prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 62.18 of 150.00 AH used of 24V (58.55% remains) | |
| • Previous NAKs 12, Timeouts 0 | • 32.88 of 100.00 AH used of 10V (67.12% remains) | |
| • Surface angle -68.0 deg, depth 1.32 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425) | • surface range 19.8 m at 20.0 m depth, ceiling 0.2 m | |
| • GPS1 time: 26 s | • bottom range 220.3 m at 300.5 m, depth 521 m (504 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 134 | VBD | -0.73 | - | - | 125 | - | - | - | 2471 | - | -146.0 | -115.15 | - | 3113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 137 | 3.2 | -4.8 | 23 | 164 | roll | -0.73 | 11.05 | 0.288 | 2445 | 210.0 | 2.33 | 0.098 | 862 | -690.6 | -146.0 | -7.70 | - | 3398 | -37.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 214 | 16.1 | -11.4 | 37 | 220 | done | -0.73 | - | - | 2445 | - | 2.17 | 0.068 | 2459 | 735.9 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 556 | 49.1 | -9.0 | 98 | 562 | roll | -0.73 | - | - | 2446 | - | 2.22 | 0.087 | 866 | -717.6 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 813 | 76.6 | -11.2 | 144 | 819 | done | -0.73 | - | - | 2445 | - | 2.25 | 0.071 | 2498 | 725.3 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1150 | 113.5 | -10.6 | 193 | 1155 | roll | -0.78 | - | - | 2446 | - | 3.22 | 0.090 | 3918 | 441.0 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1370 | 137.5 | -10.6 | 212 | 1375 | done | -0.86 | - | - | 2446 | - | 3.00 | 0.065 | 2538 | -460.0 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 1695 | 168.3 | -8.6 | 242 | 1700 | roll | -0.93 | 0.17 | 0.110 | 2373 | -429.4 | 3.12 | 0.085 | 3917 | 442.0 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 1881 | 190.5 | -11.5 | 258 | 1886 | done | -0.78 | 0.25 | 0.199 | 2433 | 240.0 | 2.90 | 0.062 | 2576 | -462.4 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 2206 | 215.7 | -7.4 | 288 | 2211 | roll | -0.84 | - | - | 2433 | - | 3.05 | 0.084 | 3917 | 439.7 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 2352 | 226.9 | -7.4 | 300 | 2358 | done | -0.90 | - | - | 2433 | - | 2.85 | 0.061 | 2595 | -463.9 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 2677 | 250.2 | -7.1 | 331 | 2683 | roll | -0.97 | 0.17 | 0.110 | 2361 | -423.5 | 3.00 | 0.081 | 3924 | 443.0 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 2834 | 266.1 | -9.7 | 344 | 2841 | done | -0.79 | 0.30 | 0.199 | 2434 | 243.3 | 2.83 | 0.058 | 2606 | -465.7 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 3159 | 288.1 | -6.3 | 375 | 3164 | roll | -0.87 | - | - | 2434 | - | 2.95 | 0.081 | 3917 | 444.4 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 3322 | 299.2 | -6.6 | 389 | 3327 | done | -0.95 | 0.15 | 0.112 | 2385 | -326.7 | 2.80 | 0.058 | 2623 | -462.1 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 3648 | 327.7 | -9.0 | 419 | 3652 | roll | -0.86 | - | - | 2385 | - | 2.92 | 0.081 | 3917 | 443.2 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 3844 | 346.6 | -9.8 | 436 | 3849 | done | -0.76 | 0.22 | 0.192 | 2439 | 245.5 | 2.75 | 0.058 | 2653 | -459.6 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 4169 | 370.5 | -7.1 | 466 | 4173 | roll | -0.85 | - | - | 2439 | - | 2.88 | 0.079 | 3920 | 439.9 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 4293 | 379.9 | -7.4 | 476 | 4299 | done | -0.95 | 0.17 | 0.104 | 2379 | -352.9 | 2.70 | 0.055 | 2675 | -461.1 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 4618 | 408.8 | -8.5 | 507 | 4623 | roll | -0.85 | 0.12 | 0.203 | 2400 | 175.0 | 2.85 | 0.078 | 3926 | 438.9 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 4726 | 417.3 | -7.4 | 516 | 4731 | done | -0.85 | - | - | 2400 | - | 2.72 | 0.055 | 2691 | -454.0 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5051 | 442.7 | -8.3 | 546 | 5055 | roll | -0.85 | - | - | 2399 | - | 2.83 | 0.080 | 3925 | 436.0 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 5169 | 452.5 | -8.3 | 556 | 5173 | done | -0.85 | - | - | 2400 | - | 2.67 | 0.055 | 2700 | -458.8 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 5494 | 477.6 | -8.1 | 586 | 5498 | roll | -0.85 | - | - | 2400 | - | 2.80 | 0.080 | 3922 | 436.4 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 5566 | 483.4 | -8.1 | 592 | 5571 | done | -0.85 | - | - | 2400 | - | 2.65 | 0.056 | 2717 | -454.7 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 5803 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5803 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5811 | 504.2 | 9.4 | 614 | 5938 | done | -0.16 | 0.82 | 0.176 | 2630 | 280.5 | - | - | 1937 | - | - | 120.72 | 1.031 | 2800 | -5.0 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5938 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5938 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5940 | 506.3 | - | 627 | 6073 | done | 0.73 | 0.93 | 0.122 | 2913 | 304.3 | - | - | 1937 | - | 146.0 | 123.28 | 0.987 | 2203 | -4.8 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6391 | 459.6 | 10.9 | 670 | 6396 | roll | 0.73 | - | - | 2914 | - | 3.55 | 0.071 | 3554 | 455.5 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 6566 | 438.5 | 11.9 | 685 | 6572 | done | 0.62 | 0.15 | 0.211 | 2898 | -106.7 | 3.47 | 0.065 | 1963 | -458.5 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6890 | 406.3 | 10.0 | 715 | 6895 | roll | 0.62 | - | - | 2898 | - | 3.42 | 0.073 | 3543 | 462.0 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 7008 | 393.2 | 10.9 | 725 | 7014 | done | 0.58 | 0.15 | 0.202 | 2877 | -140.0 | 3.42 | 0.066 | 1977 | -457.9 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7334 | 363.2 | 9.1 | 755 | 7339 | roll | 0.65 | - | - | 2877 | - | 3.45 | 0.072 | 3554 | 457.1 | 148.1 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7456 | 350.1 | 10.9 | 765 | 7462 | done | 0.65 | - | - | 2890 | - | 3.38 | 0.066 | 2009 | -457.1 | 148.1 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 7781 | 317.3 | 9.5 | 796 | 7786 | roll | 0.65 | - | - | 2890 | - | 3.38 | 0.073 | 3553 | 456.8 | 148.1 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 7903 | 304.5 | 10.8 | 806 | 7909 | done | 0.65 | - | - | 2905 | - | 3.35 | 0.065 | 2021 | -457.3 | 148.1 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 8228 | 272.1 | 11.0 | 837 | 8233 | roll | 0.65 | - | - | 2905 | - | 3.38 | 0.072 | 3548 | 451.8 | 148.1 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 8346 | 257.0 | 13.3 | 847 | 8352 | done | 0.59 | 0.17 | 0.200 | 2880 | -147.1 | 3.35 | 0.065 | 2041 | -449.9 | 148.1 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8670 | 219.6 | 11.1 | 877 | 8675 | roll | 0.67 | - | - | 2880 | - | 3.33 | 0.071 | 3544 | 451.4 | 148.1 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 8804 | 204.2 | 11.1 | 888 | 8810 | done | 0.67 | - | - | 2892 | - | 3.30 | 0.064 | 2054 | -451.5 | 148.1 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 9131 | 169.9 | 10.7 | 919 | 9136 | roll | 0.73 | 0.10 | 0.122 | 2933 | 410.0 | 3.35 | 0.072 | 3552 | 447.2 | 148.1 | - | - | 2192 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 9251 | 154.8 | 12.1 | 929 | 9257 | done | 0.61 | 0.22 | 0.199 | 2893 | -181.8 | 3.30 | 0.064 | 2075 | -447.6 | 148.1 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9575 | 124.9 | 9.7 | 959 | 9581 | roll | 0.71 | - | - | 2893 | - | 3.28 | 0.072 | 3552 | 450.3 | 148.1 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 9671 | 114.2 | 10.9 | 967 | 9676 | done | 0.71 | - | - | 2906 | - | 3.28 | 0.064 | 2095 | -444.2 | 148.1 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10008 | 82.4 | 7.5 | 1015 | 10049 | roll | 0.86 | 0.17 | 0.096 | 2970 | 376.5 | 3.30 | 0.072 | 3548 | 440.3 | 188.3 | 33.42 | 0.755 | 2031 | -4.8 | 0.057 | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 10096 | 73.4 | 11.8 | 1031 | 10102 | done | 0.71 | 0.25 | 0.199 | 2926 | -176.0 | 3.30 | 0.064 | 2104 | -437.6 | 188.3 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10441 | 45.5 | 8.4 | 1092 | 10462 | roll | 0.82 | - | - | 2926 | - | 3.28 | 0.074 | 3555 | 442.4 | 205.4 | 14.98 | 0.724 | 1961 | -4.5 | 0.031 | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 10563 | 33.7 | 9.7 | 1114 | 10569 | done | 0.82 | - | - | 2938 | - | 3.22 | 0.065 | 2103 | -450.9 | 205.4 | - | - | 1960 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 10907 | 2.9 | 9.8 | 1175 | 10913 | roll | 0.89 | 0.12 | 0.107 | 2986 | 400.0 | 3.28 | 0.074 | 3543 | 439.0 | 205.4 | - | - | 1959 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 10918 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10918 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10930 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10930 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.39 | - | - | - | - | -8.01 | - | - | 128 | - | - | - | 2465 | - | 425.10 | 128.60 | 0.713 | 1067 | -6.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||