ITOP Sep10 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 330 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.27 of 150.00 AH used of 24V (69.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.60 of 110.00 AH used of 10V (62.19% remains)
• Surface angle -68.5 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -8.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 488.88, SM_CC=375)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 82 VBD -0.53 - - 202 - - - 2470 - -194.6 -64.90 - 2409 - - - - - - - - - - -
85 3.2 -3.6 8 129 roll -0.53 9.02 0.241 2419 245.8 2.30 0.044 941 -664.8 -194.6 -29.73 - 3823 -47.6 - - - - - - - - - -
192 24.6 -20.2 23 200 done -0.52 - - 2418 - 2.28 0.044 2414 646.1 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
554 107.0 -18.4 84 564 roll -0.50 0.05 0.245 2431 260.0 2.08 0.055 3760 647.1 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
638 117.1 -10.0 97 647 done -0.51 - - 2431 - 2.05 0.027 2332 -696.6 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1002 164.0 -13.0 158 1011 roll -0.50 - - 2431 - 2.00 0.033 953 -689.5 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1037 168.1 -12.6 163 1043 done -0.50 - - 2431 - 2.20 0.040 2432 672.3 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1392 201.5 -9.0 224 1401 done -0.51 - - 2431 - - - 2433 - -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1753 231.9 -6.5 285 1760 roll -0.51 - - 2431 - 2.15 0.032 946 -691.6 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
1809 235.8 -6.5 294 1818 done -0.52 0.03 0.121 2390 -1366.7 2.22 0.039 2432 669.4 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
2171 275.7 -12.4 355 2178 done -0.52 0.15 0.145 2438 320.0 - - 2433 - -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
2529 304.5 -7.7 416 2539 roll -0.53 0.10 0.104 2369 -690.0 2.20 0.034 949 -674.5 -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
2569 308.9 -11.6 422 2578 done -0.53 0.15 0.110 2425 373.3 2.22 0.041 2422 663.5 -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
2930 336.4 -6.7 483 2937 roll -0.53 - - 2425 - 2.12 0.031 952 -693.4 -194.6 - - 3818 - - - - - - - - - - -
2970 339.3 -7.4 489 2978 done -0.54 0.05 0.170 2376 -980.0 2.20 0.040 2431 672.3 -194.6 - - 3818 - - - - - - - - - - -
3330 380.5 -11.3 550 3338 done -0.54 0.15 0.138 2424 320.0 - - 2432 - -194.6 - - 3816 - - - - - - - - - - -
3691 403.2 -5.7 611 3698 roll -0.55 0.05 0.172 2374 -1000.0 2.15 0.033 954 -687.4 -194.6 - - 3815 - - - - - - - - - - -
3755 408.1 -8.3 621 3762 done -0.55 0.15 0.131 2423 326.7 2.20 0.041 2422 667.3 -194.6 - - 3815 - - - - - - - - - - -
4114 428.9 -5.8 682 4123 done -0.56 0.08 0.127 2363 -750.0 - - 2423 - -194.6 - - 3812 - - - - - - - - - - -
4476 466.1 -10.7 743 4483 roll -0.55 0.17 0.130 2420 335.3 2.15 0.033 946 -687.0 -194.6 - - 3810 - - - - - - - - - - -
4528 469.7 -5.8 751 4536 done -0.57 0.08 0.126 2363 -712.5 2.22 0.040 2434 670.3 -194.6 - - 3810 - - - - - - - - - - -
4881 506.5 -12.1 807 4883 done -0.56 0.17 0.129 2420 335.3 - - 2434 - -194.6 - - 3808 - - - - - - - - - - -
5200 528.3 -6.6 837 5205 roll -0.57 0.08 0.129 2365 -687.5 2.17 0.033 948 -684.8 -194.6 - - 3806 - - - - - - - - - - -
5238 532.1 -10.2 840 5247 done -0.58 0.15 0.127 2413 320.0 2.22 0.041 2429 667.1 -194.6 - - 3806 - - - - - - - - - - -
5564 552.5 -5.8 871 5569 roll -0.59 0.08 0.126 2349 -800.0 2.17 0.033 950 -681.6 -194.6 - - 3804 - - - - - - - - - - -
5613 557.2 -10.3 875 5621 done -0.59 0.12 0.101 2407 483.3 2.25 0.043 2422 654.2 -194.6 - - 3803 - - - - - - - - - - -
5939 578.2 -6.5 906 5943 roll -0.60 0.05 0.175 2361 -920.0 2.17 0.033 947 -679.7 -194.6 - - 3802 - - - - - - - - - - -
5974 581.2 -9.5 909 5979 done -0.60 0.15 0.126 2409 320.0 2.20 0.043 2421 670.0 -194.6 - - 3802 - - - - - - - - - - -
6309 603.3 -6.7 938 6313 roll -0.61 0.08 0.125 2348 -762.5 2.17 0.032 945 -680.2 -194.6 - - 3800 - - - - - - - - - - -
6335 606.1 -10.7 939 6340 done -0.61 0.17 0.124 2404 329.4 2.22 0.043 2420 664.4 -194.6 - - 3799 - - - - - - - - - - -
6658 629.9 -7.6 955 6663 roll -0.62 0.08 0.129 2347 -712.5 2.15 0.033 948 -684.7 -194.6 - - 3797 - - - - - - - - - - -
6691 633.4 -11.6 956 6700 done -0.62 0.17 0.125 2404 335.3 2.25 0.043 2432 659.6 -194.6 - - 3797 - - - - - - - - - - -
7008 655.9 -6.5 972 7010 done -0.63 0.08 0.128 2346 -725.0 - - 2432 - -194.6 - - 3795 - - - - - - - - - - -
7316 689.6 -10.7 987 7321 roll -0.62 0.17 0.124 2404 341.2 2.17 0.033 949 -683.4 -194.6 - - 3793 - - - - - - - - - - -
7358 692.9 -7.2 989 7363 done -0.63 0.08 0.124 2346 -725.0 2.22 0.043 2420 662.6 -194.6 - - 3793 - - - - - - - - - - -
7686 724.9 -9.4 1005 7688 done -0.63 0.15 0.128 2397 340.0 - - 2421 - -194.6 - - 3791 - - - - - - - - - - -
7994 740.0 -4.6 1020 7999 roll -0.64 0.08 0.124 2334 -787.5 2.15 0.034 956 -681.4 -194.6 - - 3790 - - - - - - - - - - -
8056 744.9 -8.8 1023 8060 done -0.64 0.17 0.125 2392 341.2 2.22 0.045 2425 661.7 -194.6 - - 3789 - - - - - - - - - - -
8390 763.3 -5.6 1039 8394 roll -0.64 0.05 0.171 2342 -1000.0 2.17 0.035 955 -677.4 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - - -
8438 767.6 -8.6 1041 8443 done -0.64 0.17 0.123 2397 323.5 2.25 0.044 2413 648.0 -194.6 - - 3787 - - - - - - - - - - -
8762 785.4 -5.4 1057 8767 roll -0.65 0.08 0.125 2334 -787.5 2.15 0.033 949 -680.9 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - - -
8794 788.4 -10.2 1058 8802 done -0.65 0.15 0.099 2391 380.0 2.28 0.043 2422 646.1 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - - -
8984 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8985 begin apogee
8990 800.4 6.1 1068 9213 done -0.11 0.45 0.087 2562 380.0 0.12 0.051 2144 -2316.7 - 217.80 0.961 3027 -3.5 0.298 - - - - - - - - -
9215 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9216 begin climb
9217 811.3 - 1078 9461 roll 0.53 0.52 0.037 2817 490.4 2.45 0.038 659 -606.1 194.6 234.43 0.926 2232 -3.4 0.305 - - - - - - - - -
9531 791.5 16.2 1093 9536 done 0.51 0.25 0.168 2750 -268.0 2.28 0.035 2130 645.2 194.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
9859 750.4 12.1 1109 9863 roll 0.49 - - 2750 - 2.15 0.050 3525 648.8 194.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
9892 745.7 13.5 1110 9900 done 0.47 0.08 0.209 2733 -212.5 2.17 0.030 2059 -675.6 194.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
10208 714.3 9.4 1126 10209 done 0.46 - - 2734 - - - 2056 - 194.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
10518 682.6 10.4 1141 10519 done 0.44 - - 2733 - - - 2056 - 194.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
10827 650.8 9.8 1156 10831 roll 0.43 - - 2733 - 2.25 0.050 3527 653.8 194.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
10882 644.7 11.6 1158 10890 done 0.42 0.08 0.200 2717 -200.0 2.17 0.030 2052 -679.7 194.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11199 618.4 8.0 1174 11236 roll 0.44 0.08 0.127 2767 625.0 2.30 0.048 3525 640.4 222.7 31.65 0.890 2117 -3.2 0.228 - - - - - - - - -
11297 605.7 14.5 1177 11305 done 0.42 0.20 0.151 2718 -245.0 2.20 0.028 2063 -664.5 222.7 - - 2115 - - - - - - - - - - -
11621 574.3 10.0 1205 11625 roll 0.42 - - 2722 - 2.10 0.040 655 -670.5 222.7 - - 2112 - - - - - - - - - - -
11649 571.5 9.3 1207 11653 done 0.41 - - 2722 - 2.20 0.034 2122 666.8 222.7 - - 2111 - - - - - - - - - - -
11975 540.6 9.1 1237 11979 roll 0.40 - - 2722 - 2.15 0.047 3534 656.7 222.7 - - 2110 - - - - - - - - - - -
12007 537.2 9.9 1239 12015 done 0.40 0.08 0.192 2710 -150.0 2.17 0.027 2048 -684.8 222.7 - - 2110 - - - - - - - - - - -
12334 512.3 6.9 1270 12418 roll 0.47 0.12 0.088 2782 600.0 2.45 0.050 3532 605.7 287.2 76.45 0.836 1855 -3.3 0.210 - - - - - - - - -
12435 500.4 13.3 1279 12442 done 0.46 0.20 0.145 2731 -255.0 2.25 0.028 2055 -656.4 287.2 - - 1853 - - - - - - - - - - -
12795 469.1 8.4 1340 12820 roll 0.47 0.08 0.128 2780 612.5 2.38 0.050 3523 616.8 303.1 19.12 0.773 1791 -3.2 0.202 - - - - - - - - -
12869 460.2 13.7 1351 12877 done 0.46 0.20 0.139 2727 -265.0 2.17 0.028 2065 -671.9 303.1 - - 1788 - - - - - - - - - - -
13230 430.2 8.2 1412 13270 roll 0.49 0.10 0.105 2802 750.0 2.15 0.038 662 -652.6 326.7 29.02 0.770 1694 -3.2 0.186 - - - - - - - - -
13288 422.8 13.6 1420 13299 done 0.48 0.17 0.120 2741 -358.8 2.25 0.034 2124 649.8 326.7 - - 1693 - - - - - - - - - - -
13651 388.9 8.7 1481 13667 roll 0.48 - - 2740 - 2.20 0.047 3525 636.8 333.9 9.45 0.677 1665 -3.0 0.175 - - - - - - - - -
13709 383.3 9.0 1490 13717 done 0.49 - - 2748 - 2.17 0.027 2066 -672.4 333.9 - - 1664 - - - - - - - - - - -
14068 349.2 9.7 1551 14074 roll 0.49 - - 2749 - 2.08 0.040 661 -675.5 333.9 - - 1663 - - - - - - - - - - -
14098 346.1 9.5 1556 14108 done 0.49 - - 2749 - 2.20 0.034 2121 663.6 333.9 - - 1663 - - - - - - - - - - -
14458 313.4 8.7 1617 14473 roll 0.49 - - 2749 - 2.12 0.045 3531 665.1 339.8 8.20 0.620 1642 -2.6 0.133 - - - - - - - - -
14511 308.3 10.5 1625 14518 done 0.49 - - 2749 - 2.15 0.028 2061 -683.7 339.8 - - 1641 - - - - - - - - - - -
14872 275.0 8.8 1686 14881 done 0.50 - - 2749 - - - 2058 - 343.6 6.45 0.564 1626 -2.3 0.116 - - - - - - - - -
15237 246.8 7.5 1747 15300 roll 0.56 0.08 0.130 2817 850.0 2.15 0.041 672 -644.7 387.7 53.85 0.659 1446 -3.3 0.128 - - - - - - - - -
15311 237.9 13.9 1757 15318 done 0.54 0.20 0.129 2756 -305.0 2.20 0.034 2121 658.6 387.7 - - 1444 - - - - - - - - - - -
15673 209.1 7.2 1818 15744 roll 0.62 0.12 0.083 2845 741.7 2.28 0.038 657 -642.1 441.6 64.50 0.626 1225 -3.4 0.116 - - - - - - - - -
15759 196.5 16.6 1830 15768 done 0.61 0.17 0.110 2782 -370.6 2.28 0.034 2123 643.0 441.6 - - 1223 - - - - - - - - - - -
16121 163.9 8.6 1891 16142 roll 0.63 - - 2782 - 2.20 0.048 3525 637.3 452.0 12.00 0.551 1184 -3.2 0.099 - - - - - - - - -
16175 159.2 8.9 1899 16182 done 0.64 0.08 0.123 2842 750.0 2.15 0.026 2055 -683.7 452.0 - - 1183 - - - - - - - - - - -
16541 110.2 12.5 1960 16550 done 0.63 0.17 0.137 2787 -323.5 - - 2051 - 452.0 - - 1183 - - - - - - - - - - -
16904 85.6 7.8 2021 16953 done 0.70 0.12 0.100 2836 408.3 - - 2050 - 487.4 42.33 0.540 1037 -3.4 0.056 - - - - - - - - -
17308 51.0 9.9 2087 17317 roll 0.74 0.05 0.173 2788 -960.0 2.30 0.047 3527 642.2 487.4 - - 1034 - - - - - - - - - - -
17581 22.3 9.7 2133 17591 done 0.77 0.12 0.058 2852 533.3 2.15 0.026 2049 -687.4 487.4 - - 1034 - - - - - - - - - - -
17792 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17792 begin surface coast
17829 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17829 begin surface
SM 1.58 - - - - -7.39 6.65 0.037 200 -398.8 - - 2453 - 488.88 - - 1034 - - - - - - - -