OKMC Nov11 * SG168 * Dive index * Mission links * Dive 328 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.30 of 150.00 AH used of 24V (61.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.64 of 110.00 AH used of 10V (53.97% remains)
• Surface angle -70.3 deg, depth 6.46 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 520.53, SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 18
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 93 VBD -0.65 - - 102 - - - 2049 - -194.6 -75.28 - 2931 - - - - - - - - - - -
96 8.9 -7.4 12 124 roll -0.65 7.07 0.194 2035 273.4 2.22 0.053 625 -641.4 -194.6 -13.38 - 3749 -61.1 - - - - - - - 25.06 25.84 26.36
199 50.0 -33.0 29 206 done -0.58 0.15 0.158 2066 206.7 2.12 0.034 2025 660.4 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - 25.63 25.94 -
531 142.8 -21.5 90 538 done -0.53 - - 2066 - - - 2026 - -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - - -
862 205.1 -16.1 148 864 done -0.50 0.10 0.166 2097 310.0 - - 2026 - -194.6 - - 3751 - - - - - - - - 26.25 - -
1161 241.0 -10.3 178 1165 roll -0.50 - - 2087 - 2.20 0.041 3437 641.4 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 26.13 -
1185 243.1 -10.3 180 1195 done -0.51 - - 2087 - 2.10 0.031 2038 -666.2 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 26.19 -
1494 276.0 -11.3 211 1503 roll -0.51 - - 2087 - 2.15 0.045 625 -657.2 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 26.08 -
1519 278.5 -11.2 213 1526 done -0.51 - - 2083 - 2.12 0.035 2018 657.1 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 26.19 -
1826 313.3 -11.0 244 1835 roll -0.51 - - 2074 - 2.22 0.041 3435 638.3 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 26.15 -
1888 319.0 -8.7 250 1897 done -0.54 - - 2074 - 2.12 0.031 2016 -669.3 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 26.22 -
2199 349.8 -9.1 281 2200 done -0.54 - - 2074 - - - 2016 - -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - - -
2501 374.7 -8.0 311 2509 roll -0.55 - - 2068 - 2.22 0.041 3432 637.8 -194.6 - - 3746 - - - - - - - - - 26.15 -
2543 378.0 -7.6 315 2552 done -0.57 - - 2068 - 2.12 0.032 2022 -665.1 -194.6 - - 3746 - - - - - - - - - 26.20 -
2854 404.0 -8.7 346 2862 roll -0.58 - - 2067 - 2.15 0.047 630 -647.4 -194.6 - - 3745 - - - - - - - - - 26.06 -
2875 406.1 -8.6 348 2884 done -0.59 - - 2064 - 2.10 0.034 2025 664.3 -194.6 - - 3745 - - - - - - - - - 26.20 -
3185 434.9 -9.5 379 3194 roll -0.59 - - 2056 - 2.20 0.043 3449 647.3 -194.6 - - 3742 - - - - - - - - - 26.13 -
3232 438.5 -8.7 383 3238 done -0.61 - - 2056 - 2.17 0.033 2023 -657.1 -194.6 - - 3742 - - - - - - - - - 26.18 -
3537 467.5 -9.4 414 3539 done -0.62 - - 2056 - - - 2022 - -194.6 - - 3740 - - - - - - - - - - -
3842 495.5 -9.3 444 3850 roll -0.62 - - 2050 - 2.17 0.041 3423 645.6 -194.6 - - 3738 - - - - - - - - - 26.12 -
3863 497.8 -8.9 446 3867 done -0.63 - - 2051 - 2.12 0.033 2025 -659.4 -194.6 - - 3738 - - - - - - - - - 26.16 -
4175 527.8 -9.6 477 4184 roll -0.64 - - 2043 - 2.20 0.042 3445 645.5 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 26.12 -
4200 529.9 -9.5 479 4207 done -0.65 - - 2043 - 2.17 0.034 2027 -653.5 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 26.14 -
4507 559.2 -8.7 510 4511 roll -0.65 - - 2036 - 2.20 0.044 3435 640.0 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 26.07 -
4549 562.6 -8.0 514 4558 done -0.66 - - 2036 - 2.15 0.034 2024 -656.3 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 26.13 -
4859 590.1 -9.3 545 4860 done -0.66 - - 2036 - - - 2024 - -194.6 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5169 619.1 -9.2 566 5170 done -0.66 - - 2036 - - - 2024 - -194.6 - - 3728 - - - - - - - - - - -
5470 648.5 -10.0 581 5471 done -0.66 - - 2036 - - - 2024 - -194.6 - - 3726 - - - - - - - - - - -
5769 678.4 -9.9 596 5775 roll -0.66 - - 2028 - 2.20 0.043 3431 639.5 -194.6 - - 3724 - - - - - - - - - 26.03 -
5797 680.4 -9.8 597 5801 done -0.67 - - 2028 - 2.15 0.034 2027 -653.0 -194.6 - - 3724 - - - - - - - - - 26.08 -
6107 711.8 -9.7 612 6112 roll -0.67 - - 2019 - 2.17 0.044 3423 643.3 -194.6 - - 3722 - - - - - - - - - 26.01 -
6145 715.5 -9.4 614 6151 done -0.67 0.08 0.148 2045 325.0 2.15 0.035 2024 -650.7 -194.6 - - 3722 - - - - - - - - 25.97 26.06 -
6469 740.8 -7.5 630 6475 roll -0.68 - - 2045 - 2.20 0.050 623 -636.8 -194.6 - - 3719 - - - - - - - - - 25.89 -
6493 742.5 -7.4 631 6498 done -0.69 - - 2041 - 2.15 0.036 2032 655.3 -194.6 - - 3719 - - - - - - - - - 26.08 -
6810 765.9 -7.2 647 6815 roll -0.70 - - 2035 - 2.17 0.043 3429 643.8 -194.6 - - 3717 - - - - - - - - - 26.00 -
6862 768.8 -7.3 649 6869 done -0.72 - - 2034 - 2.17 0.034 2018 -650.2 -194.6 - - 3717 - - - - - - - - - 26.06 -
7170 793.5 -8.0 665 7175 roll -0.72 - - 2034 - 2.20 0.051 620 -635.5 -194.6 - - 3716 - - - - - - - - - 25.84 -
7203 795.3 -8.0 666 7210 done -0.73 - - 2028 - 2.15 0.037 2026 654.0 -194.6 - - 3715 - - - - - - - - - 26.02 -
7509 824.0 -9.4 682 7514 roll -0.74 - - 2019 - 2.20 0.045 3431 638.6 -194.6 - - 3714 - - - - - - - - - 25.95 -
7557 827.7 -9.4 684 7560 done -0.75 - - 2019 - 2.17 0.035 2025 -647.9 -194.6 - - 3714 - - - - - - - - - 26.01 -
7869 861.2 -10.7 700 7874 roll -0.75 - - 2019 - 2.22 0.053 625 -630.6 -194.6 - - 3712 - - - - - - - - - 25.79 -
7890 863.4 -10.8 701 7894 done -0.75 - - 2014 - 2.17 0.038 2020 642.9 -194.6 - - 3712 - - - - - - - - - 26.01 -
8211 899.6 -11.2 717 8216 roll -0.75 - - 2005 - 2.20 0.045 3435 643.2 -194.6 - - 3710 - - - - - - - - - 25.93 -
8248 903.9 -10.8 719 8254 done -0.75 - - 2005 - 2.17 0.035 2027 -648.8 -194.6 - - 3710 - - - - - - - - - 25.98 -
8571 940.9 -11.1 735 8576 roll -0.74 - - 2005 - 2.20 0.053 623 -638.2 -194.6 - - 3709 - - - - - - - - - 25.75 -
8590 943.2 -11.3 736 8595 done -0.74 0.08 0.162 2018 162.5 2.17 0.039 2030 648.4 -194.6 - - 3709 - - - - - - - - 25.86 25.98 -
8912 975.6 -9.8 752 8918 roll -0.74 - - 2009 - 2.20 0.045 3437 639.5 -194.6 - - 3708 - - - - - - - - - 25.89 -
8953 979.5 -9.7 754 8958 done -0.74 - - 2008 - 2.20 0.035 2019 -644.5 -194.6 - - 3707 - - - - - - - - - 25.96 -
9070 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9070 begin apogee
9076 991.7 -10.4 760 9316 done -0.22 0.47 0.093 2179 363.8 0.03 0.080 1976 -1433.3 - 231.93 0.841 2950 -3.3 0.407 - - - - - - 25.70 24.51 23.84
9317 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9317 begin climb
9320 1006.6 - 772 9502 roll 0.65 0.73 0.041 2475 405.5 2.33 0.030 3395 609.0 194.6 173.25 1.022 2151 -4.6 0.480 - - - - - - 25.01 24.37 23.18
9518 994.6 14.1 782 9523 done 0.59 0.17 0.151 2441 -200.0 2.38 0.035 1968 -599.6 194.6 - - 2136 - - - - - - - - 24.44 24.63 -
9825 947.8 14.4 797 9829 roll 0.55 - - 2441 - 2.22 0.032 3399 644.6 194.6 - - 2126 - - - - - - - - - 25.79 -
9875 941.2 15.1 799 9880 done 0.51 0.15 0.148 2409 -213.3 2.22 0.035 1973 -642.3 194.6 - - 2124 - - - - - - - - 25.54 25.79 -
10183 903.1 12.2 814 10188 roll 0.49 - - 2409 - 2.17 0.032 3391 653.5 194.6 - - 2123 - - - - - - - - - 25.96 -
10215 900.6 12.3 815 10223 done 0.47 0.08 0.185 2400 -112.5 2.22 0.037 1972 -639.2 194.6 - - 2122 - - - - - - - - 25.76 25.91 -
10524 862.0 12.2 831 10529 roll 0.45 - - 2411 - 2.20 0.053 578 -633.6 194.6 - - 2121 - - - - - - - - - 25.84 -
10563 857.0 12.4 833 10569 done 0.44 0.05 0.122 2390 -420.0 2.08 0.026 1978 673.1 194.6 - - 2120 - - - - - - - - 25.87 26.08 -
10885 820.0 11.5 849 10890 roll 0.43 - - 2390 - 2.15 0.036 3385 654.4 194.6 - - 2119 - - - - - - - - - 26.01 -
10914 817.5 11.7 850 10923 done 0.42 0.03 0.175 2388 - 2.17 0.038 1974 -650.2 194.6 - - 2119 - - - - - - - - 25.84 25.97 -
11225 781.9 10.7 866 11228 roll 0.42 - - 2398 - 2.22 0.053 571 -632.0 194.6 - - 2119 - - - - - - - - - 25.86 -
11286 775.2 10.9 869 11292 done 0.42 0.08 0.164 2377 -262.5 2.10 0.027 1979 670.5 194.6 - - 2118 - - - - - - - - 25.96 26.11 -
11608 744.8 9.3 885 11614 roll 0.43 - - 2387 - 2.20 0.052 575 -638.2 205.9 - - 2118 - - - - - - - - - 25.85 -
11639 742.9 9.3 886 11667 done 0.44 - - 2387 - 2.10 0.028 1975 666.7 218.5 20.12 0.849 2054 -3.2 0.294 - - - - - - - 26.11 24.60
11969 707.9 10.5 903 11974 roll 0.44 - - 2387 - 2.12 0.037 3377 661.3 218.5 - - 2040 - - - - - - - - - 25.93 -
12000 705.7 10.4 904 12007 done 0.44 - - 2396 - 2.20 0.037 1969 -640.0 218.5 - - 2039 - - - - - - - - - 25.91 -
12307 671.4 10.6 920 12312 roll 0.44 - - 2397 - 2.17 0.038 3385 652.5 218.5 - - 2038 - - - - - - - - - 25.97 -
12331 669.1 10.8 921 12335 done 0.44 - - 2406 - 2.20 0.039 1976 -640.5 218.5 - - 2037 - - - - - - - - - 25.93 -
12644 635.7 10.3 937 12650 roll 0.44 0.08 0.187 2396 -125.0 2.22 0.050 572 -632.4 218.5 - - 2037 - - - - - - - - 26.25 25.84 -
12712 630.0 9.6 940 12716 done 0.44 - - 2396 - 2.10 0.028 1978 669.5 221.9 - - 2037 - - - - - - - - - 26.10 -
13024 601.7 8.9 956 13057 roll 0.47 - - 2406 - 2.25 0.053 572 -624.9 247.0 27.10 0.749 1941 -3.5 0.301 - - - - - - - 25.83 24.68
13093 595.8 9.2 959 13112 done 0.49 - - 2406 - 2.12 0.028 1978 663.2 261.7 14.52 0.760 1887 -3.7 0.308 - - - - - - - 25.89 24.52
13419 560.5 11.1 992 13428 roll 0.49 - - 2406 - 2.20 0.038 3386 640.0 261.7 - - 1865 - - - - - - - - - 25.84 -
13454 557.0 11.4 995 13460 done 0.49 - - 2413 - 2.22 0.039 1976 -635.1 261.7 - - 1864 - - - - - - - - - 25.82 -
13761 521.0 11.6 1026 13762 done 0.49 - - 2414 - - - 1976 - 261.7 - - 1863 - - - - - - - - - - -
14065 487.3 10.1 1056 14073 roll 0.49 - - 2425 - 2.22 0.051 570 -633.3 261.7 - - 1863 - - - - - - - - - 25.82 -
14108 482.8 9.9 1060 14116 done 0.49 0.08 0.160 2402 -287.5 2.12 0.028 1987 668.4 261.7 - - 1863 - - - - - - - - 25.91 26.07 -
14417 456.6 8.3 1091 14458 done 0.55 0.10 0.095 2486 840.0 - - 1989 - 302.2 37.45 0.720 1721 -3.8 0.254 - - - - - - 26.38 - 24.63
14756 398.4 18.1 1125 14758 done 0.51 0.25 0.132 2409 -308.0 - - 1989 - 302.2 - - 1697 - - - - - - - - 25.62 - -
15056 367.4 10.2 1155 15065 roll 0.52 - - 2420 - 2.22 0.051 566 -641.0 302.2 - - 1695 - - - - - - - - - 25.79 -
15098 363.2 10.1 1159 15107 done 0.54 - - 2420 - 2.10 0.028 1977 671.9 302.2 - - 1695 - - - - - - - - - 26.03 -
15408 330.3 9.8 1190 15412 roll 0.55 - - 2420 - 2.17 0.038 3391 651.6 302.2 - - 1693 - - - - - - - - - 25.96 -
15423 329.2 10.1 1191 15430 done 0.56 - - 2426 - 2.20 0.037 1972 -645.0 302.2 - - 1693 - - - - - - - - - 25.94 -
15730 298.4 9.9 1222 15740 roll 0.57 - - 2436 - 2.20 0.051 571 -636.8 302.2 - - 1694 - - - - - - - - - 25.86 -
15764 295.0 10.1 1225 15768 done 0.58 - - 2436 - 2.12 0.028 1983 666.0 302.2 - - 1693 - - - - - - - - - 26.11 -
16076 261.3 11.4 1256 16077 done 0.59 - - 2436 - - - 1984 - 302.2 - - 1693 - - - - - - - - - - -
16377 230.1 9.8 1286 16387 roll 0.60 - - 2446 - 2.22 0.050 571 -636.5 302.2 - - 1694 - - - - - - - - - 25.90 -
16435 225.0 9.1 1291 16453 done 0.63 - - 2446 - 2.10 0.028 1964 663.3 318.9 13.35 0.555 1653 -3.1 0.132 - - - - - - - 26.15 24.91
16759 193.8 9.0 1329 16786 roll 0.67 0.08 0.121 2534 1100.0 2.22 0.031 3404 648.6 338.6 17.92 0.531 1561 -5.1 0.198 - - - - - - 26.38 26.07 24.95
16878 172.4 18.0 1350 16887 done 0.64 0.28 0.112 2451 -296.4 2.25 0.037 1975 -635.1 338.6 - - 1554 - - - - - - - - 25.56 25.96 -
17213 140.3 8.2 1411 17266 roll 0.72 0.10 0.096 2556 1050.0 2.22 0.047 569 -633.3 383.9 45.12 0.467 1381 -3.8 0.122 - - - - - - 26.35 25.82 24.97
17334 118.5 18.8 1431 17342 done 0.69 0.28 0.104 2466 -321.4 2.15 0.024 2010 670.2 383.9 - - 1373 - - - - - - - - 25.62 25.94 -
17665 90.9 6.6 1492 17768 done 0.84 0.12 0.079 2563 808.3 - - 2012 - 475.9 96.72 0.302 1024 -3.6 0.115 - - - - - - 26.29 - 25.02
18089 22.1 15.3 1568 18099 roll 0.83 0.12 0.138 2528 -291.7 2.30 0.044 564 -629.6 475.9 3.00 0.145 1022 - - - - - - - - 25.98 25.85 25.20
18163 14.8 8.1 1580 18197 done 0.93 0.05 0.062 2610 1640.0 2.12 0.026 1971 663.7 523.1 28.40 0.134 818 -7.2 0.084 - - - - - - 25.95 26.07 25.36
18213 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18213 begin surface coast
18265 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18265 begin surface
SM 6.50 - - - - -6.57 6.10 0.019 102 -411.1 0.03 0.210 2019 1600.0 520.53 - - 832 - - - - - - - -