DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 327 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.25 of 150.00 AH used of 24V (73.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.25 of 100.00 AH used of 10V (68.75% remains)
• Surface angle -68.5 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 390.52, SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 108 VBD -0.57 - - 290 - - - 2781 - -146.0 -91.03 - 3392 - - - - - - - - - - -
110 6.3 -12.5 15 131 roll -0.57 8.68 0.265 2277 228.9 1.98 0.082 3932 581.3 -146.0 -2.60 - 3522 -50.0 - - - - - - - - - -
327 49.6 -11.4 53 334 done -0.57 - - 2277 - 1.85 0.050 2781 -622.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
671 89.9 -11.4 114 678 roll -0.57 - - 2277 - 2.25 0.051 1369 -627.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
740 97.2 -10.0 126 747 done -0.57 - - 2275 - 2.33 0.063 2769 600.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1068 129.9 -9.5 159 1072 roll -0.57 - - 2275 - 2.22 0.050 1371 -629.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1118 134.5 -8.4 163 1122 done -0.57 - - 2275 - 2.30 0.063 2758 603.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1443 166.1 -10.7 193 1446 roll -0.57 - - 2272 - 2.00 0.074 3931 586.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1481 170.5 -11.5 196 1488 done -0.57 - - 2272 - 1.90 0.048 2770 -611.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1807 203.6 -9.7 227 1811 roll -0.57 - - 2272 - 2.22 0.051 1365 -632.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1878 210.6 -9.2 233 1886 done -0.57 - - 2271 - 2.30 0.063 2756 604.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2205 240.3 -9.5 264 2206 done -0.57 - - 2272 - - - 2757 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2526 271.2 -9.8 294 2532 done -0.57 - - 2272 - - - 2756 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2854 301.9 -9.1 325 2861 done -0.57 - - 2272 - - - 2757 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3180 330.1 -7.9 356 3181 done -0.57 - - 2272 - - - 2757 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3498 355.5 -8.3 386 3502 roll -0.57 - - 2272 - 2.22 0.051 1358 -630.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3542 359.2 -8.5 389 3550 done -0.57 - - 2272 - 2.33 0.063 2754 599.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3868 385.5 -8.3 420 3869 done -0.57 - - 2272 - - - 2753 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4187 414.1 -9.2 450 4190 roll -0.57 - - 2272 - 1.98 0.073 3928 593.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4221 417.4 -9.8 453 4225 done -0.57 - - 2272 - 1.92 0.047 2734 -621.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4555 446.5 -8.2 484 4561 done -0.57 - - 2272 - - - 2734 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4881 472.1 -7.6 515 4882 done -0.57 - - 2272 - - - 2734 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5199 495.5 -7.2 545 5202 roll -0.57 - - 2272 - 2.03 0.074 3926 587.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5226 497.7 -7.3 547 5233 done -0.57 - - 2272 - 1.92 0.048 2748 -613.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5541 521.1 -7.7 560 5542 done -0.57 - - 2272 - - - 2748 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5847 546.2 -8.4 570 5851 roll -0.57 - - 2272 - 2.17 0.050 1364 -637.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5874 548.8 -8.8 570 5881 done -0.57 - - 2272 - 2.30 0.062 2748 601.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6187 574.3 -8.2 581 6191 roll -0.57 - - 2272 - 2.00 0.073 3933 592.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6214 576.6 -8.2 581 6222 done -0.57 - - 2272 - 1.90 0.047 2737 -629.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6526 601.1 -7.8 592 6530 roll -0.57 - - 2272 - 2.15 0.050 1371 -635.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6564 604.4 -8.4 593 6569 done -0.57 - - 2272 - 2.28 0.062 2750 604.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6901 630.8 -7.9 604 6902 done -0.57 - - 2272 - - - 2750 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7207 654.5 -7.8 614 7208 done -0.57 - - 2272 - - - 2750 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7513 678.0 -7.5 624 7514 done -0.57 - - 2272 - - - 2750 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7820 700.3 -7.2 634 7823 roll -0.57 - - 2272 - 2.00 0.074 3935 592.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7857 703.2 -7.0 635 7862 done -0.57 - - 2271 - 1.95 0.048 2745 -610.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8194 726.4 -6.9 646 8195 done -0.57 - - 2271 - - - 2745 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8500 747.7 -6.9 656 8504 roll -0.57 - - 2272 - 2.20 0.050 1363 -628.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8534 750.2 -7.4 657 8538 done -0.57 - - 2271 - 2.28 0.062 2742 604.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8864 773.8 -7.3 668 8865 done -0.57 - - 2271 - - - 2743 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9170 795.8 -7.1 678 9173 roll -0.57 - - 2271 - 2.00 0.073 3929 593.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9204 798.3 -7.8 679 9208 done -0.57 - - 2271 - 1.92 0.047 2734 -622.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9546 823.0 -7.3 690 9547 done -0.57 - - 2271 - - - 2734 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9851 844.6 -7.0 700 9852 done -0.57 - - 2271 - - - 2734 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10158 865.1 -6.7 710 10162 roll -0.57 - - 2271 - 2.15 0.050 1371 -634.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10179 866.7 -6.6 710 10186 done -0.57 - - 2271 - 2.28 0.063 2749 604.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10493 887.2 -6.5 721 10494 done -0.57 - - 2271 - - - 2750 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10798 906.8 -6.5 731 10800 done -0.57 - - 2271 - - - 2750 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11105 926.3 -6.3 741 11106 done -0.57 - - 2271 - - - 2750 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11411 946.8 -6.8 751 11415 -0.57 - - 2271 - 2.10 0.050 1417 -634.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11416 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11416 begin apogee
11423 947.2 6.7 751 11553 roll -0.14 0.47 0.136 2426 329.8 - - 2600 - - 125.72 1.203 2923 -4.8 0.419 - - - - - - - - -
11554 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11554 begin climb
11555 950.0 - 755 11696 roll 0.57 0.68 0.065 2661 345.6 2.47 0.050 1190 -570.9 146.0 133.32 1.176 2327 -4.5 0.403 - - - - - - - - -
11842 922.3 12.1 763 11846 done 0.57 - - 2661 - 2.50 0.057 2595 562.0 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
12172 878.8 13.2 774 12176 roll 0.57 - - 2665 - 2.35 0.054 1184 -600.4 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
12423 847.1 12.0 781 12428 done 0.57 - - 2665 - 2.35 0.058 2604 604.3 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
12742 805.0 13.2 792 12743 done 0.57 - - 2665 - - - 2604 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13049 763.3 13.7 802 13053 roll 0.57 - - 2665 - 2.22 0.069 3926 595.5 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13093 756.0 16.2 803 13097 done 0.57 - - 2666 - 2.15 0.046 2613 -610.7 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13418 709.8 14.2 814 13422 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.070 3926 591.4 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13439 706.2 15.5 814 13447 done 0.57 - - 2667 - 2.10 0.045 2609 -627.1 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13752 662.8 13.6 825 13756 roll 0.57 - - 2667 - 2.25 0.070 3933 588.4 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13773 659.3 15.0 825 13777 done 0.57 - - 2671 - 2.15 0.046 2614 -613.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14092 616.6 13.2 836 14093 done 0.57 - - 2671 - - - 2613 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14398 576.6 13.2 846 14399 done 0.57 - - 2671 - - - 2613 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14704 535.3 13.6 856 14708 roll 0.57 - - 2671 - 2.25 0.070 3935 587.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14731 531.2 15.6 856 14738 done 0.57 - - 2677 - 2.10 0.045 2613 -629.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15046 488.4 13.2 871 15047 done 0.57 - - 2677 - - - 2613 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15366 448.0 12.6 901 15367 done 0.57 - - 2677 - - - 2613 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15684 408.8 12.7 931 15688 roll 0.57 - - 2677 - 2.25 0.070 3936 588.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15704 405.6 14.2 932 15712 done 0.57 - - 2680 - 2.12 0.045 2625 -618.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16030 362.1 13.9 963 16031 done 0.57 - - 2680 - - - 2624 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16350 318.7 13.3 993 16351 done 0.57 - - 2680 - - - 2625 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16667 279.5 12.0 1023 16671 roll 0.57 - - 2680 - 2.20 0.070 3926 591.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16710 273.7 12.8 1026 16718 done 0.57 - - 2681 - 2.10 0.045 2635 -614.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17036 235.6 11.8 1057 17040 roll 0.57 - - 2681 - 2.33 0.054 1182 -623.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17098 228.6 11.8 1062 17102 done 0.57 - - 2680 - 2.33 0.057 2621 617.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17423 191.5 11.2 1092 17426 roll 0.57 - - 2681 - 2.20 0.069 3927 593.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17495 182.3 14.2 1098 17502 done 0.57 - - 2688 - 2.10 0.045 2613 -625.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17820 148.3 10.4 1129 17824 roll 0.57 - - 2688 - 2.22 0.070 3929 592.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17848 145.1 11.2 1131 17852 done 0.57 0.12 0.210 2664 -200.0 2.10 0.044 2618 -624.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18173 118.3 7.9 1161 18219 roll 0.60 - - 2664 - 2.28 0.070 3922 571.9 191.4 35.60 0.702 2140 -4.8 0.090 - - - - - - - - -
18289 106.7 10.0 1171 18293 done 0.60 - - 2663 - 2.05 0.045 2649 -621.0 191.4 - - 2136 - - - - - - - - - - -
18629 76.9 7.6 1225 18678 roll 0.63 - - 2663 - 2.28 0.070 3926 560.1 243.8 43.38 0.679 1927 -4.8 0.061 - - - - - - - - -
18718 68.3 11.0 1240 18725 done 0.63 - - 2664 - 2.05 0.045 2663 -616.1 243.8 - - 1922 - - - - - - - - - - -
19061 40.1 6.8 1301 19123 roll 0.68 - - 2664 - 2.42 0.052 1189 -609.1 313.8 55.88 0.658 1645 -5.0 0.034 - - - - - - - - -
19168 32.3 9.9 1318 19175 done 0.68 - - 2663 - 2.45 0.057 2659 600.0 316.1 - - 1639 - - - - - - - - - - -
19515 9.4 4.1 1379 19578 VBD 0.76 0.15 0.099 2723 400.0 - - 2659 - 442.9 59.65 0.640 1341 -5.0 0.008 - - - - - - - - -
19578 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19579 begin surface coast
19602 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19602 begin surface
SM 1.74 - - - - -6.73 6.65 0.057 300 -364.4 - - 2779 - 390.52 - - 1331 - - - - - - - -