ITOP Sep10 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 328 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.84 of 150.00 AH used of 24V (69.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.12 of 110.00 AH used of 10V (62.62% remains)
• Surface angle -68.9 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -8.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 609.82, SM_CC=375)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 73 VBD -0.53 - - 194 - - - 2470 - -194.6 -56.47 - 2469 - - - - - - - - - - -
76 3.2 -3.8 7 119 roll -0.53 8.88 0.235 2414 250.0 2.30 0.045 943 -663.9 -194.6 -27.10 - 3824 -50.0 - - - - - - - - - -
209 32.7 -19.6 27 218 done -0.52 - - 2414 - 2.28 0.043 2423 649.1 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
575 112.7 -19.1 88 585 roll -0.50 0.08 0.215 2433 237.5 2.17 0.032 957 -675.6 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
624 119.7 -12.0 95 632 done -0.50 - - 2433 - 2.22 0.041 2425 661.3 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
986 159.7 -11.4 156 994 roll -0.50 - - 2433 - 2.05 0.054 3766 654.1 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1020 163.1 -10.8 161 1028 done -0.51 - - 2434 - 2.03 0.027 2328 -708.4 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1369 196.9 -9.8 222 1377 roll -0.51 - - 2434 - 2.00 0.034 950 -689.0 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1391 199.0 -9.8 225 1400 done -0.52 0.05 0.179 2389 -900.0 2.20 0.040 2431 673.2 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1744 248.4 -13.6 286 1753 roll -0.51 0.15 0.148 2436 313.3 2.17 0.032 955 -680.2 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1789 253.1 -8.6 293 1798 done -0.52 0.08 0.126 2385 -637.5 2.20 0.039 2435 672.7 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
2140 294.7 -11.8 354 2149 roll -0.51 0.15 0.145 2433 320.0 2.20 0.032 945 -677.3 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
2163 297.1 -11.0 357 2171 done -0.51 - - 2431 - 2.20 0.041 2425 672.7 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
2512 321.4 -6.6 418 2521 done -0.52 0.05 0.181 2380 -1020.0 - - 2424 - -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
2865 359.5 -11.1 479 2872 roll -0.52 0.17 0.133 2437 335.3 2.17 0.033 942 -682.9 -194.6 - - 3820 - - - - - - - - - - -
2904 362.9 -7.8 485 2912 done -0.53 0.08 0.125 2389 -600.0 2.22 0.040 2434 672.1 -194.6 - - 3820 - - - - - - - - - - -
3254 398.1 -10.3 546 3263 done -0.53 0.12 0.142 2430 341.7 - - 2434 - -194.6 - - 3818 - - - - - - - - - - -
3609 422.4 -6.4 607 3617 roll -0.54 0.08 0.132 2373 -712.5 2.17 0.033 952 -682.9 -194.6 - - 3816 - - - - - - - - - - -
3670 428.0 -10.3 617 3678 done -0.54 0.15 0.130 2422 326.7 2.20 0.041 2424 669.1 -194.6 - - 3816 - - - - - - - - - - -
4022 453.1 -7.1 678 4031 done -0.55 0.05 0.171 2374 -960.0 - - 2424 - -194.6 - - 3814 - - - - - - - - - - -
4375 487.7 -9.6 739 4382 roll -0.55 0.15 0.128 2424 333.3 2.17 0.034 950 -679.3 -194.6 - - 3812 - - - - - - - - - - -
4426 491.4 -6.2 747 4433 done -0.57 0.08 0.123 2364 -750.0 2.20 0.039 2425 670.5 -194.6 - - 3811 - - - - - - - - - - -
4763 526.3 -10.9 786 4765 done -0.56 0.17 0.129 2421 335.3 - - 2426 - -194.6 - - 3810 - - - - - - - - - - -
5082 550.3 -8.7 816 5087 roll -0.59 0.10 0.112 2374 -470.0 2.15 0.035 957 -683.3 -194.6 - - 3808 - - - - - - - - - - -
5214 561.3 -7.8 827 5219 done -0.62 0.10 0.112 2418 440.0 2.20 0.038 2434 671.4 -194.6 - - 3806 - - - - - - - - - - -
5542 588.1 -8.3 857 5547 roll -0.65 0.15 0.096 2355 -420.0 2.17 0.035 953 -682.5 -194.6 - - 3805 - - - - - - - - - - -
5583 591.8 -7.6 860 5588 done -0.67 0.10 0.121 2394 390.0 2.20 0.038 2430 671.4 -194.6 - - 3805 - - - - - - - - - - -
5914 615.4 -7.5 881 5919 roll -0.70 0.12 0.093 2331 -525.0 2.05 0.054 3777 657.1 -194.6 - - 3803 - - - - - - - - - - -
6030 627.3 -10.5 886 6035 done -0.70 0.12 0.131 2373 350.0 2.05 0.027 2339 -701.5 -194.6 - - 3801 - - - - - - - - - - -
6358 656.2 -8.8 902 6361 roll -0.70 - - 2374 - 2.00 0.036 949 -695.0 -194.6 - - 3800 - - - - - - - - - - -
6414 661.3 -8.6 904 6418 done -0.70 0.05 0.168 2322 -1040.0 2.22 0.042 2422 663.5 -194.6 - - 3800 - - - - - - - - - - -
6730 703.5 -14.1 919 6731 done -0.69 0.17 0.135 2379 335.3 - - 2422 - -194.6 - - 3797 - - - - - - - - - - -
7040 731.5 -8.6 934 7045 roll -0.70 0.08 0.127 2322 -712.5 2.17 0.035 948 -679.3 -194.6 - - 3795 - - - - - - - - - - -
7102 738.6 -11.6 937 7107 done -0.69 0.17 0.132 2378 329.4 2.25 0.046 2422 655.1 -194.6 - - 3795 - - - - - - - - - - -
7431 764.1 -7.3 953 7435 roll -0.70 0.08 0.126 2322 -700.0 2.15 0.034 956 -681.9 -194.6 - - 3793 - - - - - - - - - - -
7497 771.4 -11.8 956 7502 done -0.70 0.17 0.130 2378 329.4 2.25 0.046 2429 654.7 -194.6 - - 3792 - - - - - - - - - - -
7820 794.8 -7.2 972 7825 roll -0.70 0.08 0.125 2321 -712.5 2.17 0.035 955 -679.3 -194.6 - - 3791 - - - - - - - - - - -
7867 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7867 begin apogee
7874 800.0 11.1 974 8099 done -0.11 0.68 0.107 2558 348.5 - - 2118 - - 218.95 0.962 3027 -3.5 0.298 - - - - - - - - -
8101 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8101 begin climb
8103 812.8 - 985 8348 roll 0.53 0.55 0.038 2809 456.4 2.38 0.050 3533 594.5 194.6 233.35 0.928 2232 -3.4 0.306 - - - - - - - - -
8455 787.5 17.4 1001 8460 done 0.50 0.28 0.176 2745 -228.6 2.25 0.029 2054 -657.3 194.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
8771 752.9 10.5 1016 8775 roll 0.48 - - 2746 - 2.28 0.048 3526 645.6 194.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
8795 750.3 10.8 1017 8799 done 0.47 0.08 0.209 2734 -150.0 2.17 0.029 2058 -676.5 194.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
9123 716.8 10.6 1033 9127 roll 0.45 - - 2734 - 2.28 0.049 3528 644.7 194.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
9166 711.0 12.6 1035 9171 done 0.44 0.05 0.246 2725 -180.0 2.20 0.029 2038 -677.3 194.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
9494 676.7 10.4 1051 9498 roll 0.43 - - 2725 - 2.28 0.048 3527 653.1 194.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
9558 669.5 12.0 1054 9562 done 0.41 0.08 0.200 2716 -112.5 2.15 0.028 2061 -681.9 194.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
9886 639.4 8.6 1070 9897 done 0.42 - - 2716 - - - 2058 - 204.2 9.00 0.806 2194 -2.8 0.226 - - - - - - - - -
10193 614.6 8.1 1085 10231 roll 0.44 0.08 0.129 2763 587.5 2.30 0.047 3532 640.9 229.3 32.25 0.887 2091 -3.2 0.227 - - - - - - - - -
10271 605.2 14.5 1087 10279 done 0.42 0.17 0.155 2719 -258.8 2.20 0.029 2062 -668.2 229.3 - - 2089 - - - - - - - - - - -
10595 573.8 9.8 1115 10598 roll 0.41 - - 2721 - 2.10 0.040 651 -671.9 229.3 - - 2084 - - - - - - - - - - -
10636 569.9 9.6 1118 10640 done 0.41 - - 2721 - 2.22 0.034 2133 667.6 229.3 - - 2083 - - - - - - - - - - -
10961 536.6 10.1 1148 10965 roll 0.40 - - 2721 - 2.12 0.048 3530 659.0 229.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
11036 528.2 11.6 1154 11039 done 0.40 - - 2722 - 2.15 0.029 2061 -683.3 229.3 - - 2083 - - - - - - - - - - -
11364 497.6 8.5 1187 11387 roll 0.41 - - 2722 - 2.08 0.039 658 -674.5 241.4 13.90 0.794 2041 -3.0 0.194 - - - - - - - - -
11412 493.5 8.1 1194 11448 done 0.44 - - 2722 - 2.22 0.034 2123 659.9 265.9 30.58 0.815 1942 -3.2 0.201 - - - - - - - - -
11790 462.9 9.0 1259 11796 roll 0.43 - - 2722 - 2.12 0.048 3526 661.8 265.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
11839 457.9 9.6 1267 11845 done 0.43 - - 2722 - 2.17 0.028 2053 -678.8 265.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
12185 428.1 7.9 1328 12230 roll 0.47 0.10 0.106 2793 710.0 2.17 0.040 654 -644.7 297.5 38.25 0.782 1814 -3.2 0.179 - - - - - - - - -
12263 419.5 12.6 1339 12271 done 0.46 0.20 0.138 2732 -305.0 2.25 0.034 2131 656.4 297.5 - - 1811 - - - - - - - - - - -
12614 388.0 9.2 1400 12622 roll 0.46 - - 2732 - 2.15 0.049 3519 645.6 297.5 - - 1807 - - - - - - - - - - -
12665 382.9 9.9 1408 12673 done 0.46 - - 2735 - 2.17 0.028 2063 -671.0 297.5 - - 1807 - - - - - - - - - - -
13016 352.5 8.2 1469 13052 done 0.49 0.05 0.177 2782 940.0 - - 2058 - 320.3 27.70 0.725 1720 -3.1 0.157 - - - - - - - - -
13392 307.4 12.7 1534 13401 done 0.48 0.15 0.145 2737 -300.0 - - 2058 - 320.3 - - 1716 - - - - - - - - - - -
13740 276.9 9.1 1595 13747 roll 0.48 - - 2737 - 2.25 0.049 3524 651.6 320.3 - - 1715 - - - - - - - - - - -
13805 270.3 9.9 1606 13814 done 0.49 - - 2737 - 2.17 0.028 2057 -676.0 320.3 - - 1715 - - - - - - - - - - -
14157 242.0 7.9 1667 14207 roll 0.53 0.10 0.102 2810 730.0 2.33 0.047 3523 629.2 353.3 40.15 0.656 1586 -3.2 0.122 - - - - - - - - -
14220 233.8 14.5 1676 14230 done 0.52 0.17 0.118 2756 -317.6 2.20 0.028 2062 -664.1 353.3 - - 1584 - - - - - - - - - - -
14570 201.4 8.6 1737 14587 roll 0.54 - - 2756 - 2.15 0.041 657 -653.5 362.5 11.60 0.581 1549 -3.0 0.107 - - - - - - - - -
14606 198.2 8.5 1742 14630 done 0.56 0.03 0.099 2806 1666.7 2.22 0.034 2126 661.7 374.9 16.60 0.597 1498 -3.1 0.105 - - - - - - - - -
14971 156.1 10.6 1805 14979 roll 0.55 0.15 0.139 2763 -286.7 2.20 0.040 660 -666.4 374.9 - - 1494 - - - - - - - - - - -
15014 152.7 6.5 1812 15117 done 0.66 0.10 0.044 2845 820.0 2.20 0.034 2122 664.5 451.8 91.10 0.599 1183 -3.4 0.089 - - - - - - - - -
15469 87.7 12.7 1885 15479 roll 0.65 0.17 0.132 2787 -341.2 2.17 0.047 3523 645.6 451.8 - - 1178 - - - - - - - - - - -
15523 82.8 6.9 1893 15606 done 0.75 0.10 0.046 2877 900.0 2.17 0.027 2046 -680.6 517.0 74.90 0.551 918 -3.5 0.054 - - - - - - - - -
15960 34.5 9.4 1963 15969 roll 0.75 0.17 0.122 2817 -352.9 2.33 0.047 3533 638.2 517.0 - - 913 - - - - - - - - - - -
16013 30.7 6.1 1971 16126 done 0.89 0.12 0.048 2907 750.0 2.17 0.026 2044 -686.2 608.6 102.82 0.515 545 -3.6 0.022 - - - - - - - - -
16315 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16315 begin surface coast
16347 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16348 begin surface
SM 1.48 - - - - -7.40 6.97 0.044 208 -387.2 - - 2442 - 609.82 - - 541 - - - - - - - -