ITOP Sep10 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 331 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.48 of 150.00 AH used of 24V (69.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.83 of 110.00 AH used of 10V (61.97% remains)
• Surface angle -71.3 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -8.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 525.43, SM_CC=375)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 67 VBD -0.53 - - 199 - - - 2456 - -194.6 -49.53 - 2503 - - - - - - - - - - -
70 3.3 -4.3 6 112 roll -0.53 9.00 0.239 2416 246.3 2.22 0.044 946 -680.2 -194.6 -25.90 - 3823 -51.0 - - - - - - - - - -
140 20.6 -28.3 15 149 done -0.50 0.03 0.190 2427 366.7 2.28 0.047 2412 643.0 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
506 101.8 -17.3 76 516 roll -0.49 - - 2427 - 2.08 0.055 3764 650.0 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
584 111.3 -9.8 88 593 done -0.50 - - 2427 - 2.05 0.027 2332 -698.5 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
952 156.4 -11.6 149 958 roll -0.49 - - 2427 - 1.95 0.033 953 -707.2 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
1003 161.6 -9.7 157 1010 done -0.50 - - 2427 - 2.17 0.039 2424 677.9 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1359 199.2 -9.8 218 1367 done -0.50 - - 2427 - - - 2424 - -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1719 230.7 -8.3 279 1726 roll -0.50 - - 2427 - 2.12 0.033 949 -695.8 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
1759 233.9 -8.3 285 1767 done -0.51 - - 2427 - 2.20 0.039 2430 673.2 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
2117 264.1 -8.6 346 2126 roll -0.51 - - 2427 - 2.17 0.034 951 -681.6 -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
2152 267.0 -8.6 351 2159 done -0.52 - - 2427 - 2.20 0.039 2431 672.7 -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
2509 294.5 -6.7 412 2519 roll -0.53 0.05 0.174 2373 -1080.0 2.20 0.033 951 -672.7 -194.6 - - 3820 - - - - - - - - - - -
2568 300.2 -10.4 421 2576 done -0.53 0.17 0.127 2430 335.3 2.20 0.041 2426 670.5 -194.6 - - 3820 - - - - - - - - - - -
2929 324.2 -6.2 482 2938 roll -0.54 0.08 0.129 2373 -712.5 2.17 0.034 960 -675.6 -194.6 - - 3818 - - - - - - - - - - -
2965 327.2 -8.6 487 2973 done -0.54 0.17 0.129 2429 329.4 2.20 0.041 2430 668.2 -194.6 - - 3818 - - - - - - - - - - -
3328 350.3 -6.1 548 3338 roll -0.55 0.08 0.129 2364 -812.5 2.20 0.034 949 -673.2 -194.6 - - 3816 - - - - - - - - - - -
3368 354.4 -10.6 554 3377 done -0.55 0.15 0.106 2420 373.3 2.22 0.042 2416 660.8 -194.6 - - 3816 - - - - - - - - - - -
3730 382.9 -7.5 615 3737 done -0.56 0.05 0.178 2371 -980.0 - - 2416 - -194.6 - - 3814 - - - - - - - - - - -
4087 424.2 -12.0 676 4097 roll -0.55 0.15 0.136 2418 313.3 2.17 0.033 953 -674.2 -194.6 - - 3813 - - - - - - - - - - -
4115 426.8 -9.8 680 4126 done -0.56 - - 2417 - 2.22 0.041 2421 661.3 -194.6 - - 3813 - - - - - - - - - - -
4479 451.6 -7.1 741 4486 roll -0.56 0.05 0.182 2364 -1060.0 2.15 0.034 947 -685.6 -194.6 - - 3810 - - - - - - - - - - -
4519 455.5 -10.2 747 4527 done -0.57 0.15 0.132 2412 320.0 2.22 0.042 2427 666.7 -194.6 - - 3810 - - - - - - - - - - -
4881 484.4 -7.6 808 4890 roll -0.58 - - 2413 - 2.17 0.034 956 -677.9 -194.6 - - 3809 - - - - - - - - - - -
4917 487.1 -7.9 813 4924 done -0.59 0.08 0.123 2354 -737.5 2.20 0.041 2427 668.6 -194.6 - - 3808 - - - - - - - - - - -
5260 525.8 -11.0 854 5262 done -0.58 0.17 0.132 2410 329.4 - - 2427 - -194.6 - - 3807 - - - - - - - - - - -
5578 544.5 -5.6 884 5583 roll -0.59 0.05 0.170 2360 -1000.0 2.17 0.034 947 -682.0 -194.6 - - 3805 - - - - - - - - - - -
5640 549.8 -9.5 889 5645 done -0.59 0.15 0.131 2409 326.7 2.22 0.043 2422 664.4 -194.6 - - 3805 - - - - - - - - - - -
5967 571.8 -6.4 919 5972 roll -0.60 0.08 0.125 2349 -750.0 2.15 0.034 952 -683.7 -194.6 - - 3802 - - - - - - - - - - -
6017 576.8 -10.1 923 6021 done -0.60 0.17 0.124 2406 335.3 2.22 0.044 2421 661.7 -194.6 - - 3802 - - - - - - - - - - -
6344 598.7 -6.6 953 6349 roll -0.61 0.08 0.127 2347 -737.5 2.15 0.034 953 -682.8 -194.6 - - 3801 - - - - - - - - - - -
6371 601.4 -9.7 954 6375 done -0.61 0.17 0.123 2404 335.3 2.22 0.044 2420 660.8 -194.6 - - 3800 - - - - - - - - - - -
6694 623.2 -6.6 970 6698 roll -0.62 0.08 0.128 2346 -725.0 2.15 0.034 955 -681.4 -194.6 - - 3798 - - - - - - - - - - -
6742 628.1 -10.5 972 6747 done -0.62 0.12 0.099 2396 416.7 2.25 0.044 2420 651.1 -194.6 - - 3797 - - - - - - - - - - -
7067 650.9 -6.9 988 7070 roll -0.63 - - 2396 - 2.15 0.034 957 -680.5 -194.6 - - 3795 - - - - - - - - - - -
7111 654.5 -7.8 990 7115 done -0.64 0.08 0.122 2338 -725.0 2.22 0.042 2428 662.6 -194.6 - - 3795 - - - - - - - - - - -
7432 692.4 -12.2 1006 7434 done -0.63 0.17 0.131 2394 329.4 - - 2429 - -194.6 - - 3793 - - - - - - - - - - -
7742 715.6 -7.1 1021 7747 roll -0.64 0.05 0.170 2347 -940.0 2.20 0.035 955 -670.0 -194.6 - - 3791 - - - - - - - - - - -
7797 720.9 -10.0 1023 7805 done -0.64 0.12 0.101 2396 408.3 2.25 0.044 2413 648.0 -194.6 - - 3790 - - - - - - - - - - -
8114 741.2 -6.4 1039 8119 roll -0.65 0.08 0.125 2334 -775.0 2.15 0.034 950 -680.5 -194.6 - - 3789 - - - - - - - - - - -
8180 748.2 -10.9 1042 8185 done -0.65 0.17 0.129 2390 329.4 2.25 0.045 2425 655.6 -194.6 - - 3788 - - - - - - - - - - -
8509 770.3 -6.5 1058 8514 roll -0.65 0.05 0.176 2337 -1060.0 2.20 0.036 959 -666.4 -194.6 - - 3787 - - - - - - - - - - -
8574 776.5 -9.6 1061 8579 done -0.65 0.12 0.102 2386 408.3 2.25 0.044 2413 646.2 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - - -
8904 798.5 -6.8 1077 8908 roll -0.66 - - 2387 - 2.15 0.034 949 -680.9 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - - -
8924 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8925 begin apogee
8931 800.3 7.0 1078 9156 done -0.11 0.47 0.087 2566 380.9 - - 2120 - - 217.60 0.961 3027 -3.5 0.298 - - - - - - - - -
9157 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9158 begin climb
9160 813.4 - 1088 9408 roll 0.53 0.52 0.041 2802 453.8 2.35 0.048 3523 597.0 194.6 233.93 0.929 2232 -3.4 0.305 - - - - - - - - -
9498 792.5 17.4 1104 9503 done 0.50 0.25 0.178 2747 -220.0 2.22 0.028 2059 -659.5 194.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
9826 755.2 10.8 1120 9827 done 0.48 - - 2747 - - - 2055 - 194.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
10135 720.7 11.6 1135 10137 done 0.47 0.05 0.249 2735 -240.0 - - 2054 - 194.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
10444 685.9 11.4 1150 10448 roll 0.46 - - 2734 - 2.28 0.050 3525 645.2 194.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
10483 681.0 12.5 1152 10487 done 0.44 - - 2738 - 2.15 0.029 2061 -680.9 194.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
10811 643.6 11.4 1168 10815 roll 0.43 0.08 0.205 2723 -187.5 2.08 0.040 660 -673.6 194.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
10844 640.1 10.4 1169 10851 done 0.42 - - 2723 - 2.20 0.034 2136 670.9 194.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11160 609.8 9.3 1185 11164 roll 0.41 - - 2723 - 2.10 0.048 3527 662.4 194.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11250 600.1 10.8 1189 11254 done 0.39 - - 2723 - 2.15 0.029 2064 -680.5 194.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11577 570.5 8.7 1219 11581 roll 0.39 - - 2722 - 2.25 0.049 3524 648.9 199.5 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11629 565.2 10.1 1223 11634 done 0.38 0.10 0.181 2699 -230.0 2.12 0.030 2062 -689.6 199.5 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11961 540.4 6.7 1254 12055 roll 0.46 0.12 0.089 2778 658.3 2.20 0.039 662 -636.4 268.9 85.68 0.860 1929 -3.3 0.216 - - - - - - - - -
12107 524.5 11.1 1267 12112 done 0.45 0.17 0.140 2726 -305.9 2.25 0.034 2124 649.8 268.9 - - 1924 - - - - - - - - - - -
12436 497.4 7.8 1299 12486 roll 0.49 0.10 0.103 2792 660.0 2.28 0.048 3535 618.9 305.2 43.62 0.816 1781 -3.3 0.205 - - - - - - - - -
12555 480.6 15.4 1317 12562 done 0.48 0.22 0.142 2733 -268.2 2.22 0.028 2059 -664.9 305.2 - - 1777 - - - - - - - - - - -
12914 443.3 11.0 1378 12924 done 0.48 0.05 0.174 2775 840.0 - - 2054 - 305.2 - - 1773 - - - - - - - - - - -
13276 395.5 11.9 1439 13284 roll 0.47 0.15 0.148 2730 -300.0 2.25 0.050 3527 654.7 305.2 - - 1772 - - - - - - - - - - -
13308 391.2 12.4 1444 13317 done 0.46 - - 2735 - 2.17 0.029 2069 -671.9 305.2 - - 1772 - - - - - - - - - - -
13667 360.4 7.8 1505 13711 done 0.51 0.08 0.128 2792 712.5 - - 2065 - 339.4 40.53 0.740 1643 -3.2 0.159 - - - - - - - - -
14062 313.2 11.8 1571 14070 roll 0.50 0.17 0.139 2739 -311.8 2.30 0.049 3534 638.7 339.4 - - 1637 - - - - - - - - - - -
14119 307.5 8.5 1580 14142 done 0.51 - - 2748 - 2.20 0.028 2056 -671.8 351.4 14.65 0.664 1593 -3.0 0.143 - - - - - - - - -
14493 277.2 9.1 1643 14500 roll 0.52 - - 2749 - 2.08 0.039 656 -673.1 351.4 - - 1589 - - - - - - - - - - -
14532 273.9 8.8 1649 14540 done 0.53 0.05 0.171 2806 1140.0 2.20 0.033 2136 672.7 352.7 - - 1590 - - - - - - - - - - -
14890 225.0 13.3 1710 14900 roll 0.52 0.20 0.137 2742 -320.0 2.15 0.046 3532 649.3 352.7 - - 1590 - - - - - - - - - - -
14951 218.8 8.7 1719 14967 done 0.53 0.08 0.122 2815 912.5 2.15 0.028 2058 -685.6 359.2 10.38 0.588 1562 -2.7 0.103 - - - - - - - - -
15319 172.6 12.0 1781 15326 roll 0.52 0.20 0.141 2753 -310.0 2.10 0.041 656 -667.6 359.2 - - 1560 - - - - - - - - - - -
15347 169.8 10.6 1785 15354 done 0.52 - - 2753 - 2.17 0.033 2123 676.0 359.2 - - 1559 - - - - - - - - - - -
15710 144.4 7.4 1846 15777 roll 0.59 0.10 0.099 2829 760.0 2.17 0.047 3529 647.9 407.6 58.60 0.594 1364 -3.3 0.083 - - - - - - - - -
15810 131.9 14.6 1859 15820 done 0.58 0.17 0.099 2766 -370.6 2.22 0.030 2062 -660.8 407.6 - - 1362 - - - - - - - - - - -
16181 109.6 5.3 1920 16328 roll 0.74 0.20 0.062 2886 600.0 2.20 0.041 660 -637.3 523.6 134.10 0.561 891 -3.5 0.070 - - - - - - - - -
16384 79.6 12.9 1947 16393 done 0.74 0.17 0.095 2820 -388.2 2.25 0.034 2123 650.2 523.6 - - 888 - - - - - - - - - - -
16753 52.0 9.3 2008 16762 roll 0.77 0.08 0.144 2865 562.5 2.17 0.047 3529 647.9 523.6 - - 885 - - - - - - - - - - -
16876 40.0 10.2 2028 16886 done 0.80 0.05 0.070 2810 -1100.0 2.17 0.028 2048 -682.5 523.6 - - 885 - - - - - - - - - - -
17222 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17222 begin surface coast
17254 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17254 begin surface
SM 1.73 - - - - -7.40 6.55 0.037 202 -398.2 - - 2459 - 525.43 - - 885 - - - - - - - -