OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 328 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 112.18 of 350.00 AH used of 24V (67.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.5 deg, depth 0.01 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 95 VBD -0.92 - - 230 - - - 2679 - -170.3 -71.22 - 2963 - - - - - - - - - - -
99 3.0 -9.8 12 131 roll -0.92 9.73 0.383 2367 219.6 2.22 0.056 1279 -630.6 -170.3 -15.40 - 3789 -53.6 - - - - - - - 14.29 14.68 14.88
175 24.6 -22.3 25 182 done -0.92 - - 2360 - 2.28 0.054 2670 610.1 -170.3 - - 3790 - - - - - - - - - 14.60 -
490 91.4 -21.1 47 495 roll -0.92 - - 2351 - 1.83 0.072 3784 608.7 -170.3 - - 3790 - - - - - - - - - 14.64 -
553 104.4 -21.2 50 558 done -0.92 - - 2351 - 1.70 0.033 2638 -674.1 -170.3 - - 3790 - - - - - - - - - 14.82 -
876 162.2 -16.9 66 882 roll -0.92 - - 2351 - 2.08 0.037 1303 -641.8 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - 14.78 -
900 166.0 -16.6 67 906 done -0.92 0.12 0.277 2368 141.7 2.22 0.055 2677 618.9 -170.3 - - 3790 - - - - - - - - 14.50 14.74 -
1224 218.4 -16.5 83 1230 roll -0.92 - - 2368 - 2.15 0.036 1309 -636.3 -170.3 - - 3790 - - - - - - - - - 14.81 -
1268 225.7 -16.6 85 1275 done -0.92 - - 2360 - 2.22 0.055 2684 619.4 -170.3 - - 3790 - - - - - - - - - 14.76 -
1593 279.1 -15.5 101 1594 done -0.92 - - 2361 - - - 2684 - -170.3 - - 3790 - - - - - - - - - - -
1894 325.3 -15.4 116 1899 roll -0.92 - - 2353 - 1.83 0.074 3774 595.6 -170.3 - - 3789 - - - - - - - - - 14.71 -
1972 335.5 -15.7 119 1979 done -0.92 - - 2352 - 1.62 0.034 2661 -687.0 -170.3 - - 3789 - - - - - - - - - 14.89 -
2278 382.4 -14.5 135 2283 roll -0.92 - - 2352 - 2.08 0.037 1322 -643.8 -170.3 - - 3788 - - - - - - - - - 14.82 -
2345 391.5 -14.5 138 2351 done -0.92 0.12 0.259 2371 158.3 2.20 0.057 2674 614.5 -170.3 - - 3788 - - - - - - - - 14.55 14.78 -
2664 433.8 -12.9 154 2670 roll -0.92 - - 2371 - 2.12 0.038 1322 -637.7 -170.3 - - 3786 - - - - - - - - - 14.81 -
2702 437.0 -13.0 155 2709 done -0.92 - - 2364 - 2.20 0.056 2676 615.5 -170.3 - - 3786 - - - - - - - - - 14.78 -
3008 479.9 -14.1 171 3013 roll -0.92 - - 2356 - 1.83 0.078 3784 605.5 -170.3 - - 3785 - - - - - - - - - 14.73 -
3055 486.4 -14.6 173 3061 done -0.92 - - 2355 - 1.62 0.036 2677 -683.3 -170.3 - - 3785 - - - - - - - - - 14.90 -
3374 533.2 -13.6 189 3380 roll -0.92 - - 2354 - 2.15 0.039 1311 -635.3 -170.3 - - 3782 - - - - - - - - - 14.81 -
3438 541.3 -12.7 192 3444 done -0.92 - - 2345 - 2.22 0.057 2674 614.0 -170.3 - - 3782 - - - - - - - - - 14.77 -
3762 580.7 -12.3 208 3767 roll -0.92 - - 2346 - 2.15 0.039 1314 -632.6 -170.3 - - 3780 - - - - - - - - - 14.82 -
3806 586.0 -12.3 210 3812 done -0.92 0.15 0.254 2370 160.0 2.25 0.060 2678 606.2 -170.3 - - 3780 - - - - - - - - 14.51 14.75 -
4140 625.8 -12.7 223 4146 roll -0.92 - - 2364 - 1.83 0.083 3775 599.5 -170.3 - - 3778 - - - - - - - - - 14.70 -
4173 630.4 -12.9 224 4179 done -0.92 - - 2365 - 1.65 0.037 2674 -667.3 -170.3 - - 3777 - - - - - - - - - 14.88 -
4509 677.1 -13.8 235 4514 roll -0.92 - - 2364 - 2.15 0.041 1312 -633.5 -170.3 - - 3774 - - - - - - - - - 14.80 -
4572 686.3 -13.9 237 4577 done -0.92 - - 2355 - 2.28 0.061 2679 599.6 -170.3 - - 3774 - - - - - - - - - 14.72 -
4907 733.1 -14.0 248 4912 roll -0.92 - - 2346 - 1.85 0.087 3778 594.1 -170.3 - - 3771 - - - - - - - - - 14.69 -
4949 738.1 -14.0 249 4954 done -0.92 - - 2346 - 1.65 0.039 2683 -663.6 -170.3 - - 3771 - - - - - - - - - 14.87 -
5275 781.6 -12.6 260 5281 roll -0.92 - - 2347 - 2.20 0.044 1305 -626.4 -170.3 - - 3768 - - - - - - - - - 14.75 -
5302 781.6 -12.6 260 5310 done -0.92 0.15 0.259 2372 166.7 2.30 0.067 2679 597.4 -170.3 - - 3767 - - - - - - - - 14.46 14.70 -
5612 821.1 -11.6 271 5617 roll -0.92 - - 2365 - 1.88 0.092 3778 584.6 -170.3 - - 3764 - - - - - - - - - 14.63 -
5639 821.1 -11.6 271 5646 done -0.92 - - 2366 - 1.73 0.041 2682 -633.5 -170.3 - - 3764 - - - - - - - - - 14.81 -
5945 861.6 -11.9 282 5951 roll -0.92 - - 2365 - 2.22 0.045 1298 -623.4 -170.3 - - 3761 - - - - - - - - - 14.72 -
5963 861.6 -11.9 282 5969 done -0.92 - - 2357 - 2.33 0.068 2679 592.7 -170.3 - - 3761 - - - - - - - - - 14.68 -
6283 904.2 -12.7 293 6284 done -0.92 - - 2356 - - - 2679 - -170.3 - - 3758 - - - - - - - - - - -
6582 943.0 -12.9 303 6584 done -0.92 - - 2356 - - - 2679 - -170.3 - - 3755 - - - - - - - - - - -
6883 982.9 -13.4 313 6888 roll -0.92 - - 2348 - 1.90 0.096 3778 578.4 -170.3 - - 3752 - - - - - - - - - 14.57 -
6930 987.9 -13.8 314 6935 done -0.92 - - 2348 - 1.70 0.044 2681 -645.3 -170.3 - - 3752 - - - - - - - - - 14.82 -
6946 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6946 begin apogee
6954 993.4 -14.7 315 7134 done -0.20 0.85 0.200 2595 290.6 - - 2188 - - 174.43 1.682 3092 -3.8 0.406 - - - - - - 14.45 - 13.52
7136 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7136 begin climb
7138 1006.4 - 321 7336 roll 0.92 1.08 0.081 2976 352.8 2.38 0.061 824 -573.1 170.3 188.93 1.639 2397 -3.7 0.410 - - - - - - 14.21 14.12 13.47
7363 1005.1 5.9 329 7447 done 1.09 0.15 0.136 3027 340.0 2.40 0.063 2198 572.5 239.1 76.22 1.603 2116 -3.7 0.420 - - - - - - 14.26 14.25 13.52
7755 954.8 13.7 342 7760 roll 1.09 - - 3026 - 2.47 0.098 3609 571.3 239.1 - - 2104 - - - - - - - - - 14.54 -
7819 944.4 15.0 344 7824 done 1.09 - - 3037 - 2.25 0.042 2231 -612.4 239.1 - - 2104 - - - - - - - - - 14.66 -
8153 895.2 14.8 355 8158 roll 1.09 - - 3048 - 2.38 0.063 801 -600.8 239.1 - - 2102 - - - - - - - - - 14.66 -
8200 890.1 14.7 356 8206 done 1.09 - - 3048 - 2.38 0.063 2212 592.9 239.1 - - 2101 - - - - - - - - - 14.66 -
8522 836.6 16.6 367 8527 roll 1.09 - - 3048 - 2.42 0.094 3610 577.7 239.1 - - 2100 - - - - - - - - - 14.62 -
8539 836.6 16.6 367 8546 done 1.09 0.17 0.335 3023 -147.1 2.28 0.041 2197 -619.7 239.1 - - 2099 - - - - - - - - 14.34 14.75 -
8862 784.5 14.7 378 8867 roll 1.09 - - 3031 - 2.33 0.060 794 -602.1 239.1 - - 2099 - - - - - - - - - 14.69 -
8928 774.8 14.6 380 8934 done 1.09 - - 3031 - 2.35 0.059 2204 600.0 239.1 - - 2098 - - - - - - - - - 14.69 -
9259 727.6 14.0 391 9260 done 1.09 - - 3032 - - - 2204 - 239.1 - - 2097 - - - - - - - - - - -
9557 685.7 13.8 401 9562 roll 1.09 - - 3031 - 2.42 0.090 3605 578.9 239.1 - - 2096 - - - - - - - - - 14.59 -
9661 671.8 14.8 404 9666 done 1.09 - - 3042 - 2.28 0.041 2189 -621.1 239.1 - - 2096 - - - - - - - - - 14.75 -
9986 631.9 11.3 415 9992 roll 1.09 - - 3052 - 2.30 0.057 795 -606.1 239.1 - - 2096 - - - - - - - - - 14.67 -
10004 631.9 11.3 415 10011 done 1.09 0.15 0.292 3021 -206.7 2.35 0.060 2201 598.3 239.1 - - 2096 - - - - - - - - 14.33 14.67 -
10316 597.6 10.2 426 10322 roll 1.09 - - 3021 - 2.45 0.090 3614 576.7 239.1 - - 2095 - - - - - - - - - 14.57 -
10436 585.4 11.8 431 10443 done 1.09 - - 3029 - 2.28 0.040 2193 -623.2 239.1 - - 2094 - - - - - - - - - 14.74 -
10739 550.0 11.5 447 10746 roll 1.09 - - 3045 - 2.30 0.056 804 -603.9 239.1 - - 2094 - - - - - - - - - 14.65 -
10793 544.8 11.8 449 10798 done 1.09 - - 3039 - 2.35 0.058 2207 597.0 239.1 - - 2094 - - - - - - - - - 14.64 -
11106 500.9 14.2 465 11112 roll 1.09 - - 3049 - 2.38 0.054 797 -592.4 239.1 - - 2094 - - - - - - - - - 14.62 -
11165 494.8 14.2 467 11171 done 1.09 - - 3049 - 2.35 0.057 2208 600.4 239.1 - - 2094 - - - - - - - - - 14.65 -
11470 457.2 10.1 483 11475 roll 1.09 - - 3049 - 2.40 0.086 3605 582.1 239.1 - - 2092 - - - - - - - - - 14.55 -
11528 452.6 10.2 485 11536 done 1.09 0.17 0.309 3022 -158.8 2.25 0.038 2190 -628.9 239.1 - - 2094 - - - - - - - - 14.24 14.73 -
11833 425.2 8.9 501 11838 roll 1.09 - - 3022 - 2.47 0.086 3612 575.7 239.1 - - 2093 - - - - - - - - - 14.54 -
11942 413.4 11.7 506 11947 done 1.09 - - 3030 - 2.25 0.038 2201 -627.1 239.1 - - 2094 - - - - - - - - - 14.73 -
12260 378.6 9.7 522 12267 roll 1.09 - - 3031 - 2.45 0.084 3611 575.5 239.1 - - 2094 - - - - - - - - - 14.56 -
12330 372.1 10.1 525 12335 done 1.09 - - 3042 - 2.25 0.037 2194 -629.8 239.1 - - 2094 - - - - - - - - - 14.73 -
12648 346.8 7.6 541 12673 roll 1.15 - - 3052 - 2.25 0.051 797 -620.9 262.0 19.50 1.139 2019 -3.8 0.213 - - - - - - - 14.77 14.14
12772 333.7 11.4 547 12777 done 1.15 - - 3052 - 2.35 0.054 2211 601.7 262.0 - - 2014 - - - - - - - - - 14.62 -
13095 294.4 11.5 563 13101 roll 1.15 - - 3052 - 2.38 0.079 3608 587.0 262.0 - - 2014 - - - - - - - - - 14.55 -
13178 283.8 12.6 567 13184 done 1.15 - - 3063 - 2.25 0.037 2195 -628.0 262.0 - - 2014 - - - - - - - - - 14.71 -
13502 250.5 8.9 583 13508 roll 1.15 - - 3073 - 2.28 0.051 802 -611.0 262.0 - - 2014 - - - - - - - - - 14.65 -
13646 238.4 8.5 590 13652 done 1.15 0.15 0.272 3040 -220.0 2.30 0.050 2208 611.3 262.0 - - 2014 - - - - - - - - 14.30 14.66 -
13970 210.1 9.5 606 13976 roll 1.15 - - 3040 - 2.38 0.079 3604 586.6 262.0 - - 2014 - - - - - - - - - 14.58 -
13999 207.7 9.7 607 14004 done 1.15 - - 3048 - 2.22 0.036 2189 -637.4 262.0 - - 2014 - - - - - - - - - 14.76 -
14317 179.0 8.5 623 14322 roll 1.15 - - 3059 - 2.25 0.050 807 -614.2 262.0 - - 2019 - - - - - - - - - 14.68 -
14426 171.0 7.7 628 14452 done 1.20 - - 3059 - 2.28 0.050 2199 610.5 282.8 19.52 0.923 1937 -4.2 0.141 - - - - - - - 14.63 14.26
14764 142.4 9.0 645 14770 roll 1.20 - - 3059 - 2.38 0.077 3606 591.2 282.8 - - 1932 - - - - - - - - - 14.59 -
14838 136.2 9.6 648 14844 done 1.20 - - 3069 - 2.22 0.034 2186 -639.6 282.8 - - 1932 - - - - - - - - - 14.75 -
15152 102.9 11.1 664 15158 roll 1.20 - - 3069 - 2.40 0.076 3605 591.2 282.8 - - 1933 - - - - - - - - - 14.61 -
15197 98.1 10.9 666 15202 done 1.20 - - 3080 - 2.20 0.034 2194 -641.4 282.8 - - 1933 - - - - - - - - - 14.77 -
15521 64.3 8.8 682 15527 roll 1.20 - - 3081 - 2.40 0.074 3608 589.2 282.8 - - 1932 - - - - - - - - - 14.62 -
15540 64.3 8.8 682 15547 done 1.20 0.15 0.288 3058 -153.3 2.20 0.034 2194 -642.7 282.8 - - 1933 - - - - - - - - 14.33 14.73 -
15846 42.8 7.1 703 15873 roll 1.29 - - 3059 - 2.42 0.073 3606 583.5 319.5 17.67 0.252 1792 -8.0 0.246 - - - - - - - 14.69 14.53
15942 34.4 8.5 712 15948 done 1.29 - - 3067 - 2.20 0.034 2192 -642.7 319.5 - - 1797 - - - - - - - - - 14.73 -
16253 17.6 4.8 756 16309 roll 1.54 0.25 0.086 3176 436.0 2.38 0.072 3605 593.7 418.5 48.03 0.184 1385 -8.6 0.149 - - - - - - 14.71 14.69 14.54
16384 3.7 13.7 779 16390 done 1.54 - - 3187 - 2.20 0.033 2197 -640.0 418.5 - - 1388 - - - - - - - - - 14.71 -
16395 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16395 begin surface coast
16417 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16417 begin surface
SM 0.10 - - - - -7.54 8.18 0.055 221 27.0 0.80 0.063 2673 2053.8 475.15 26.33 0.138 1154 43.8 -0.003 - - - - - -