DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 330 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.50 of 150.00 AH used of 24V (61.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.06 of 100.00 AH used of 10V (68.94% remains)
• Surface angle -75.4 deg, depth 2.78 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 18.0 m at 19.9 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 72 VBD -0.78 - - 337 - - - 2286 - -146.1 -54.28 - 1971 - - - - - - - - - - -
76 3.0 -1.0 11 170 roll -0.78 10.32 0.237 2925 250.8 2.15 0.083 3570 597.2 -146.1 -71.93 - 3657 -23.4 - - - - - - - - - -
289 24.5 -11.9 50 295 done -0.78 - - 2925 - 2.10 0.046 2234 -636.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
633 62.4 -11.6 111 638 roll -0.78 - - 2925 - 2.20 0.054 835 -635.9 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
747 74.8 -10.8 131 753 done -0.78 0.10 0.153 2943 180.0 2.28 0.058 2234 613.6 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1095 104.7 -8.6 188 1099 roll -0.78 - - 2935 - 2.17 0.070 3600 629.5 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1146 109.3 -8.9 192 1150 done -0.78 - - 2935 - 2.10 0.047 2250 -642.9 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1472 139.4 -9.2 222 1475 roll -0.78 - - 2926 - 2.20 0.068 3605 615.9 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1505 142.8 -10.3 224 1510 done -0.78 - - 2926 - 2.10 0.047 2247 -646.7 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1831 173.4 -9.3 255 1832 done -0.78 - - 2926 - - - 2247 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2151 202.5 -8.5 285 2152 done -0.78 - - 2926 - - - 2247 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2469 230.4 -8.7 315 2473 roll -0.78 - - 2916 - 2.20 0.067 3604 616.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2498 233.4 -9.8 317 2503 done -0.78 0.10 0.147 2946 300.0 2.10 0.047 2249 -645.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2824 258.1 -7.1 347 2828 roll -0.78 - - 2946 - 2.20 0.057 846 -637.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2852 260.1 -7.1 349 2858 done -0.78 - - 2939 - 2.30 0.060 2263 616.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3178 281.8 -6.2 380 3182 roll -0.78 - - 2928 - 2.12 0.071 3594 627.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3263 287.7 -7.0 387 3267 done -0.78 - - 2929 - 2.10 0.047 2242 -643.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3589 310.2 -7.5 417 3590 done -0.78 - - 2929 - - - 2242 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3909 333.6 -7.2 447 3912 roll -0.78 - - 2919 - 2.20 0.067 3600 617.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3938 336.1 -8.5 449 3942 done -0.78 0.10 0.145 2948 290.0 2.10 0.046 2246 -644.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4263 357.6 -6.2 479 4267 roll -0.78 - - 2949 - 2.17 0.055 843 -646.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4296 359.9 -6.9 481 4301 done -0.78 - - 2942 - 2.30 0.059 2262 617.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4621 381.7 -6.8 512 4625 roll -0.78 - - 2932 - 2.10 0.069 3594 634.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4683 386.4 -8.0 517 4687 done -0.78 - - 2932 - 2.10 0.046 2241 -644.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5008 410.1 -7.1 547 5010 done -0.78 - - 2932 - - - 2241 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5331 433.7 -7.7 577 5335 roll -0.78 - - 2932 - 2.20 0.056 839 -637.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5354 435.8 -7.7 578 5359 done -0.78 - - 2923 - 2.30 0.058 2261 618.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5680 460.2 -7.3 609 5684 roll -0.78 - - 2913 - 2.12 0.069 3595 629.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5725 463.9 -8.0 612 5731 done -0.78 0.10 0.146 2942 290.0 2.10 0.045 2242 -644.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6050 483.2 -5.8 643 6054 roll -0.78 - - 2942 - 2.20 0.057 843 -635.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6073 484.6 -6.2 644 6078 done -0.78 - - 2936 - 2.30 0.058 2264 617.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6398 505.8 -6.7 675 6402 roll -0.78 - - 2926 - 2.12 0.070 3594 627.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6461 510.2 -7.7 680 6465 done -0.78 - - 2926 - 2.10 0.046 2242 -643.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6786 532.9 -6.6 710 6790 roll -0.78 - - 2926 - 2.17 0.058 847 -642.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6820 535.4 -7.2 712 6826 done -0.78 0.10 0.146 2947 210.0 2.30 0.061 2260 614.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7145 554.6 -5.9 743 7149 roll -0.78 - - 2938 - 2.12 0.070 3603 633.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7197 557.7 -6.7 747 7201 done -0.78 - - 2939 - 2.10 0.046 2250 -644.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7522 577.5 -6.2 777 7526 roll -0.78 - - 2939 - 2.25 0.058 839 -627.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7567 580.4 -7.4 780 7573 done -0.78 - - 2930 - 2.30 0.061 2249 613.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7902 602.2 -6.6 810 7905 roll -0.78 - - 2920 - 2.17 0.072 3604 624.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7977 607.6 -7.5 812 7981 done -0.78 0.10 0.143 2949 290.0 2.12 0.047 2239 -643.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8300 626.5 -6.0 823 8301 done -0.78 - - 2949 - - - 2239 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8606 644.3 -5.9 833 8610 roll -0.78 - - 2942 - 2.22 0.069 3604 614.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8629 645.7 -6.0 833 8635 done -0.78 - - 2942 - 2.08 0.047 2251 -650.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8943 665.0 -6.1 844 8944 done -0.78 - - 2942 - - - 2250 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9123 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9123 begin apogee
9130 676.3 6.2 850 9255 done -0.17 0.43 0.107 3084 330.2 - - 2202 - - 121.82 1.251 3058 -4.9 0.292 - - - - - - - - -
9256 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9256 begin climb
9259 680.1 - 854 9396 roll 0.78 0.57 0.059 3302 382.5 2.55 0.058 800 -549.8 146.1 127.03 1.178 2462 -4.7 0.295 - - - - - - - - -
9427 672.4 8.5 859 9463 done 0.82 - - 3302 - 2.50 0.059 2198 559.2 177.9 29.20 1.106 2332 -4.5 0.295 - - - - - - - - -
9772 639.1 9.6 871 9786 roll 0.83 - - 3301 - 2.38 0.070 3601 589.5 185.7 7.30 0.943 2301 -4.2 0.314 - - - - - - - - -
9842 631.2 11.4 873 9846 done 0.83 - - 3311 - 2.25 0.048 2195 -624.9 185.7 - - 2301 - - - - - - - - - - -
10178 597.7 9.9 884 10189 roll 0.83 - - 3322 - 2.28 0.058 801 -611.4 188.6 3.90 0.710 2290 -2.8 0.259 - - - - - - - - -
10258 589.6 10.6 891 10263 done 0.83 0.12 0.156 3288 -283.3 2.33 0.060 2214 606.4 188.6 - - 2291 - - - - - - - - - - -
10583 561.1 8.7 921 10615 roll 0.87 - - 3296 - 2.40 0.057 791 -592.9 218.0 25.90 1.137 2169 -4.7 0.253 - - - - - - - - -
10635 556.6 8.3 926 10676 done 0.92 - - 3296 - 2.35 0.058 2207 602.6 255.8 33.62 1.124 2015 -4.6 0.247 - - - - - - - - -
10995 519.5 10.5 960 10996 done 0.92 - - 3296 - - - 2206 - 255.8 - - 2007 - - - - - - - - - - -
11316 485.9 10.3 990 11320 roll 0.92 - - 3305 - 2.28 0.058 795 -618.9 255.8 - - 2006 - - - - - - - - - - -
11350 482.2 9.8 993 11354 done 0.92 - - 3305 - 2.30 0.060 2198 610.0 259.9 - - 2006 - - - - - - - - - - -
11675 446.5 10.3 1023 11679 roll 0.92 - - 3305 - 2.22 0.071 3602 632.4 259.9 - - 2005 - - - - - - - - - - -
11708 442.6 11.7 1025 11713 done 0.92 - - 3315 - 2.20 0.048 2197 -638.6 259.9 - - 2004 - - - - - - - - - - -
12033 404.7 11.9 1056 12037 roll 0.92 - - 3325 - 2.22 0.058 787 -635.1 259.9 - - 2004 - - - - - - - - - - -
12106 395.8 11.7 1062 12111 done 0.92 - - 3325 - 2.33 0.060 2212 611.6 259.9 - - 2004 - - - - - - - - - - -
12431 353.5 13.7 1093 12435 roll 0.92 - - 3335 - 2.30 0.058 782 -621.7 259.9 - - 2003 - - - - - - - - - - -
12454 350.4 13.1 1095 12459 done 0.92 0.10 0.168 3309 -260.0 2.33 0.061 2207 611.6 259.9 - - 2003 - - - - - - - - - - -
12780 311.2 11.6 1125 12783 roll 0.92 - - 3309 - 2.22 0.071 3596 625.7 259.9 - - 2003 - - - - - - - - - - -
12807 307.6 12.1 1127 12813 done 0.92 - - 3316 - 2.20 0.048 2191 -638.6 259.9 - - 2002 - - - - - - - - - - -
13132 266.8 12.3 1158 13136 roll 0.92 - - 3327 - 2.20 0.058 784 -639.5 259.9 - - 2002 - - - - - - - - - - -
13217 256.7 11.8 1165 13222 done 0.92 - - 3327 - 2.30 0.059 2199 615.2 259.9 - - 2003 - - - - - - - - - - -
13542 215.2 12.2 1196 13545 roll 0.92 - - 3337 - 2.25 0.055 786 -628.0 259.9 - - 2003 - - - - - - - - - - -
13558 213.1 12.1 1197 13564 done 0.92 0.10 0.163 3310 -270.0 2.30 0.058 2203 616.1 259.9 - - 2004 - - - - - - - - - - -
13883 180.1 10.5 1228 13887 roll 0.92 - - 3309 - 2.20 0.070 3594 632.3 259.9 - - 2003 - - - - - - - - - - -
13941 173.6 12.0 1233 13945 done 0.92 - - 3317 - 2.17 0.047 2196 -644.2 259.9 - - 2003 - - - - - - - - - - -
14266 140.7 9.1 1263 14290 roll 0.95 - - 3327 - 2.25 0.058 798 -621.3 279.2 18.98 0.867 1919 -4.4 0.078 - - - - - - - - -
14332 134.8 8.8 1269 14363 done 0.98 - - 3327 - 2.30 0.058 2203 610.9 305.0 22.55 0.858 1814 -4.7 0.080 - - - - - - - - -
14683 101.3 9.9 1302 14687 roll 0.98 - - 3327 - 2.25 0.071 3601 621.3 307.5 - - 1809 - - - - - - - - - - -
14716 97.6 11.5 1306 14722 done 0.98 - - 3336 - 2.20 0.048 2202 -635.9 307.5 - - 1808 - - - - - - - - - - -
15061 61.7 11.1 1367 15066 roll 0.98 - - 3347 - 2.25 0.058 781 -631.6 307.5 - - 1807 - - - - - - - - - - -
15140 53.1 10.7 1381 15146 done 0.98 0.10 0.157 3320 -270.0 2.33 0.060 2203 610.3 307.5 - - 1807 - - - - - - - - - - -
15489 23.4 7.3 1442 15548 roll 1.05 - - 3320 - 2.38 0.058 792 -592.9 366.3 50.45 0.830 1564 -4.8 0.015 - - - - - - - - -
15563 18.4 5.3 1455 15658 done 1.18 0.15 0.077 3396 506.7 2.33 0.060 2200 604.3 469.9 84.95 0.789 1142 -5.0 0.013 - - - - - - - - -
15719 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15719 begin surface coast
15772 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15772 begin surface
SM 2.80 - - - - -12.75 - - 341 - - - 2251 - 605.89 106.22 0.755 587 -5.2 0.002 - - - - - -