• Previous call tries 1 | • 40.25 of 150.00 AH used of 24V (73.17% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.25 of 100.00 AH used of 10V (68.75% remains) | |
• Surface angle -68.5 deg, depth 1.70 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 390.52, SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 37 s | ||
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 3 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 108 | VBD | -0.57 | - | - | 290 | - | - | - | 2781 | - | -146.0 | -91.03 | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
110 | 6.3 | -12.5 | 15 | 131 | roll | -0.57 | 8.68 | 0.265 | 2277 | 228.9 | 1.98 | 0.082 | 3932 | 581.3 | -146.0 | -2.60 | - | 3522 | -50.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
327 | 49.6 | -11.4 | 53 | 334 | done | -0.57 | - | - | 2277 | - | 1.85 | 0.050 | 2781 | -622.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
671 | 89.9 | -11.4 | 114 | 678 | roll | -0.57 | - | - | 2277 | - | 2.25 | 0.051 | 1369 | -627.6 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
740 | 97.2 | -10.0 | 126 | 747 | done | -0.57 | - | - | 2275 | - | 2.33 | 0.063 | 2769 | 600.9 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1068 | 129.9 | -9.5 | 159 | 1072 | roll | -0.57 | - | - | 2275 | - | 2.22 | 0.050 | 1371 | -629.7 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1118 | 134.5 | -8.4 | 163 | 1122 | done | -0.57 | - | - | 2275 | - | 2.30 | 0.063 | 2758 | 603.0 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1443 | 166.1 | -10.7 | 193 | 1446 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.00 | 0.074 | 3931 | 586.5 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1481 | 170.5 | -11.5 | 196 | 1488 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.90 | 0.048 | 2770 | -611.1 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1807 | 203.6 | -9.7 | 227 | 1811 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.22 | 0.051 | 1365 | -632.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1878 | 210.6 | -9.2 | 233 | 1886 | done | -0.57 | - | - | 2271 | - | 2.30 | 0.063 | 2756 | 604.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2205 | 240.3 | -9.5 | 264 | 2206 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2757 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2526 | 271.2 | -9.8 | 294 | 2532 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2756 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2854 | 301.9 | -9.1 | 325 | 2861 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2757 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3180 | 330.1 | -7.9 | 356 | 3181 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2757 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3498 | 355.5 | -8.3 | 386 | 3502 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.22 | 0.051 | 1358 | -630.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3542 | 359.2 | -8.5 | 389 | 3550 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.33 | 0.063 | 2754 | 599.1 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3868 | 385.5 | -8.3 | 420 | 3869 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2753 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4187 | 414.1 | -9.2 | 450 | 4190 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.98 | 0.073 | 3928 | 593.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4221 | 417.4 | -9.8 | 453 | 4225 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.92 | 0.047 | 2734 | -621.9 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4555 | 446.5 | -8.2 | 484 | 4561 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2734 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4881 | 472.1 | -7.6 | 515 | 4882 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2734 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5199 | 495.5 | -7.2 | 545 | 5202 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.03 | 0.074 | 3926 | 587.2 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5226 | 497.7 | -7.3 | 547 | 5233 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.92 | 0.048 | 2748 | -613.5 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5541 | 521.1 | -7.7 | 560 | 5542 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2748 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5847 | 546.2 | -8.4 | 570 | 5851 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.17 | 0.050 | 1364 | -637.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5874 | 548.8 | -8.8 | 570 | 5881 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.30 | 0.062 | 2748 | 601.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6187 | 574.3 | -8.2 | 581 | 6191 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.00 | 0.073 | 3933 | 592.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6214 | 576.6 | -8.2 | 581 | 6222 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.90 | 0.047 | 2737 | -629.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6526 | 601.1 | -7.8 | 592 | 6530 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.15 | 0.050 | 1371 | -635.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6564 | 604.4 | -8.4 | 593 | 6569 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.28 | 0.062 | 2750 | 604.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6901 | 630.8 | -7.9 | 604 | 6902 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2750 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7207 | 654.5 | -7.8 | 614 | 7208 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2750 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7513 | 678.0 | -7.5 | 624 | 7514 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2750 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7820 | 700.3 | -7.2 | 634 | 7823 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.00 | 0.074 | 3935 | 592.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7857 | 703.2 | -7.0 | 635 | 7862 | done | -0.57 | - | - | 2271 | - | 1.95 | 0.048 | 2745 | -610.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8194 | 726.4 | -6.9 | 646 | 8195 | done | -0.57 | - | - | 2271 | - | - | - | 2745 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8500 | 747.7 | -6.9 | 656 | 8504 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.20 | 0.050 | 1363 | -628.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8534 | 750.2 | -7.4 | 657 | 8538 | done | -0.57 | - | - | 2271 | - | 2.28 | 0.062 | 2742 | 604.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8864 | 773.8 | -7.3 | 668 | 8865 | done | -0.57 | - | - | 2271 | - | - | - | 2743 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9170 | 795.8 | -7.1 | 678 | 9173 | roll | -0.57 | - | - | 2271 | - | 2.00 | 0.073 | 3929 | 593.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9204 | 798.3 | -7.8 | 679 | 9208 | done | -0.57 | - | - | 2271 | - | 1.92 | 0.047 | 2734 | -622.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9546 | 823.0 | -7.3 | 690 | 9547 | done | -0.57 | - | - | 2271 | - | - | - | 2734 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9851 | 844.6 | -7.0 | 700 | 9852 | done | -0.57 | - | - | 2271 | - | - | - | 2734 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10158 | 865.1 | -6.7 | 710 | 10162 | roll | -0.57 | - | - | 2271 | - | 2.15 | 0.050 | 1371 | -634.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10179 | 866.7 | -6.6 | 710 | 10186 | done | -0.57 | - | - | 2271 | - | 2.28 | 0.063 | 2749 | 604.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10493 | 887.2 | -6.5 | 721 | 10494 | done | -0.57 | - | - | 2271 | - | - | - | 2750 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10798 | 906.8 | -6.5 | 731 | 10800 | done | -0.57 | - | - | 2271 | - | - | - | 2750 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11105 | 926.3 | -6.3 | 741 | 11106 | done | -0.57 | - | - | 2271 | - | - | - | 2750 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11411 | 946.8 | -6.8 | 751 | 11415 | -0.57 | - | - | 2271 | - | 2.10 | 0.050 | 1417 | -634.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
11416 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
11416 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
11423 | 947.2 | 6.7 | 751 | 11553 | roll | -0.14 | 0.47 | 0.136 | 2426 | 329.8 | - | - | 2600 | - | - | 125.72 | 1.203 | 2923 | -4.8 | 0.419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11554 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
11554 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
11555 | 950.0 | - | 755 | 11696 | roll | 0.57 | 0.68 | 0.065 | 2661 | 345.6 | 2.47 | 0.050 | 1190 | -570.9 | 146.0 | 133.32 | 1.176 | 2327 | -4.5 | 0.403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11842 | 922.3 | 12.1 | 763 | 11846 | done | 0.57 | - | - | 2661 | - | 2.50 | 0.057 | 2595 | 562.0 | 146.0 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12172 | 878.8 | 13.2 | 774 | 12176 | roll | 0.57 | - | - | 2665 | - | 2.35 | 0.054 | 1184 | -600.4 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12423 | 847.1 | 12.0 | 781 | 12428 | done | 0.57 | - | - | 2665 | - | 2.35 | 0.058 | 2604 | 604.3 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12742 | 805.0 | 13.2 | 792 | 12743 | done | 0.57 | - | - | 2665 | - | - | - | 2604 | - | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13049 | 763.3 | 13.7 | 802 | 13053 | roll | 0.57 | - | - | 2665 | - | 2.22 | 0.069 | 3926 | 595.5 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13093 | 756.0 | 16.2 | 803 | 13097 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.15 | 0.046 | 2613 | -610.7 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13418 | 709.8 | 14.2 | 814 | 13422 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.22 | 0.070 | 3926 | 591.4 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13439 | 706.2 | 15.5 | 814 | 13447 | done | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.10 | 0.045 | 2609 | -627.1 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13752 | 662.8 | 13.6 | 825 | 13756 | roll | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.25 | 0.070 | 3933 | 588.4 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13773 | 659.3 | 15.0 | 825 | 13777 | done | 0.57 | - | - | 2671 | - | 2.15 | 0.046 | 2614 | -613.5 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14092 | 616.6 | 13.2 | 836 | 14093 | done | 0.57 | - | - | 2671 | - | - | - | 2613 | - | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14398 | 576.6 | 13.2 | 846 | 14399 | done | 0.57 | - | - | 2671 | - | - | - | 2613 | - | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14704 | 535.3 | 13.6 | 856 | 14708 | roll | 0.57 | - | - | 2671 | - | 2.25 | 0.070 | 3935 | 587.6 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14731 | 531.2 | 15.6 | 856 | 14738 | done | 0.57 | - | - | 2677 | - | 2.10 | 0.045 | 2613 | -629.5 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15046 | 488.4 | 13.2 | 871 | 15047 | done | 0.57 | - | - | 2677 | - | - | - | 2613 | - | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15366 | 448.0 | 12.6 | 901 | 15367 | done | 0.57 | - | - | 2677 | - | - | - | 2613 | - | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15684 | 408.8 | 12.7 | 931 | 15688 | roll | 0.57 | - | - | 2677 | - | 2.25 | 0.070 | 3936 | 588.0 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15704 | 405.6 | 14.2 | 932 | 15712 | done | 0.57 | - | - | 2680 | - | 2.12 | 0.045 | 2625 | -618.4 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16030 | 362.1 | 13.9 | 963 | 16031 | done | 0.57 | - | - | 2680 | - | - | - | 2624 | - | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16350 | 318.7 | 13.3 | 993 | 16351 | done | 0.57 | - | - | 2680 | - | - | - | 2625 | - | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16667 | 279.5 | 12.0 | 1023 | 16671 | roll | 0.57 | - | - | 2680 | - | 2.20 | 0.070 | 3926 | 591.4 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16710 | 273.7 | 12.8 | 1026 | 16718 | done | 0.57 | - | - | 2681 | - | 2.10 | 0.045 | 2635 | -614.8 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17036 | 235.6 | 11.8 | 1057 | 17040 | roll | 0.57 | - | - | 2681 | - | 2.33 | 0.054 | 1182 | -623.6 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17098 | 228.6 | 11.8 | 1062 | 17102 | done | 0.57 | - | - | 2680 | - | 2.33 | 0.057 | 2621 | 617.6 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17423 | 191.5 | 11.2 | 1092 | 17426 | roll | 0.57 | - | - | 2681 | - | 2.20 | 0.069 | 3927 | 593.6 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17495 | 182.3 | 14.2 | 1098 | 17502 | done | 0.57 | - | - | 2688 | - | 2.10 | 0.045 | 2613 | -625.7 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17820 | 148.3 | 10.4 | 1129 | 17824 | roll | 0.57 | - | - | 2688 | - | 2.22 | 0.070 | 3929 | 592.8 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17848 | 145.1 | 11.2 | 1131 | 17852 | done | 0.57 | 0.12 | 0.210 | 2664 | -200.0 | 2.10 | 0.044 | 2618 | -624.3 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18173 | 118.3 | 7.9 | 1161 | 18219 | roll | 0.60 | - | - | 2664 | - | 2.28 | 0.070 | 3922 | 571.9 | 191.4 | 35.60 | 0.702 | 2140 | -4.8 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18289 | 106.7 | 10.0 | 1171 | 18293 | done | 0.60 | - | - | 2663 | - | 2.05 | 0.045 | 2649 | -621.0 | 191.4 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18629 | 76.9 | 7.6 | 1225 | 18678 | roll | 0.63 | - | - | 2663 | - | 2.28 | 0.070 | 3926 | 560.1 | 243.8 | 43.38 | 0.679 | 1927 | -4.8 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18718 | 68.3 | 11.0 | 1240 | 18725 | done | 0.63 | - | - | 2664 | - | 2.05 | 0.045 | 2663 | -616.1 | 243.8 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19061 | 40.1 | 6.8 | 1301 | 19123 | roll | 0.68 | - | - | 2664 | - | 2.42 | 0.052 | 1189 | -609.1 | 313.8 | 55.88 | 0.658 | 1645 | -5.0 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19168 | 32.3 | 9.9 | 1318 | 19175 | done | 0.68 | - | - | 2663 | - | 2.45 | 0.057 | 2659 | 600.0 | 316.1 | - | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19515 | 9.4 | 4.1 | 1379 | 19578 | VBD | 0.76 | 0.15 | 0.099 | 2723 | 400.0 | - | - | 2659 | - | 442.9 | 59.65 | 0.640 | 1341 | -5.0 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19578 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
19579 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
19602 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19602 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.74 | - | - | - | - | -6.73 | 6.65 | 0.057 | 300 | -364.4 | - | - | 2779 | - | 390.52 | - | - | 1331 | - | - | - | - | - | - | - | - |