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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 58.12 of 150.00 AH used of 24V (61.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.88 of 100.00 AH used of 10V (69.12% remains) | |
| • Surface angle -74.3 deg, depth 2.72 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) | • surface range 17.4 m at 19.7 m depth, ceiling 2.3 m | |
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 88 | VBD | -0.78 | - | - | 334 | - | - | - | 2237 | - | -146.1 | -69.90 | - | 2370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.1 | -1.2 | 14 | 169 | roll | -0.78 | 10.27 | 0.235 | 2926 | 252.4 | 2.25 | 0.077 | 3596 | 604.0 | -146.1 | -57.70 | - | 3655 | -22.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 301 | 22.0 | -14.0 | 52 | 307 | done | -0.78 | - | - | 2925 | - | 2.10 | 0.044 | 2245 | -643.3 | -146.1 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 645 | 61.7 | -9.5 | 113 | 651 | roll | -0.78 | - | - | 2916 | - | 2.15 | 0.063 | 3598 | 629.3 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 699 | 66.5 | -9.4 | 122 | 705 | done | -0.78 | 0.10 | 0.151 | 2944 | 280.0 | 2.10 | 0.043 | 2237 | -648.1 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1045 | 92.6 | -8.1 | 183 | 1050 | done | -0.78 | - | - | 2944 | - | - | - | 2237 | - | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1374 | 123.9 | -8.9 | 221 | 1379 | roll | -0.78 | - | - | 2945 | - | 2.15 | 0.053 | 845 | -647.4 | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1432 | 128.4 | -7.8 | 226 | 1436 | done | -0.78 | - | - | 2937 | - | 2.28 | 0.056 | 2262 | 621.5 | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1757 | 147.5 | -5.2 | 256 | 1761 | roll | -0.78 | - | - | 2927 | - | 2.10 | 0.067 | 3594 | 634.3 | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1821 | 151.4 | -6.3 | 261 | 1825 | done | -0.78 | - | - | 2927 | - | 2.08 | 0.044 | 2245 | -648.6 | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2146 | 175.1 | -8.5 | 291 | 2147 | done | -0.78 | - | - | 2927 | - | - | - | 2245 | - | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2468 | 203.1 | -9.0 | 321 | 2472 | roll | -0.78 | - | - | 2928 | - | 2.20 | 0.054 | 836 | -640.5 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2501 | 206.5 | -9.3 | 323 | 2507 | done | -0.78 | 0.10 | 0.149 | 2948 | 200.0 | 2.28 | 0.058 | 2248 | 619.3 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2826 | 231.2 | -7.2 | 354 | 2830 | roll | -0.78 | - | - | 2939 | - | 2.15 | 0.068 | 3604 | 630.7 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2865 | 234.2 | -8.0 | 357 | 2871 | done | -0.78 | - | - | 2939 | - | 2.10 | 0.044 | 2242 | -648.6 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3191 | 254.4 | -5.6 | 388 | 3195 | roll | -0.78 | - | - | 2939 | - | 2.20 | 0.055 | 834 | -640.0 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3220 | 256.1 | -6.2 | 390 | 3224 | done | -0.78 | - | - | 2931 | - | 2.30 | 0.058 | 2258 | 619.1 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3551 | 277.4 | -6.4 | 421 | 3554 | roll | -0.78 | - | - | 2920 | - | 2.10 | 0.068 | 3598 | 638.1 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3613 | 281.9 | -7.1 | 426 | 3619 | done | -0.78 | 0.10 | 0.146 | 2950 | 300.0 | 2.08 | 0.045 | 2249 | -648.6 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3940 | 301.3 | -6.2 | 457 | 3943 | roll | -0.78 | - | - | 2950 | - | 2.20 | 0.054 | 840 | -640.5 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3962 | 302.9 | -6.2 | 458 | 3967 | done | -0.78 | - | - | 2943 | - | 2.28 | 0.058 | 2250 | 618.4 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4287 | 324.7 | -7.0 | 489 | 4291 | roll | -0.78 | - | - | 2933 | - | 2.17 | 0.069 | 3605 | 624.4 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4338 | 328.6 | -7.5 | 493 | 4343 | done | -0.78 | - | - | 2932 | - | 2.10 | 0.044 | 2239 | -650.5 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4663 | 354.2 | -7.9 | 524 | 4667 | roll | -0.78 | - | - | 2932 | - | 2.17 | 0.055 | 847 | -641.5 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4714 | 358.5 | -9.0 | 528 | 4718 | done | -0.78 | - | - | 2924 | - | 2.28 | 0.058 | 2260 | 619.7 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5044 | 383.7 | -7.3 | 559 | 5048 | roll | -0.78 | - | - | 2914 | - | 2.10 | 0.068 | 3594 | 635.2 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5124 | 390.2 | -8.1 | 566 | 5128 | done | -0.78 | 0.10 | 0.149 | 2943 | 290.0 | 2.08 | 0.045 | 2237 | -652.4 | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5450 | 411.7 | -6.4 | 596 | 5451 | done | -0.78 | - | - | 2943 | - | - | - | 2236 | - | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5771 | 432.0 | -6.2 | 626 | 5776 | done | -0.78 | - | - | 2943 | - | - | - | 2236 | - | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6101 | 452.9 | -6.3 | 657 | 6106 | done | -0.78 | - | - | 2943 | - | - | - | 2236 | - | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6429 | 473.8 | -6.2 | 688 | 6430 | done | -0.78 | - | - | 2943 | - | - | - | 2236 | - | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6748 | 493.8 | -6.5 | 718 | 6752 | done | -0.78 | - | - | 2943 | - | - | - | 2236 | - | -146.1 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7075 | 515.0 | -6.4 | 749 | 7076 | done | -0.78 | - | - | 2943 | - | - | - | 2236 | - | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7394 | 535.4 | -6.3 | 779 | 7399 | done | -0.78 | - | - | 2943 | - | - | - | 2236 | - | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7719 | 555.7 | -6.1 | 810 | 7720 | done | -0.78 | - | - | 2943 | - | - | - | 2236 | - | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8040 | 574.9 | -6.0 | 840 | 8041 | done | -0.78 | - | - | 2943 | - | - | - | 2236 | - | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8311 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8311 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8320 | 581.3 | - | 866 | 8446 | done | -0.17 | 0.35 | 0.089 | 3077 | 382.9 | - | - | 2236 | - | - | 119.43 | 1.171 | 3058 | -5.0 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8447 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8447 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8450 | 581.1 | - | 879 | 8585 | roll | 0.78 | 0.57 | 0.070 | 3297 | 386.0 | 2.55 | 0.056 | 797 | -564.3 | 146.1 | 123.18 | 1.103 | 2462 | -4.8 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8677 | 570.7 | 9.6 | 900 | 8691 | done | 0.79 | - | - | 3297 | - | 2.45 | 0.057 | 2207 | 575.5 | 153.8 | 7.97 | 0.893 | 2430 | -4.0 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9017 | 538.0 | 10.1 | 932 | 9021 | roll | 0.79 | - | - | 3297 | - | 2.25 | 0.067 | 3594 | 616.4 | 153.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9045 | 534.8 | 11.7 | 934 | 9050 | done | 0.79 | 0.10 | 0.177 | 3282 | -150.0 | 2.22 | 0.046 | 2192 | -631.5 | 153.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9370 | 506.1 | 8.3 | 964 | 9411 | roll | 0.84 | - | - | 3291 | - | 2.33 | 0.057 | 794 | -600.0 | 191.9 | 31.73 | 1.092 | 2275 | -4.9 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9481 | 496.1 | 9.9 | 974 | 9492 | done | 0.84 | - | - | 3291 | - | 2.35 | 0.058 | 2213 | 603.8 | 194.5 | 3.67 | 0.634 | 2264 | -3.0 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9811 | 461.9 | 10.4 | 1005 | 9815 | roll | 0.84 | - | - | 3290 | - | 2.22 | 0.067 | 3604 | 626.6 | 194.5 | - | - | 2263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9851 | 457.2 | 12.1 | 1008 | 9855 | done | 0.84 | - | - | 3300 | - | 2.20 | 0.046 | 2199 | -638.6 | 194.5 | - | - | 2262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10176 | 421.5 | 10.7 | 1038 | 10180 | roll | 0.84 | - | - | 3311 | - | 2.20 | 0.055 | 789 | -640.9 | 194.5 | - | - | 2262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10260 | 412.1 | 10.6 | 1045 | 10265 | done | 0.84 | - | - | 3311 | - | 2.30 | 0.057 | 2209 | 617.4 | 194.5 | - | - | 2262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10585 | 376.1 | 11.0 | 1075 | 10586 | done | 0.84 | - | - | 3311 | - | - | - | 2209 | - | 194.5 | - | - | 2262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10907 | 339.6 | 12.1 | 1105 | 10911 | roll | 0.84 | - | - | 3320 | - | 2.28 | 0.054 | 783 | -625.4 | 194.5 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10940 | 335.4 | 11.9 | 1107 | 10946 | done | 0.84 | 0.10 | 0.164 | 3294 | -260.0 | 2.30 | 0.056 | 2205 | 618.3 | 194.5 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11265 | 301.6 | 10.2 | 1138 | 11269 | roll | 0.84 | - | - | 3302 | - | 2.22 | 0.054 | 797 | -634.2 | 194.5 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11288 | 299.3 | 10.0 | 1140 | 11292 | done | 0.84 | - | - | 3302 | - | 2.28 | 0.056 | 2204 | 617.1 | 194.5 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11613 | 265.1 | 10.1 | 1170 | 11617 | roll | 0.84 | - | - | 3311 | - | 2.25 | 0.053 | 789 | -628.9 | 194.5 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11643 | 262.1 | 10.5 | 1172 | 11647 | done | 0.84 | - | - | 3311 | - | 2.28 | 0.056 | 2201 | 619.3 | 194.5 | - | - | 2262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11967 | 224.9 | 12.0 | 1202 | 11969 | done | 0.84 | - | - | 3311 | - | - | - | 2200 | - | 194.5 | - | - | 2262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12289 | 190.0 | 10.3 | 1232 | 12293 | done | 0.84 | - | - | 3311 | - | - | - | 2200 | - | 194.5 | - | - | 2262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12618 | 157.9 | 9.7 | 1263 | 12629 | roll | 0.85 | - | - | 3321 | - | 2.25 | 0.051 | 792 | -625.8 | 200.1 | 5.75 | 0.703 | 2242 | -3.5 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12647 | 154.6 | 10.0 | 1265 | 12653 | done | 0.85 | 0.10 | 0.159 | 3294 | -270.0 | 2.28 | 0.056 | 2202 | 618.4 | 200.5 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12972 | 124.8 | 8.7 | 1296 | 13003 | roll | 0.88 | - | - | 3295 | - | 2.30 | 0.055 | 787 | -615.2 | 229.0 | 24.50 | 0.862 | 2124 | -4.9 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13032 | 119.5 | 8.5 | 1301 | 13068 | done | 0.92 | - | - | 3295 | - | 2.33 | 0.056 | 2210 | 610.7 | 262.0 | 28.35 | 0.844 | 1988 | -4.8 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13395 | 87.9 | 9.0 | 1347 | 13421 | roll | 0.95 | 0.10 | 0.105 | 3358 | 630.0 | 2.35 | 0.054 | 788 | -605.1 | 284.4 | 18.73 | 0.806 | 1898 | -4.8 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13451 | 81.5 | 11.8 | 1357 | 13457 | done | 0.95 | 0.15 | 0.150 | 3316 | -280.0 | 2.33 | 0.057 | 2204 | 607.7 | 284.4 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13797 | 46.9 | 8.7 | 1418 | 13828 | roll | 0.99 | - | - | 3321 | - | 2.33 | 0.055 | 798 | -603.4 | 312.8 | 23.65 | 0.801 | 1781 | -4.9 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13847 | 42.7 | 7.7 | 1427 | 13898 | done | 1.05 | - | - | 3321 | - | 2.30 | 0.058 | 2208 | 613.0 | 362.4 | 42.22 | 0.795 | 1579 | -4.8 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14238 | 12.8 | 6.3 | 1497 | 14312 | roll | 1.15 | 0.12 | 0.088 | 3395 | 616.7 | 2.35 | 0.054 | 798 | -600.0 | 443.2 | 65.07 | 0.777 | 1249 | -5.1 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14317 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14317 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14323 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14324 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.94 | - | - | - | - | -12.74 | - | - | 342 | - | - | - | 2263 | - | 605.89 | 126.95 | 0.736 | 588 | -5.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||