SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 331 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.70 of 146.00 AH used of 24V (63.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.34 of 100.00 AH used of 10V (58.66% remains)
• Surface angle -60.3 deg, depth 3.42 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 266.40, SM_CC=225)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 23 VBD -0.77 - - 122 - - - 2199 - -116.7 -6.55 - 1785 - - - - - - - - - - -
26 3.4 - 1 146 roll -0.77 8.02 0.186 2362 279.3 2.28 0.061 3592 611.0 -116.7 -103.22 - 3522 -16.8 - - - - - - - - - -
270 18.6 -9.8 41 277 done -0.53 0.28 0.128 2446 300.0 2.25 0.034 2188 -624.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
616 40.4 -6.1 102 623 done -0.64 0.12 0.071 2391 -458.3 - - 2187 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
963 70.5 -8.8 163 970 done -0.53 0.17 0.122 2445 317.6 - - 2186 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1308 94.1 -7.3 224 1315 done -0.66 0.15 0.065 2380 -433.3 - - 2187 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1653 126.9 -9.6 285 1660 roll -0.51 0.20 0.123 2446 330.0 2.30 0.048 3590 610.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1698 130.0 -7.2 292 1705 done -0.61 - - 2446 - 2.25 0.035 2168 -632.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2053 152.1 -6.1 351 2055 done -0.75 0.22 0.056 2350 -436.4 - - 2167 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2364 183.2 -9.9 371 2369 roll -0.50 0.30 0.123 2449 330.0 2.25 0.044 757 -626.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2410 186.7 -6.8 374 2414 done -0.66 0.15 0.067 2387 -413.3 2.22 0.036 2193 646.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2728 212.0 -8.6 392 2733 roll -0.56 0.15 0.124 2432 300.0 2.30 0.043 759 -623.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2778 216.1 -7.6 394 2782 done -0.62 - - 2432 - 2.20 0.035 2171 641.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3100 237.4 -6.3 410 3102 done -0.71 0.15 0.066 2365 -446.7 - - 2172 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3409 264.1 -8.6 425 3411 done -0.52 0.25 0.122 2444 316.0 - - 2172 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3719 281.1 -5.3 440 3724 roll -0.69 0.17 0.061 2369 -441.2 2.25 0.043 768 -624.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3759 284.1 -8.2 442 3764 done -0.46 0.32 0.127 2467 306.2 2.22 0.038 2188 639.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4088 299.4 -4.6 458 4090 done -0.71 0.25 0.058 2363 -416.0 - - 2189 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4413 328.5 -9.5 469 4415 done -0.53 0.25 0.122 2442 316.0 - - 2189 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4719 348.2 -6.3 479 4721 done -0.69 0.15 0.065 2378 -426.7 - - 2189 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5025 375.2 -9.0 489 5026 done -0.58 0.17 0.125 2432 317.6 - - 2189 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5331 397.0 -7.2 499 5333 done -0.69 0.12 0.073 2378 -450.0 - - 2190 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5637 424.3 -8.9 509 5639 done -0.58 0.15 0.125 2423 300.0 - - 2190 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5943 444.8 -6.5 519 5945 done -0.66 - - 2423 - - - 2190 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6250 464.3 -6.4 529 6252 done -0.75 0.15 0.071 2360 -420.0 - - 2190 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6555 491.1 -8.9 539 6560 roll -0.57 0.20 0.126 2427 335.0 2.33 0.049 768 -610.3 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6594 494.0 -7.3 540 6598 done -0.64 - - 2427 - 2.22 0.041 2170 631.5 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6925 513.7 -5.9 551 6927 done -0.75 0.17 0.063 2353 -435.3 - - 2170 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7230 539.6 -8.6 561 7232 done -0.54 0.28 0.123 2439 307.1 - - 2170 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7536 557.0 -5.6 571 7538 done -0.71 0.17 0.065 2366 -429.4 - - 2171 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7843 582.3 -8.5 581 7845 done -0.56 0.22 0.121 2436 318.2 - - 2171 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8149 600.2 -5.6 591 8151 done -0.72 0.17 0.067 2365 -417.6 - - 2171 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8452 625.2 -8.5 596 8454 done -0.57 0.22 0.122 2435 318.2 - - 2171 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8755 644.4 -6.3 601 8757 done -0.72 0.17 0.065 2362 -429.4 - - 2171 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9057 670.1 -8.6 606 9059 done -0.57 0.22 0.123 2433 322.7 - - 2171 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9361 686.6 -5.3 611 9363 done -0.72 0.15 0.070 2369 -426.7 - - 2171 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9665 709.3 -7.6 616 9667 done -0.59 0.17 0.128 2422 311.8 - - 2171 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9967 726.7 -5.6 621 9969 done -0.70 0.12 0.078 2370 -433.3 - - 2171 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10271 749.3 -7.6 626 10272 done -0.58 0.17 0.127 2423 311.8 - - 2171 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10573 767.1 -5.8 631 10574 done -0.69 - - 2423 - - - 2171 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10877 785.0 -5.9 636 10882 roll -0.80 0.20 0.067 2337 -430.0 2.30 0.048 770 -609.1 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10905 787.4 -9.0 636 10909 done -0.57 0.30 0.137 2426 296.7 2.25 0.042 2171 622.7 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11242 807.5 -5.8 642 11244 done -0.70 0.12 0.074 2375 -425.0 - - 2172 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11546 829.0 -7.1 647 11547 done -0.62 0.12 0.131 2413 316.7 - - 2172 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11849 846.2 -5.6 652 11850 done -0.70 - - 2413 - - - 2172 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12151 863.0 -5.6 657 12153 done -0.78 0.15 0.073 2352 -406.7 - - 2172 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12455 886.2 -7.8 662 12459 roll -0.60 0.20 0.127 2417 325.0 2.30 0.048 772 -608.7 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12494 888.8 -5.9 662 12498 done -0.68 - - 2417 - 2.25 0.041 2183 627.1 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12821 906.8 -5.4 668 12823 done -0.80 0.17 0.063 2347 -411.8 - - 2184 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13124 930.1 -7.8 673 13126 done -0.61 0.22 0.127 2417 318.2 - - 2184 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13427 946.6 -5.3 678 13429 done -0.72 0.12 0.074 2364 -441.7 - - 2184 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13729 968.4 -7.3 683 13734 roll -0.60 0.17 0.126 2418 317.6 2.35 0.053 766 -603.4 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13763 970.6 -6.2 683 13767 done -0.68 - - 2418 - 2.25 0.044 2166 622.2 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
14101 989.7 -5.7 689 14103 done -0.80 0.17 0.061 2347 -417.6 - - 2166 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
14160 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14160 begin apogee
14166 994.4 6.2 690 14271 done -0.23 0.60 0.126 2536 315.0 - - 2281 - - 102.12 1.407 3046 -4.6 0.369 - - - - - - - - -
14272 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14272 begin climb
14275 996.6 - 691 14397 done 0.77 0.98 0.077 2855 325.5 - - 2281 - 116.7 112.72 1.357 2570 -4.2 0.352 - - - - - - - - -
14646 979.9 7.0 698 14648 done 0.51 0.28 0.135 2775 -285.7 - - 2281 - 116.7 - - 2564 - - - - - - - - - - -
14949 965.6 4.6 703 15002 done 0.65 0.15 0.072 2836 406.7 - - 2281 - 174.0 50.40 1.368 2336 -4.5 0.363 - - - - - - - - -
15253 942.8 7.8 708 15255 done 0.55 0.15 0.134 2793 -286.7 - - 2281 - 174.0 - - 2330 - - - - - - - - - - -
15555 924.1 6.1 713 15574 done 0.67 0.12 0.073 2844 425.0 - - 2281 - 193.0 16.95 1.300 2259 -4.2 0.338 - - - - - - - - -
15858 898.9 8.5 718 15859 done 0.57 0.17 0.129 2792 -305.9 - - 2281 - 193.0 - - 2255 - - - - - - - - - - -
16161 878.0 6.8 723 16166 roll 0.70 0.15 0.066 2855 420.0 2.33 0.047 853 -612.9 194.2 - - 2255 - - - - - - - - - - -
16205 874.2 9.0 723 16210 done 0.56 0.20 0.128 2796 -295.0 2.22 0.035 2264 635.6 194.2 - - 2254 - - - - - - - - - - -
16520 852.5 6.8 729 16530 roll 0.67 - - 2796 - 2.33 0.051 3676 606.0 196.4 4.03 0.881 2245 -2.2 0.245 - - - - - - - - -
16565 849.2 7.2 729 16568 done 0.67 - - 2796 - 2.25 0.035 2254 -632.0 196.4 - - 2245 - - - - - - - - - - -
16891 827.4 6.6 735 16906 roll 0.79 0.20 0.061 2891 475.0 2.25 0.044 860 -619.6 202.7 7.62 1.144 2218 -3.5 0.291 - - - - - - - - -
16974 819.3 10.8 736 16979 done 0.54 0.35 0.130 2785 -302.9 2.22 0.035 2282 640.5 202.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
17323 798.3 5.9 742 17353 roll 0.74 0.20 0.061 2872 435.0 2.33 0.052 3669 595.3 227.5 22.92 1.267 2118 -4.3 0.309 - - - - - - - - -
17381 792.7 10.7 742 17388 done 0.48 0.38 0.131 2766 -278.9 2.25 0.035 2257 -627.6 227.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
17693 775.0 5.5 748 17732 roll 0.82 0.28 0.058 2881 410.7 2.35 0.046 866 -591.9 262.8 32.25 1.262 1972 -4.4 0.309 - - - - - - - - -
17766 767.8 10.4 749 17771 done 0.69 0.17 0.130 2831 -294.1 2.25 0.035 2266 622.2 262.8 - - 1969 - - - - - - - - - - -
18120 737.8 8.4 755 18121 done 0.69 - - 2831 - - - 2266 - 262.8 - - 1965 - - - - - - - - - - -
18424 711.9 8.6 760 18425 done 0.69 - - 2831 - - - 2266 - 262.8 - - 1964 - - - - - - - - - - -
18726 686.1 8.5 765 18727 done 0.69 - - 2831 - - - 2267 - 262.8 - - 1963 - - - - - - - - - - -
19029 659.7 8.8 770 19031 done 0.75 - - 2831 - - - 2266 - 262.8 - - 1963 - - - - - - - - - - -
19333 634.6 8.2 775 19334 done 0.82 0.15 0.066 2893 413.3 - - 2266 - 262.8 - - 1962 - - - - - - - - - - -
19637 600.0 11.6 780 19639 done 0.64 0.25 0.129 2816 -308.0 - - 2266 - 262.8 - - 1962 - - - - - - - - - - -
19942 574.1 8.5 790 19947 roll 0.78 0.15 0.065 2881 433.3 2.33 0.051 3685 609.0 262.8 - - 1962 - - - - - - - - - - -
19980 569.7 11.2 791 19985 done 0.56 0.30 0.130 2790 -303.3 2.25 0.034 2254 -636.0 262.8 - - 1962 - - - - - - - - - - -
20304 544.9 7.4 802 20309 roll 0.82 0.22 0.056 2891 459.1 2.22 0.044 855 -630.2 262.8 - - 1962 - - - - - - - - - - -
20348 540.0 11.1 803 20353 done 0.65 0.22 0.128 2823 -309.1 2.20 0.035 2265 640.9 262.8 - - 1961 - - - - - - - - - - -
20668 512.3 8.5 814 20673 roll 0.77 0.12 0.071 2879 466.7 2.30 0.050 3683 616.5 262.8 - - 1961 - - - - - - - - - - -
20741 503.5 13.2 816 20746 done 0.58 0.28 0.127 2797 -292.9 2.25 0.035 2254 -635.1 262.8 - - 1961 - - - - - - - - - - -
21064 478.3 7.7 827 21069 roll 0.82 0.20 0.058 2891 470.0 2.22 0.044 852 -631.5 262.8 - - 1961 - - - - - - - - - - -
21115 472.6 11.4 828 21120 done 0.67 0.20 0.130 2832 -295.0 2.22 0.034 2285 645.5 262.8 - - 1961 - - - - - - - - - - -
21427 444.4 8.8 838 21428 done 0.77 - - 2832 - - - 2285 - 262.8 - - 1961 - - - - - - - - - - -
21734 418.0 8.6 848 21736 done 0.86 0.17 0.063 2904 423.5 - - 2285 - 262.8 - - 1961 - - - - - - - - - - -
22040 381.2 12.3 858 22045 roll 0.66 0.22 0.128 2831 -331.8 2.30 0.043 852 -623.0 262.8 - - 1961 - - - - - - - - - - -
22084 376.7 7.9 859 22089 done 0.81 0.12 0.070 2885 450.0 2.20 0.034 2262 640.9 262.8 - - 1960 - - - - - - - - - - -
22403 341.1 11.5 870 22405 done 0.69 0.17 0.126 2832 -311.8 - - 2263 - 262.8 - - 1960 - - - - - - - - - - -
22709 315.2 8.3 880 22711 done 0.79 0.12 0.072 2889 475.0 - - 2263 - 262.8 - - 1960 - - - - - - - - - - -
23026 281.4 10.9 893 23028 done 0.67 0.20 0.123 2828 -305.0 - - 2263 - 262.8 - - 1960 - - - - - - - - - - -
23337 256.6 8.0 908 23341 roll 0.79 0.12 0.073 2884 466.7 2.30 0.048 3689 620.0 262.8 - - 1961 - - - - - - - - - - -
23386 250.8 10.9 910 23391 done 0.59 0.30 0.126 2799 -283.3 2.25 0.032 2246 -641.3 262.8 - - 1960 - - - - - - - - - - -
23702 229.0 6.7 925 23707 roll 0.84 0.22 0.056 2897 445.5 2.20 0.048 865 -627.7 266.5 - - 1960 - - - - - - - - - - -
23776 221.4 10.4 928 23781 done 0.71 0.20 0.127 2838 -295.0 2.17 0.035 2266 645.6 266.5 - - 1960 - - - - - - - - - - -
24093 194.2 8.5 944 24094 done 0.80 - - 2838 - - - 2266 - 266.5 - - 1960 - - - - - - - - - - -
24406 167.6 8.6 964 24411 roll 0.90 0.17 0.062 2910 423.5 2.28 0.050 3681 620.6 266.5 - - 1960 - - - - - - - - - - -
24452 161.8 14.1 967 24457 done 0.62 0.35 0.131 2810 -285.7 2.22 0.031 2242 -648.2 266.5 - - 1961 - - - - - - - - - - -
24787 135.2 7.5 1009 24794 roll 0.82 0.20 0.059 2898 440.0 2.20 0.046 864 -626.4 266.5 - - 1961 - - - - - - - - - - -
24879 124.9 11.3 1025 24886 done 0.69 0.22 0.123 2830 -309.1 2.15 0.035 2250 644.7 266.5 - - 1961 - - - - - - - - - - -
25225 97.2 8.5 1086 25232 roll 0.81 0.15 0.064 2895 433.3 2.33 0.051 3685 615.9 266.5 - - 1962 - - - - - - - - - - -
25268 92.5 11.3 1093 25275 done 0.68 0.22 0.133 2836 -268.2 2.22 0.031 2251 -645.9 266.5 - - 1961 - - - - - - - - - - -
25613 63.2 8.2 1154 25620 roll 0.80 0.10 0.077 2881 450.0 2.20 0.044 860 -632.3 266.5 - - 1962 - - - - - - - - - - -
25700 54.5 9.9 1169 25706 done 0.80 - - 2881 - 2.15 0.035 2246 644.7 266.5 - - 1961 - - - - - - - - - - -
26044 19.2 9.9 1230 26051 done 0.70 0.15 0.132 2837 -293.3 - - 2248 - 266.5 - - 1962 - - - - - - - - - - -
26215 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26215 begin surface coast
26267 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26267 begin surface
SM 3.72 - - - - -7.64 7.38 0.057 140 -365.4 - - 2165 - 266.40 - - 1960 - - - - - - - -