prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 107.19 of 300.00 AH used of 24V (64.27% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 47.79 of 100.00 AH used of 10V (52.21% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.25 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 8 s | • bottom range 0.0 m at 70.5 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 90 | done | -0.84 | - | - | 344 | - | 0.08 | - | 2104 | - | -146.0 | -60.42 | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.19 |
| 98 | 0.2 | -1.2 | 13 | 111 | roll | -0.84 | 5.97 | - | 1539 | 200.2 | 2.38 | - | 3465 | 571.8 | -146.0 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | - |
| 124 | 3.0 | -8.1 | 17 | 131 | done | -0.84 | - | - | 1538 | - | 2.70 | - | 1978 | -550.7 | -146.0 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 445 | 29.1 | -6.5 | 73 | 450 | roll | -0.84 | - | - | 1536 | - | 2.78 | - | 3449 | 529.1 | -146.0 | -0.17 | - | 3712 | 58.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 727 | 47.5 | -6.8 | 100 | 734 | done | -0.84 | - | - | 1537 | - | 2.72 | - | 1959 | -547.8 | -146.0 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1045 | 67.7 | -6.0 | 118 | 1050 | roll | -0.84 | - | - | 1537 | - | 2.72 | - | 3417 | 536.0 | -146.0 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1332 | 84.4 | -6.1 | 131 | 1339 | done | -0.84 | - | - | 1533 | - | 2.70 | - | 1996 | -526.3 | -146.0 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 1538 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1538 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1546 | 95.3 | -2.9 | 142 | 1674 | done | -0.31 | 0.68 | - | 1663 | 191.2 | - | - | 1992 | - | - | 118.22 | - | 3139 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.12 |
| 1675 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1675 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1679 | 93.7 | - | 148 | 1814 | roll | 0.84 | 1.27 | - | 1917 | 200.0 | 2.62 | - | 590 | -535.1 | 146.0 | 121.88 | - | 2542 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.11 |
| 2088 | 62.6 | 7.5 | 169 | 2097 | done | 0.84 | - | - | 1916 | - | 2.62 | - | 2040 | 553.4 | 146.0 | 3.00 | - | 2537 | -1.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.12 |
| 2406 | 39.2 | 8.2 | 192 | 2411 | roll | 0.84 | - | - | 1918 | - | 2.97 | - | 428 | -542.8 | 146.0 | 0.05 | - | 2543 | 120.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.13 |
| 2691 | 18.5 | 7.4 | 228 | 2697 | done | 0.84 | - | - | 1918 | - | 3.08 | - | 2094 | 540.9 | 146.0 | - | - | 2532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2933 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2933 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2972 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2972 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.27 | 8.05 | - | 359 | 44.6 | 0.20 | - | 1988 | 4790.0 | 300.25 | 98.43 | - | 1903 | 19.3 | INF | - | - | - | - | - | - | |||