DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 33 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 6.85 of 150.00 AH used of 24V (95.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.40 of 100.00 AH used of 10V (96.60% remains)
• Surface angle -77.1 deg, depth 2.21 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 18.2 m at 19.6 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 72 VBD -0.78 - - 336 - - - 2269 - -146.1 -54.67 - 2956 - - - - - - - - - - -
76 3.0 -1.5 11 117 roll -0.78 10.40 0.248 2939 250.3 2.38 0.073 838 -601.3 -146.1 -21.38 - 3658 -32.8 - - - - - - - - - -
424 42.5 -10.5 73 429 done -0.78 - - 2932 - 2.28 0.061 2239 614.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
769 75.8 -9.5 134 774 done -0.78 - - 2932 - - - 2239 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1108 106.8 -9.1 188 1111 roll -0.78 - - 2922 - 2.15 0.072 3594 630.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1120 107.9 -9.3 189 1125 done -0.78 0.10 0.172 2947 250.0 2.10 0.050 2242 -643.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1445 133.3 -7.7 219 1446 done -0.78 - - 2947 - - - 2242 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1766 159.6 -8.3 249 1770 roll -0.78 - - 2947 - 2.15 0.060 846 -649.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1777 160.7 -8.1 249 1783 done -0.78 - - 2940 - 2.25 0.061 2260 628.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2102 188.2 -8.2 280 2106 roll -0.78 - - 2940 - 2.25 0.060 834 -633.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2114 189.1 -7.9 280 2119 done -0.78 - - 2930 - 2.25 0.062 2250 629.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2439 214.0 -7.1 311 2440 done -0.78 - - 2930 - - - 2250 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2759 235.4 -6.1 341 2760 done -0.78 - - 2930 - - - 2250 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3075 255.8 -6.5 371 3077 done -0.78 - - 2930 - - - 2249 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3394 277.5 -7.1 401 3395 done -0.78 - - 2930 - - - 2249 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3713 301.1 -7.9 431 3714 done -0.78 - - 2930 - - - 2249 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4032 325.9 -7.6 461 4033 done -0.78 - - 2930 - - - 2249 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4351 350.6 -7.9 491 4352 done -0.78 - - 2930 - - - 2249 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
4671 375.3 -7.5 521 4675 roll -0.78 - - 2920 - 2.08 0.071 3596 647.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
4682 376.4 -7.4 521 4688 done -0.78 0.12 0.153 2956 300.0 2.05 0.047 2243 -660.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5007 396.2 -6.0 552 5008 done -0.78 - - 2956 - - - 2242 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
5326 414.5 -5.6 582 5327 done -0.78 - - 2956 - - - 2242 - -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
5646 431.4 -5.0 612 5650 roll -0.78 - - 2956 - 2.12 0.055 848 -657.5 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
5670 432.7 -5.5 614 5674 done -0.78 - - 2949 - 2.20 0.058 2252 638.2 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
6000 450.0 -5.5 645 6001 done -0.78 - - 2949 - - - 2252 - -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
6321 467.3 -5.6 675 6322 done -0.78 - - 2949 - - - 2252 - -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
6640 486.0 -6.3 705 6644 roll -0.78 - - 2939 - 2.08 0.067 3596 646.2 -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
6652 486.8 -6.0 706 6656 done -0.78 - - 2939 - 2.03 0.044 2235 -670.4 -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
6983 507.7 -6.2 737 6984 done -0.78 - - 2939 - - - 2234 - -146.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
7304 527.2 -6.3 767 7305 done -0.78 - - 2939 - - - 2234 - -146.1 - - 3669 - - - - - - - - - - -
7622 546.2 -6.1 797 7626 roll -0.78 - - 2939 - 2.10 0.054 849 -659.5 -146.1 - - 3669 - - - - - - - - - - -
7634 547.0 -6.1 798 7639 done -0.78 - - 2929 - 2.20 0.057 2257 640.0 -146.1 - - 3669 - - - - - - - - - - -
7960 567.2 -6.5 828 7961 done -0.78 - - 2929 - - - 2257 - -146.1 - - 3669 - - - - - - - - - - -
8280 588.8 -7.2 858 8282 done -0.78 - - 2929 - - - 2257 - -146.1 - - 3670 - - - - - - - - - - -
8592 611.7 -7.3 878 8596 roll -0.78 - - 2919 - 2.08 0.068 3601 646.2 -146.1 - - 3670 - - - - - - - - - - -
8603 612.7 -7.3 878 8607 done -0.78 0.12 0.151 2955 300.0 2.03 0.046 2239 -670.9 -146.1 - - 3669 - - - - - - - - - - -
8831 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8831 begin apogee
8838 627.5 6.6 886 8965 done -0.17 0.40 0.113 3092 342.5 - - 2151 - - 123.57 1.223 3058 -4.9 0.264 - - - - - - - - -
8966 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8966 begin climb
8969 631.0 - 890 9101 roll 0.78 0.60 0.063 3304 353.3 2.47 0.064 3579 578.1 146.1 122.28 1.163 2461 -4.9 0.275 - - - - - - - - -
9151 616.5 13.7 896 9156 done 0.78 0.10 0.179 3292 -120.0 2.33 0.046 2146 -615.0 146.1 - - 2457 - - - - - - - - - - -
9473 584.3 10.4 916 9474 done 0.78 - - 3292 - - - 2146 - 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
9794 550.4 10.9 946 9798 done 0.78 - - 3292 - - - 2146 - 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
10121 514.0 11.1 977 10122 done 0.78 - - 3292 - - - 2146 - 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
10440 478.8 10.5 1007 10444 roll 0.78 - - 3292 - 2.28 0.067 3566 622.8 146.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
10501 470.9 13.0 1012 10506 done 0.78 - - 3300 - 2.20 0.048 2137 -649.5 146.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
10832 431.9 12.0 1043 10836 roll 0.78 - - 3311 - 2.17 0.057 736 -645.6 146.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
10882 425.9 12.1 1047 10887 done 0.78 - - 3311 - 2.25 0.058 2153 629.8 146.1 - - 2451 - - - - - - - - - - -
11213 384.9 12.5 1078 11217 roll 0.78 - - 3311 - 2.20 0.068 3559 639.1 146.1 - - 2451 - - - - - - - - - - -
11325 368.8 14.6 1087 11331 done 0.78 0.12 0.178 3288 -191.7 2.17 0.048 2143 -652.5 146.1 - - 2451 - - - - - - - - - - -
11649 334.3 10.6 1118 11653 roll 0.78 - - 3297 - 2.15 0.057 741 -652.1 146.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
11696 329.4 10.7 1122 11700 done 0.78 - - 3296 - 2.25 0.058 2162 631.6 146.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
12021 294.6 9.9 1152 12025 roll 0.78 - - 3297 - 2.17 0.068 3558 643.3 148.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
12151 278.3 13.3 1163 12155 done 0.78 - - 3306 - 2.15 0.048 2150 -654.9 148.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
12476 242.3 11.1 1193 12480 roll 0.78 - - 3317 - 2.20 0.057 733 -644.1 148.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
12543 234.7 10.7 1198 12549 done 0.78 0.12 0.166 3283 -283.3 2.25 0.057 2159 633.8 148.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
12868 206.1 8.7 1229 12899 roll 0.82 - - 3283 - 2.25 0.067 3551 618.7 176.0 23.38 0.951 2339 -4.9 0.110 - - - - - - - - -
12995 192.6 11.9 1240 13000 done 0.82 - - 3291 - 2.17 0.047 2145 -647.9 176.0 - - 2336 - - - - - - - - - - -
13320 159.8 10.0 1271 13324 roll 0.82 - - 3300 - 2.17 0.057 744 -645.6 176.0 - - 2336 - - - - - - - - - - -
13382 153.4 10.1 1276 13387 done 0.82 - - 3300 - 2.25 0.057 2156 627.6 176.0 - - 2336 - - - - - - - - - - -
13708 122.0 9.1 1306 13729 roll 0.84 - - 3300 - 2.22 0.066 3570 636.9 194.7 15.75 0.879 2263 -4.6 0.067 - - - - - - - - -
13809 111.1 10.8 1315 13813 done 0.84 - - 3309 - 2.20 0.047 2152 -644.5 194.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
14147 78.6 9.1 1365 14168 roll 0.87 - - 3320 - 2.30 0.058 734 -616.5 214.6 16.83 0.862 2183 -4.5 0.043 - - - - - - - - -
14236 70.0 10.4 1381 14242 done 0.87 - - 3320 - 2.30 0.058 2156 618.3 214.6 - - 2181 - - - - - - - - - - -
14582 34.1 11.1 1442 14587 roll 0.87 - - 3320 - 2.20 0.071 3557 636.8 214.6 - - 2178 - - - - - - - - - - -
14678 22.3 11.6 1459 14684 done 0.87 - - 3330 - 2.20 0.049 2143 -642.7 214.6 - - 2176 - - - - - - - - - - -
14908 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14908 begin surface coast
14977 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14977 begin surface
SM 2.31 - - - - -12.79 - - 340 - - - 2265 - 300.00 67.80 0.858 1835 -5.0 0.001 - - - - - -