 done 0.81 0.12 0.163 3285 -191.7 2.22 0.048 2198 -629.3 170.2 - - 2364 - - - - - - - - - - -
11423 653.4 8.5 931 11458 roll 0.85 - - 3293 - 2.33 0.059 800 -600.0 202.3 27.70 1.202 2233 -4.7 0.283 - - - - - - - - -
11498 646.6 8.7 933 11530 done 0.89 - - 3293 - 2.35 0.061 2202 596.6 231.1 26.27 1.169 2115 -4.5 0.273 - - - - - - - - -
11856 611.2 9.8 945 11865 roll 0.89 - - 3293 - 2.28 0.072 3595 611.0 235.7 4.30 0.779 2097 -4.2 0.361 - - - - - - - - -
11917 603.9 11.4 946 11922 done 0.89 - - 3303 - 2.22 0.048 2191 -632.4 235.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
12240 569.3 10.8 975 12244 roll 0.89 - - 3313 - 2.20 0.059 797 -633.6 235.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
12297 563.5 9.8 979 12307 done 0.90 - - 3313 - 2.33 0.061 2211 606.9 239.3 4.85 0.832 2082 -3.1 0.230 - - - - - - - - -
12627 526.3 11.3 1010 12631 roll 0.90 - - 3313 - 2.22 0.072 3605 627.9 239.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
12660 522.2 13.1 1012 12666 done 0.90 - - 3323 - 2.22 0.048 2189 -637.8 239.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
12985 483.2 11.6 1043 12989 roll 0.90 - - 3334 - 2.20 0.058 788 -636.8 239.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
13040 476.4 11.8 1047 13046 done 0.90 0.12 0.159 3299 -291.7 2.33 0.061 2208 609.4 239.3 - - 2083 - - - - - - - - - - -
13365 443.7 9.6 1078 13375 done 0.91 - - 3299 - - - 2208 - 247.4 8.23 0.960 2049 -4.1 0.210 - - - - - - - - -
13694 412.0 9.4 1109 13707 done 0.92 - - 3299 - - - 2208 - 259.5 11.62 1.005 2000 -4.2 0.190 - - - - - - - - -
14022 380.0 9.8 1140 14034 roll 0.93 - - 3299 - 2.22 0.072 3594 624.3 263.7 5.30 0.806 1982 -3.4 0.176 - - - - - - - - -
14062 375.7 11.2 1143 14068 done 0.93 - - 3306 - 2.20 0.049 2202 -632.7 263.7 - - 1982 - - - - - - - - - - -
14387 339.8 10.9 1174 14391 roll 0.93 - - 3316 - 2.22 0.060 789 -636.5 263.7 - - 1982 - - - - - - - - - - -
14454 332.7 10.1 1179 14460 done 0.93 - - 3316 - 2.33 0.061 2204 607.3 263.7 - - 1982 - - - - - - - - - - -
14779 295.8 11.3 1210 14783 roll 0.93 - - 3317 - 2.25 0.073 3604 622.2 263.7 - - 1981 - - - - - - - - - - -
14812 291.4 13.5 1212 14818 done 0.93 - - 3326 - 2.22 0.050 2191 -636.5 263.7 - - 1980 - - - - - - - - - - -
15137 252.1 12.4 1243 15141 roll 0.93 - - 3337 - 2.22 0.059 784 -633.8 263.7 - - 1980 - - - - - - - - - - -
15216 242.8 11.2 1249 15222 done 0.93 0.10 0.163 3310 -270.0 2.33 0.061 2205 609.9 263.7 - - 1981 - - - - - - - - - - -
15541 206.5 11.0 1280 15545 roll 0.93 - - 3310 - 2.22 0.072 3602 629.3 263.7 - - 1981 - - - - - - - - - - -
15602 198.8 13.0 1285 15608 done 0.93 - - 3318 - 2.20 0.049 2199 -637.7 263.7 - - 1981 - - - - - - - - - - -
15927 160.4 11.8 1316 15931 roll 0.93 - - 3328 - 2.20 0.058 793 -639.1 263.7 - - 1982 - - - - - - - - - - -
15979 154.4 12.0 1320 15983 done 0.93 - - 3328 - 2.28 0.061 2200 617.1 263.7 - - 1983 - - - - - - - - - - -
16304 117.9 9.8 1350 16313 done 0.93 - - 3329 - - - 2200 - 267.4 4.80 0.660 1967 -3.3 0.065 - - - - - - - - -
16641 87.6 9.1 1393 16666 done 0.96 - - 3329 - - - 2200 - 288.2 19.12 0.854 1883 -4.4 0.050 - - - - - - - - -
17007 54.9 7.4 1458 17063 roll 1.03 - - 3328 - 2.35 0.075 3598 594.9 345.9 48.53 0.858 1648 -4.8 0.034 - - - - - - - - -
17096 47.6 9.6 1474 17112 done 1.04 - - 3338 - 2.28 0.051 2190 -617.5 354.2 7.95 0.715 1614 -4.3 0.031 - - - - - - - - -
17450 17.9 6.8 1537 17517 roll 1.13 - - 3338 - 2.33 0.064 785 -603.0 425.1 59.40 0.831 1323 -4.9 0.012 - - - - - - - - -
17562 11.2 5.6 1558 17650 done 1.24 0.15 0.076 3416 520.0 2.40 0.063 2202 590.4 520.4 76.97 0.789 936 -5.0 0.008 - - - - - - - - -
17655 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17655 begin surface coast
17709 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17709 begin surface
SM 2.84 - - - - -12.74 - - 343 - - - 2251 - 605.89 67.35 0.769 588 -5.2 0.002 - - - - - -