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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 57.44 of 150.00 AH used of 24V (61.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.32 of 100.00 AH used of 10V (73.68% remains) | |
| • Surface angle -1.1 deg, depth 2.34 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 2075.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 2075.0 m | • Transponder ping count: 38 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 63 | VBD | -0.99 | - | - | 2691 | - | - | - | 3154 | - | -146.0 | -44.45 | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 66 | 3.3 | -2.2 | 8 | 72 | done | -0.99 | 0.62 | 0.073 | 2458 | -375.8 | - | - | 3154 | - | -146.0 | - | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 409 | 44.7 | -12.1 | 69 | 417 | roll | -0.78 | 0.20 | 0.176 | 2530 | 360.0 | 3.83 | 0.062 | 814 | -611.0 | -146.0 | - | - | 3245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 670 | 66.5 | -7.1 | 115 | 676 | done | -0.78 | - | - | 2522 | - | 2.35 | 0.069 | 2236 | 605.1 | -146.0 | - | - | 3245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1015 | 90.4 | -7.7 | 176 | 1021 | done | -0.83 | 0.10 | 0.094 | 2478 | -440.0 | - | - | 2236 | - | -146.0 | - | - | 3245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1352 | 120.7 | -8.9 | 206 | 1356 | roll | -0.73 | 0.17 | 0.152 | 2527 | 288.2 | 2.35 | 0.067 | 807 | -608.1 | -146.0 | - | - | 3245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1425 | 126.3 | -7.1 | 209 | 1429 | done | -0.79 | - | - | 2520 | - | 2.38 | 0.069 | 2245 | 604.2 | -146.0 | - | - | 3245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1741 | 145.8 | -6.0 | 224 | 1743 | done | -0.86 | 0.10 | 0.093 | 2475 | -450.0 | - | - | 2245 | - | -146.0 | - | - | 3245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2050 | 168.4 | -7.3 | 239 | 2051 | done | -0.78 | 0.12 | 0.155 | 2507 | 266.7 | - | - | 2245 | - | -146.0 | - | - | 3245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2359 | 187.3 | -5.9 | 254 | 2363 | roll | -0.85 | - | - | 2499 | - | 2.22 | 0.084 | 3596 | 608.6 | -146.0 | - | - | 3244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2416 | 191.0 | -6.5 | 256 | 2420 | done | -0.91 | - | - | 2499 | - | 2.17 | 0.056 | 2223 | -632.7 | -146.0 | - | - | 3244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2737 | 212.1 | -6.9 | 272 | 2741 | roll | -0.91 | - | - | 2499 | - | 2.25 | 0.070 | 820 | -623.6 | -146.0 | - | - | 3244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2799 | 216.6 | -7.5 | 274 | 2805 | done | -0.91 | - | - | 2490 | - | 2.35 | 0.071 | 2239 | 603.8 | -146.0 | - | - | 3244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3114 | 238.8 | -6.8 | 290 | 3118 | roll | -0.91 | - | - | 2479 | - | 2.25 | 0.084 | 3605 | 607.1 | -146.0 | - | - | 3244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3159 | 242.3 | -7.7 | 292 | 3163 | done | -0.91 | - | - | 2479 | - | 2.20 | 0.056 | 2218 | -630.5 | -146.0 | - | - | 3244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3492 | 267.3 | -7.9 | 308 | 3496 | roll | -0.91 | - | - | 2479 | - | 2.25 | 0.069 | 819 | -621.8 | -146.0 | - | - | 3243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3582 | 274.8 | -8.3 | 312 | 3587 | done | -0.85 | 0.10 | 0.148 | 2494 | 150.0 | 2.33 | 0.070 | 2233 | 606.9 | -146.0 | - | - | 3244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3915 | 296.5 | -6.3 | 328 | 3916 | done | -0.90 | - | - | 2494 | - | - | - | 2233 | - | -146.0 | - | - | 3244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4226 | 315.0 | -6.0 | 343 | 4230 | roll | -0.96 | 0.10 | 0.097 | 2454 | -400.0 | 2.33 | 0.067 | 816 | -608.2 | -146.0 | - | - | 3243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4326 | 322.2 | -7.3 | 347 | 4333 | done | -0.81 | 0.22 | 0.143 | 2506 | 236.4 | 2.35 | 0.070 | 2234 | 603.4 | -146.0 | - | - | 3243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4643 | 337.5 | -4.8 | 363 | 4644 | done | -0.92 | 0.10 | 0.097 | 2465 | -410.0 | - | - | 2235 | - | -146.0 | - | - | 3243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4951 | 357.8 | -6.7 | 378 | 4955 | roll | -0.92 | - | - | 2454 | - | 2.25 | 0.082 | 3605 | 608.9 | -146.0 | - | - | 3243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5052 | 365.2 | -7.3 | 382 | 5056 | done | -0.86 | 0.15 | 0.153 | 2494 | 266.7 | 2.20 | 0.054 | 2214 | -632.3 | -146.0 | - | - | 3243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5375 | 380.8 | -4.6 | 398 | 5378 | roll | -0.93 | - | - | 2494 | - | 2.22 | 0.066 | 820 | -627.9 | -146.0 | - | - | 3244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5475 | 386.4 | -6.1 | 402 | 5479 | done | -0.93 | - | - | 2486 | - | 2.35 | 0.067 | 2245 | 606.4 | -146.0 | - | - | 3243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5797 | 402.2 | -4.9 | 417 | 5800 | roll | -0.93 | - | - | 2476 | - | 2.22 | 0.081 | 3602 | 611.3 | -146.0 | - | - | 3244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5869 | 405.9 | -5.2 | 418 | 5873 | done | -0.93 | - | - | 2476 | - | 2.17 | 0.053 | 2221 | -636.4 | -146.0 | - | - | 3244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6212 | 422.5 | -4.9 | 427 | 6216 | roll | -0.93 | - | - | 2477 | - | 2.25 | 0.067 | 816 | -624.4 | -146.0 | - | - | 3244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6341 | 429.8 | -6.0 | 429 | 6347 | done | -0.93 | - | - | 2466 | - | 2.35 | 0.067 | 2244 | 607.7 | -146.0 | - | - | 3244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6547 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6548 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6555 | 441.3 | 5.6 | 435 | 6681 | done | -0.31 | 0.47 | 0.130 | 2613 | 312.8 | - | - | 1732 | - | - | 123.45 | 1.149 | 2650 | -4.8 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6682 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6682 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6684 | 442.7 | - | 438 | 6818 | done | 0.99 | 0.88 | 0.096 | 2895 | 320.5 | - | - | 1732 | - | 146.0 | 129.25 | 1.071 | 2054 | -4.6 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7134 | 397.5 | 10.8 | 449 | 7139 | roll | 0.76 | 0.20 | 0.130 | 2848 | -235.0 | 2.40 | 0.070 | 336 | -581.7 | 146.0 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7167 | 394.2 | 8.9 | 450 | 7173 | done | 0.76 | - | - | 2848 | - | 2.40 | 0.058 | 1746 | 587.5 | 146.0 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7483 | 369.1 | 7.9 | 466 | 7486 | roll | 0.76 | - | - | 2848 | - | 2.33 | 0.071 | 3158 | 606.0 | 146.0 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7529 | 365.0 | 9.8 | 468 | 7533 | done | 0.60 | 0.17 | 0.133 | 2809 | -229.4 | 2.30 | 0.054 | 1736 | -618.3 | 146.0 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7857 | 344.4 | 6.1 | 484 | 7883 | done | 0.76 | 0.12 | 0.074 | 2865 | 466.7 | - | - | 1736 | - | 174.2 | 23.65 | 1.048 | 1939 | -4.5 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8185 | 316.5 | 8.4 | 500 | 8190 | roll | 0.69 | 0.15 | 0.124 | 2821 | -293.3 | 2.38 | 0.071 | 3164 | 600.0 | 174.2 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8202 | 315.1 | 8.1 | 501 | 8205 | done | 0.69 | - | - | 2829 | - | 2.30 | 0.054 | 1727 | -624.8 | 174.2 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8534 | 295.2 | 5.5 | 517 | 8577 | done | 0.84 | 0.12 | 0.074 | 2886 | 475.0 | - | - | 1726 | - | 220.2 | 39.88 | 1.039 | 1752 | -4.6 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8884 | 264.4 | 9.1 | 534 | 8886 | done | 0.73 | 0.17 | 0.121 | 2834 | -305.9 | - | - | 1727 | - | 220.2 | - | - | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9193 | 245.0 | 6.4 | 549 | 9219 | roll | 0.92 | 0.15 | 0.073 | 2898 | 426.7 | 2.45 | 0.071 | 3164 | 586.5 | 240.8 | 18.17 | 0.988 | 1668 | -4.3 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9231 | 241.6 | 10.5 | 550 | 9238 | done | 0.78 | 0.22 | 0.133 | 2843 | -250.0 | 2.30 | 0.054 | 1735 | -621.3 | 240.8 | - | - | 1666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9547 | 219.5 | 6.7 | 566 | 9558 | done | 0.95 | 0.15 | 0.071 | 2909 | 440.0 | - | - | 1734 | - | 250.4 | 9.25 | 0.910 | 1629 | -4.0 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9856 | 188.4 | 9.9 | 581 | 9858 | done | 0.82 | 0.17 | 0.130 | 2858 | -300.0 | - | - | 1734 | - | 250.4 | - | - | 1627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10166 | 167.7 | 6.7 | 596 | 10181 | roll | 0.96 | 0.12 | 0.078 | 2921 | 525.0 | 2.30 | 0.071 | 332 | -609.6 | 260.3 | 9.98 | 0.917 | 1588 | -3.9 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10192 | 165.1 | 9.0 | 596 | 10197 | done | 0.96 | 0.12 | 0.141 | 2887 | -283.3 | 2.33 | 0.059 | 1756 | 611.2 | 260.3 | - | - | 1588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10514 | 137.9 | 7.7 | 612 | 10518 | roll | 0.96 | - | - | 2887 | - | 2.28 | 0.077 | 3160 | 615.8 | 260.3 | - | - | 1586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10553 | 134.3 | 9.1 | 613 | 10560 | done | 0.88 | 0.10 | 0.143 | 2869 | -180.0 | 2.28 | 0.058 | 1734 | -625.4 | 260.3 | - | - | 1585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10869 | 112.5 | 6.7 | 629 | 10880 | done | 1.03 | 0.12 | 0.078 | 2925 | 466.7 | - | - | 1734 | - | 269.0 | 8.75 | 0.888 | 1553 | -3.7 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11192 | 84.1 | 8.5 | 668 | 11199 | roll | 0.95 | 0.15 | 0.135 | 2890 | -233.3 | 2.33 | 0.073 | 319 | -607.3 | 269.0 | - | - | 1552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11206 | 83.2 | 8.0 | 670 | 11213 | done | 0.89 | - | - | 2890 | - | 2.35 | 0.061 | 1754 | 610.6 | 269.0 | - | - | 1552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11552 | 60.9 | 6.9 | 731 | 11564 | roll | 1.03 | - | - | 2890 | - | 2.28 | 0.077 | 3152 | 613.2 | 274.2 | 6.05 | 0.807 | 1532 | -3.3 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11583 | 58.7 | 6.9 | 736 | 11596 | done | 1.12 | 0.10 | 0.088 | 2943 | 530.0 | 2.28 | 0.058 | 1732 | -622.8 | 277.7 | 5.00 | 0.742 | 1517 | -3.0 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11936 | 25.6 | 9.7 | 798 | 11943 | roll | 1.05 | 0.15 | 0.134 | 2899 | -293.3 | 2.38 | 0.077 | 3164 | 601.7 | 277.7 | - | - | 1516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11966 | 22.6 | 9.1 | 803 | 11972 | done | 1.05 | - | - | 2907 | - | 2.30 | 0.059 | 1732 | -622.6 | 277.7 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12173 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12173 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12181 | 6.9 | -8.4 | 840 | 12210 | done | 0.10 | 0.62 | 0.114 | 2700 | -333.9 | - | - | 1732 | - | 81.5 | -25.65 | - | 2320 | -31.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12211 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12211 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||