DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 331 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 145.91 of 350.00 AH used of 24V (58.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.6 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 78
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 98 VBD -0.89 - - 144 - - - 2511 - -146.0 -76.18 - 2515 - - - - - - - - - - -
106 3.2 -2.4 13 146 roll -0.89 10.20 0.424 2213 202.8 1.52 0.135 1649 -567.1 -146.0 -21.62 - 3339 -38.1 - - - - - - - 13.95 14.32 14.70
381 64.6 -21.1 64 389 done -0.79 0.20 0.298 2252 195.0 1.58 0.125 2508 543.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.06 14.29 -
706 124.6 -19.6 113 712 done -0.71 - - 2252 - - - 2509 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1021 178.3 -17.9 144 1025 roll -0.65 0.15 0.301 2287 233.3 1.55 0.135 3352 543.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.12 14.31 -
1040 181.8 -17.7 145 1047 done -0.58 0.12 0.278 2315 233.3 1.50 0.093 2481 -580.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.18 14.41 -
1349 220.9 -12.1 176 1353 roll -0.57 - - 2315 - 1.48 0.108 1660 -554.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.31 -
1417 228.6 -11.5 182 1425 done -0.57 - - 2311 - 1.55 0.129 2504 544.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.32 -
1727 263.2 -10.2 213 1733 done -0.56 - - 2311 - - - 2505 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2042 293.6 -9.5 244 2046 roll -0.56 - - 2311 - 1.50 0.104 1663 -561.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.33 -
2097 299.5 -10.2 249 2101 done -0.56 - - 2306 - 1.52 0.130 2502 552.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.32 -
2413 332.8 -11.3 280 2419 done -0.55 - - 2306 - - - 2502 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2728 364.8 -10.3 311 2732 roll -0.55 - - 2299 - 1.58 0.141 3345 533.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.24 -
2788 371.4 -10.9 316 2795 done -0.54 0.15 0.259 2334 233.3 1.50 0.090 2468 -584.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.18 14.42 -
3097 397.8 -8.2 347 3103 done -0.56 - - 2334 - - - 2468 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3412 422.8 -7.7 378 3416 roll -0.57 - - 2329 - 1.67 0.142 3348 526.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.24 -
3481 428.8 -8.5 384 3488 done -0.59 - - 2329 - 1.50 0.090 2475 -582.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.42 -
3790 455.4 -8.6 415 3794 roll -0.61 - - 2323 - 1.65 0.139 3346 527.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.23 -
3837 459.5 -9.0 419 3840 done -0.62 - - 2323 - 1.50 0.090 2496 -566.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.39 -
4152 487.9 -8.7 450 4159 done -0.63 - - 2323 - - - 2496 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4468 515.4 -8.7 481 4471 roll -0.64 - - 2317 - 1.58 0.139 3350 540.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.28 -
4544 522.5 -8.8 488 4547 done -0.65 - - 2317 - 1.50 0.090 2474 -584.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.40 -
4859 549.5 -8.5 519 4863 roll -0.65 - - 2311 - 1.62 0.138 3356 544.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.28 -
4915 554.3 -8.9 524 4918 done -0.65 - - 2311 - 1.50 0.088 2504 -568.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.38 -
5231 582.9 -8.7 555 5234 roll -0.65 - - 2311 - 1.50 0.102 1634 -580.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.34 -
5266 586.0 -8.9 558 5269 done -0.65 - - 2306 - 1.58 0.125 2503 550.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.31 -
5581 614.7 -9.2 579 5585 roll -0.65 - - 2300 - 1.52 0.135 3349 556.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.27 -
5629 618.0 -9.3 580 5633 done -0.65 - - 2300 - 1.50 0.086 2467 -588.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.42 -
5951 650.5 -9.7 591 5955 roll -0.65 - - 2293 - 1.65 0.136 3343 530.9 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.24 -
5994 654.4 -9.9 592 5998 done -0.65 - - 2293 - 1.48 0.087 2500 -569.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.40 -
6320 688.1 -9.7 603 6321 done -0.65 - - 2293 - - - 2500 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6619 717.0 -9.5 613 6623 roll -0.65 - - 2287 - 1.58 0.134 3345 534.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.25 -
6663 720.5 -9.7 614 6666 done -0.65 - - 2287 - 1.50 0.088 2493 -568.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.40 -
6988 753.3 -9.8 625 6989 done -0.64 - - 2286 - - - 2494 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7289 781.8 -9.4 635 7293 roll -0.63 - - 2280 - 1.62 0.135 3352 529.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.25 -
7318 781.8 -9.4 635 7325 done -0.62 0.12 0.269 2307 225.0 1.50 0.089 2479 -582.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.18 14.42 -
7626 808.2 -7.8 646 7629 roll -0.62 - - 2303 - 1.60 0.134 3352 545.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.28 -
7663 811.2 -8.1 647 7667 done -0.62 - - 2303 - 1.50 0.090 2477 -583.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.42 -
7957 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7957 begin apogee
7971 839.8 -9.7 657 8150 done -0.22 0.47 0.222 2434 278.7 - - 2519 - - 168.20 2.785 2741 -3.6 0.222 - - - - - - 14.11 - 12.17
8151 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8151 begin climb
8157 847.0 - 663 8349 done 0.89 1.25 0.163 2785 280.8 - - 2518 - 146.0 183.95 2.660 2147 -3.2 0.212 - - - - - - 13.24 - 11.94
8659 808.7 9.5 680 8663 roll 0.84 - - 2785 - 1.62 0.135 3354 516.0 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - 13.92 -
8698 804.8 9.8 681 8702 done 0.79 - - 2791 - 1.55 0.096 2513 -542.6 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - 14.04 -
9029 771.8 9.8 692 9031 done 0.73 0.17 0.249 2750 -241.2 - - 2513 - 146.0 - - 2139 - - - - - - - - 14.23 - -
9329 747.7 7.8 702 9343 done 0.72 - - 2750 - - - 2513 - 156.9 12.00 2.378 2101 -3.2 0.205 - - - - - - - - 13.29
9629 723.2 8.4 712 9632 roll 0.70 - - 2754 - 1.50 0.109 1650 -575.3 156.9 - - 2100 - - - - - - - - - 14.40 -
9672 720.3 8.3 713 9675 done 0.68 - - 2754 - 1.55 0.125 2511 555.5 156.9 - - 2099 - - - - - - - - - 14.40 -
9998 692.6 8.3 724 10000 done 0.66 0.12 0.262 2726 -233.3 - - 2510 - 156.9 - - 2099 - - - - - - - - 14.38 - -
10297 672.0 6.7 734 10353 roll 0.72 - - 2726 - 1.62 0.138 3356 522.2 197.4 47.10 2.665 1935 -3.5 0.181 - - - - - - - 14.12 13.10
10368 668.2 6.5 736 10429 done 0.79 0.10 0.177 2766 400.0 1.50 0.096 2504 -568.0 242.9 53.83 2.544 1749 -3.5 0.187 - - - - - - 14.19 14.19 12.81
10751 627.7 10.8 749 10754 roll 0.77 - - 2771 - 1.50 0.109 1659 -563.3 242.9 - - 1743 - - - - - - - - - 14.27 -
10804 624.0 10.7 750 10808 done 0.76 - - 2772 - 1.55 0.125 2511 549.7 242.9 - - 1742 - - - - - - - - - 14.30 -
11120 587.5 10.8 767 11124 roll 0.74 - - 2772 - 1.55 0.138 3364 550.3 242.9 - - 1741 - - - - - - - - - 14.38 -
11149 584.5 11.0 769 11156 done 0.72 0.15 0.252 2744 -186.7 1.50 0.096 2493 -580.7 242.9 - - 1741 - - - - - - - - 14.31 14.46 -
11458 555.8 9.1 800 11463 done 0.72 - - 2744 - - - 2494 - 242.9 - - 1740 - - - - - - - - - - -
11774 528.4 8.2 831 11778 roll 0.72 - - 2748 - 1.48 0.111 1667 -558.8 243.6 - - 1740 - - - - - - - - - 14.42 -
11802 525.7 8.6 833 11809 done 0.72 - - 2748 - 1.52 0.125 2512 555.9 243.6 - - 1740 - - - - - - - - - 14.44 -
12111 497.1 9.4 864 12115 roll 0.72 - - 2747 - 1.58 0.138 3357 534.8 243.6 - - 1740 - - - - - - - - - 14.38 -
12136 494.5 9.6 866 12140 done 0.72 - - 2754 - 1.50 0.096 2514 -562.0 243.6 - - 1740 - - - - - - - - - 14.47 -
12453 463.0 10.2 897 12459 done 0.72 - - 2754 - - - 2513 - 243.6 - - 1739 - - - - - - - - - - -
12767 431.8 10.1 928 12771 roll 0.72 - - 2760 - 1.52 0.110 1640 -574.3 243.6 - - 1739 - - - - - - - - - 14.42 -
12815 426.8 9.8 932 12821 done 0.72 - - 2760 - 1.58 0.125 2515 553.8 243.6 - - 1739 - - - - - - - - - 14.44 -
13125 394.7 10.4 963 13131 done 0.72 - - 2760 - - - 2515 - 243.6 - - 1739 - - - - - - - - - - -
13440 362.6 10.2 994 13447 done 0.72 - - 2760 - - - 2515 - 243.6 - - 1738 - - - - - - - - - - -
13749 331.9 9.3 1025 13754 done 0.72 - - 2760 - - - 2515 - 243.6 - - 1739 - - - - - - - - - - -
14060 304.5 8.3 1056 14064 roll 0.72 - - 2766 - 1.52 0.111 1662 -561.2 243.6 - - 1738 - - - - - - - - - 14.40 -
14086 302.3 8.5 1058 14090 done 0.72 - - 2766 - 1.52 0.126 2510 557.9 243.6 - - 1738 - - - - - - - - - 14.39 -
14402 273.0 10.1 1089 14406 roll 0.72 - - 2766 - 1.55 0.138 3365 551.6 243.6 - - 1738 - - - - - - - - - 14.36 -
14470 265.8 11.2 1095 14474 done 0.71 0.15 0.243 2737 -193.3 1.50 0.096 2491 -582.7 243.6 - - 1738 - - - - - - - - 14.30 14.46 -
14786 238.8 7.9 1126 14804 roll 0.75 - - 2740 - 1.38 0.109 1674 -592.0 253.1 9.30 1.996 1708 -3.2 0.080 - - - - - - - 14.59 13.47
14861 232.9 7.9 1133 14879 done 0.80 - - 2741 - 1.55 0.125 2510 539.4 262.5 11.73 2.020 1671 -3.2 0.075 - - - - - - - 14.38 13.45
15182 209.4 6.4 1165 15248 roll 0.90 0.15 0.143 2806 433.3 1.52 0.109 1663 -557.2 312.6 55.30 2.146 1466 -3.7 0.075 - - - - - - 14.47 14.13 13.24
15300 198.6 9.9 1176 15304 done 0.90 - - 2806 - 1.62 0.125 2511 523.5 312.6 - - 1465 - - - - - - - - - 14.14 -
15616 163.3 11.3 1207 15622 done 0.90 - - 2806 - - - 2511 - 312.6 - - 1462 - - - - - - - - - - -
15925 130.3 9.7 1238 15932 done 0.90 - - 2805 - - - 2511 - 312.6 - - 1461 - - - - - - - - - - -
16241 101.1 8.8 1269 16244 roll 0.90 - - 2806 - 1.55 0.141 3360 547.7 312.6 - - 1460 - - - - - - - - - 14.37 -
16282 97.0 9.3 1275 16288 done 0.90 - - 2813 - 1.50 0.098 2493 -578.0 312.6 - - 1459 - - - - - - - - - 14.45 -
16604 68.8 8.8 1336 16611 roll 0.90 - - 2819 - 1.48 0.113 1673 -554.1 312.6 - - 1459 - - - - - - - - - 14.37 -
16728 57.8 8.6 1358 16735 done 0.91 - - 2819 - 1.52 0.127 2513 552.6 312.6 - - 1458 - - - - - - - - - 14.39 -
17048 29.7 9.4 1419 17055 roll 0.92 - - 2824 - 1.52 0.114 1659 -561.8 312.6 - - 1458 - - - - - - - - - 14.38 -
17091 26.2 8.4 1426 17099 done 0.94 - - 2824 - 1.55 0.127 2513 551.0 312.6 - - 1458 - - - - - - - - - 14.38 -
17359 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17359 begin surface coast
17391 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17397 begin surface
SM 2.13 - - - - -7.34 8.02 0.096 142 17.7 - - 2513 - 400.08 46.53 0.177 1109 23.8 -0.029 - - - - - -