prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 40.85 of 150.00 AH used of 24V (72.76% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.03 of 100.00 AH used of 10V (61.97% remains) | |
| • Surface angle -71.2 deg, depth -1.59 m | • Intended pitch -7.0 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 619.87 (SM_CC=619.87311) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 43 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 125 | VBD | -0.58 | - | - | 134 | - | - | - | 2414 | - | -151.0 | -103.12 | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 129 | 5.1 | -18.6 | 14 | 154 | roll | -0.58 | 10.93 | 0.239 | 2740 | 238.4 | 2.12 | 0.043 | 984 | -674.5 | -151.0 | -4.40 | - | 3608 | -69.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.30 | 25.92 | 26.29 |
| 200 | 41.1 | -42.6 | 21 | 208 | done | -0.58 | - | - | 2733 | - | 1.95 | 0.026 | 2339 | 694.9 | -151.0 | - | - | 3610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 518 | 123.5 | -24.4 | 39 | 524 | roll | -0.58 | - | - | 2722 | - | 2.03 | 0.038 | 3713 | 676.8 | -151.0 | - | - | 3610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 552 | 129.6 | -24.5 | 40 | 559 | done | -0.58 | 0.08 | 0.180 | 2737 | 187.5 | 1.88 | 0.019 | 2317 | -742.6 | -151.0 | - | - | 3611 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.28 | - |
| 867 | 187.8 | -14.2 | 56 | 873 | roll | -0.58 | - | - | 2738 | - | 1.90 | 0.029 | 987 | -700.0 | -151.0 | - | - | 3611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 979 | 202.7 | -13.9 | 61 | 985 | done | -0.58 | - | - | 2732 | - | 1.98 | 0.026 | 2380 | 703.5 | -151.0 | - | - | 3611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 1301 | 253.2 | -15.4 | 77 | 1307 | roll | -0.58 | - | - | 2732 | - | 2.00 | 0.029 | 991 | -694.5 | -151.0 | - | - | 3611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 1352 | 260.0 | -14.8 | 79 | 1358 | done | -0.58 | - | - | 2729 | - | 1.98 | 0.027 | 2373 | 698.0 | -151.0 | - | - | 3611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 1674 | 303.2 | -13.0 | 95 | 1681 | roll | -0.58 | - | - | 2725 | - | 1.98 | 0.041 | 3713 | 676.8 | -151.0 | - | - | 3610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 1709 | 307.0 | -13.1 | 96 | 1715 | done | -0.58 | - | - | 2725 | - | 1.88 | 0.020 | 2328 | -736.7 | -151.0 | - | - | 3610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 2024 | 341.4 | -10.6 | 112 | 2030 | roll | -0.58 | - | - | 2725 | - | 1.85 | 0.030 | 1029 | -702.2 | -151.0 | - | - | 3609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 2064 | 344.1 | -10.8 | 113 | 2073 | done | -0.58 | 0.08 | 0.185 | 2737 | 150.0 | 1.92 | 0.028 | 2383 | 705.2 | -151.0 | - | - | 3608 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.30 | - |
| 2368 | 375.7 | -9.8 | 129 | 2370 | done | -0.58 | - | - | 2737 | - | - | - | 2383 | - | -151.0 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2669 | 408.7 | -12.0 | 144 | 2675 | roll | -0.58 | - | - | 2737 | - | 1.95 | 0.030 | 1032 | -692.8 | -151.0 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 2823 | 426.9 | -11.8 | 151 | 2829 | done | -0.58 | - | - | 2734 | - | 1.92 | 0.028 | 2376 | 700.0 | -151.0 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 3150 | 461.4 | -10.3 | 167 | 3157 | roll | -0.58 | - | - | 2732 | - | 1.98 | 0.043 | 3705 | 671.2 | -151.0 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 3197 | 466.1 | -10.0 | 169 | 3204 | done | -0.58 | - | - | 2732 | - | 1.88 | 0.021 | 2363 | -713.8 | -151.0 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 3525 | 497.3 | -9.6 | 185 | 3526 | done | -0.58 | - | - | 2733 | - | - | - | 2363 | - | -151.0 | - | - | 3595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3822 | 527.5 | -10.0 | 200 | 3828 | roll | -0.58 | - | - | 2732 | - | 2.05 | 0.044 | 3709 | 656.6 | -151.0 | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 3905 | 534.6 | -10.5 | 203 | 3913 | done | -0.58 | - | - | 2732 | - | 1.83 | 0.022 | 2365 | -734.4 | -151.0 | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 4211 | 570.3 | -11.9 | 219 | 4217 | roll | -0.58 | - | - | 2732 | - | 1.90 | 0.031 | 1045 | -694.7 | -151.0 | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 4279 | 578.4 | -11.9 | 222 | 4285 | done | -0.58 | - | - | 2730 | - | 1.98 | 0.029 | 2396 | 682.3 | -151.0 | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 4594 | 610.4 | -9.5 | 236 | 4600 | roll | -0.58 | - | - | 2730 | - | 2.00 | 0.031 | 1037 | -679.5 | -151.0 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 4660 | 616.6 | -9.5 | 238 | 4666 | done | -0.58 | - | - | 2729 | - | 1.95 | 0.029 | 2381 | 689.2 | -151.0 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 4994 | 645.9 | -9.0 | 249 | 5000 | roll | -0.59 | - | - | 2729 | - | 2.00 | 0.045 | 3706 | 662.5 | -154.9 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 5019 | 645.9 | -9.0 | 249 | 5025 | done | -0.60 | - | - | 2729 | - | 1.83 | 0.023 | 2372 | -729.0 | -158.8 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 5335 | 678.7 | -9.9 | 260 | 5341 | roll | -0.60 | - | - | 2729 | - | 1.92 | 0.031 | 1040 | -693.8 | -158.8 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 5410 | 685.8 | -10.1 | 262 | 5417 | done | -0.60 | - | - | 2725 | - | 1.92 | 0.029 | 2375 | 695.3 | -158.8 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 5736 | 720.2 | -9.8 | 273 | 5742 | roll | -0.60 | - | - | 2729 | - | 1.98 | 0.032 | 1032 | -678.3 | -158.8 | - | - | 3574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 5785 | 723.7 | -9.7 | 274 | 5791 | done | -0.60 | - | - | 2721 | - | 1.95 | 0.029 | 2378 | 690.3 | -158.8 | - | - | 3574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 6105 | 753.9 | -9.2 | 285 | 6111 | roll | -0.60 | - | - | 2719 | - | 2.03 | 0.046 | 3714 | 658.1 | -159.2 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 6135 | 753.9 | -9.2 | 285 | 6143 | done | -0.60 | - | - | 2719 | - | 1.85 | 0.023 | 2381 | -720.5 | -159.6 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 6444 | 782.7 | -8.4 | 296 | 6450 | roll | -0.64 | - | - | 2719 | - | 1.98 | 0.033 | 1030 | -682.3 | -178.9 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 6549 | 791.3 | -8.7 | 299 | 6556 | done | -0.66 | - | - | 2717 | - | 1.98 | 0.029 | 2381 | 682.3 | -191.3 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 6874 | 818.4 | -8.1 | 310 | 6876 | done | -0.67 | - | - | 2717 | - | - | - | 2386 | - | -194.6 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7175 | 844.1 | -8.9 | 320 | 7182 | roll | -0.67 | - | - | 2717 | - | 2.00 | 0.033 | 1028 | -679.0 | -194.6 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 7205 | 844.1 | -8.9 | 320 | 7213 | done | -0.67 | - | - | 2714 | - | 1.95 | 0.030 | 2375 | 690.8 | -194.6 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 7512 | 875.7 | -9.7 | 331 | 7518 | roll | -0.67 | - | - | 2714 | - | 1.98 | 0.034 | 1037 | -675.8 | -194.6 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 7558 | 879.3 | -9.6 | 332 | 7565 | done | -0.67 | - | - | 2712 | - | 1.95 | 0.030 | 2380 | 688.7 | -194.6 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 7883 | 910.6 | -9.1 | 343 | 7885 | done | -0.67 | - | - | 2712 | - | - | - | 2379 | - | -194.6 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8184 | 937.3 | -9.0 | 353 | 8185 | done | -0.67 | - | - | 2712 | - | - | - | 2379 | - | -194.6 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8483 | 964.8 | -9.2 | 363 | 8489 | roll | -0.67 | - | - | 2712 | - | 2.00 | 0.034 | 1032 | -673.5 | -194.6 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 8580 | 973.6 | -9.2 | 366 | 8587 | done | -0.67 | - | - | 2707 | - | 1.98 | 0.031 | 2372 | 676.8 | -194.6 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 8763 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8764 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8770 | 991.7 | -10.0 | 372 | 8916 | done | -0.20 | 0.47 | 0.118 | 2861 | 327.7 | - | - | 2264 | - | - | 138.30 | 0.985 | 2988 | -4.1 | 0.431 | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - | 24.02 |
| 8917 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8917 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8920 | 999.2 | - | 376 | 9119 | roll | 0.67 | 0.80 | 0.078 | 3139 | 347.5 | 2.30 | 0.047 | 3632 | 594.8 | 194.6 | 189.52 | 0.968 | 2193 | -4.2 | 0.450 | - | - | 1 | - | - | - | 24.91 | 24.35 | 23.65 |
| 9147 | 994.7 | 6.3 | 384 | 9227 | done | 0.81 | 0.12 | 0.090 | 3190 | 425.0 | 2.10 | 0.024 | 2252 | -657.1 | 265.8 | 66.75 | 0.953 | 1902 | -4.4 | 0.473 | - | - | - | - | - | - | 24.77 | 24.83 | 23.72 |
| 9518 | 936.4 | 15.3 | 397 | 9524 | roll | 0.81 | - | - | 3199 | - | 2.17 | 0.045 | 858 | -642.4 | 265.8 | - | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 9542 | 936.4 | 15.3 | 397 | 9549 | done | 0.81 | - | - | 3199 | - | 2.05 | 0.029 | 2243 | 675.6 | 265.8 | - | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 9861 | 879.4 | 17.4 | 408 | 9868 | roll | 0.81 | - | - | 3199 | - | 2.15 | 0.045 | 3642 | 650.7 | 265.8 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 9891 | 879.4 | 17.4 | 408 | 9900 | done | 0.81 | 0.12 | 0.218 | 3182 | -141.7 | 2.08 | 0.027 | 2246 | -671.2 | 265.8 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.96 | - |
| 10198 | 824.9 | 14.9 | 419 | 10200 | done | 0.81 | - | - | 3182 | - | - | - | 2246 | - | 265.8 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10497 | 782.7 | 13.7 | 429 | 10498 | done | 0.81 | - | - | 3182 | - | - | - | 2245 | - | 265.8 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10797 | 740.9 | 14.4 | 439 | 10803 | roll | 0.81 | - | - | 3190 | - | 2.12 | 0.044 | 846 | -659.9 | 265.8 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 10816 | 740.9 | 14.4 | 439 | 10823 | done | 0.81 | - | - | 3190 | - | 2.05 | 0.028 | 2243 | 681.5 | 265.8 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 11136 | 686.1 | 17.0 | 450 | 11137 | done | 0.81 | - | - | 3190 | - | - | - | 2245 | - | 265.8 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11437 | 636.7 | 15.9 | 460 | 11443 | roll | 0.81 | - | - | 3199 | - | 2.12 | 0.043 | 848 | -659.0 | 265.8 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 11471 | 631.5 | 15.7 | 461 | 11478 | done | 0.81 | - | - | 3198 | - | 2.03 | 0.028 | 2242 | 686.7 | 265.8 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 11788 | 579.6 | 16.7 | 473 | 11794 | roll | 0.81 | - | - | 3208 | - | 2.12 | 0.044 | 848 | -657.5 | 265.8 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 11822 | 574.9 | 17.3 | 474 | 11829 | done | 0.81 | 0.10 | 0.187 | 3188 | -200.0 | 2.03 | 0.027 | 2251 | 691.1 | 265.8 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 26.15 | - |
| 12139 | 521.0 | 17.2 | 490 | 12146 | roll | 0.81 | - | - | 3188 | - | 2.10 | 0.042 | 3633 | 658.1 | 265.8 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 12180 | 516.0 | 17.7 | 491 | 12188 | done | 0.81 | - | - | 3191 | - | 2.05 | 0.026 | 2220 | -689.3 | 265.8 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 12486 | 461.7 | 15.9 | 507 | 12491 | roll | 0.81 | - | - | 3191 | - | 2.17 | 0.041 | 3636 | 652.5 | 265.8 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 12553 | 450.7 | 16.3 | 510 | 12559 | done | 0.81 | - | - | 3195 | - | 2.05 | 0.028 | 2244 | -679.0 | 265.8 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 12878 | 402.7 | 14.6 | 526 | 12884 | roll | 0.81 | - | - | 3205 | - | 2.10 | 0.042 | 848 | -664.8 | 265.8 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 13027 | 380.5 | 15.1 | 533 | 13034 | done | 0.81 | 0.10 | 0.174 | 3183 | -220.0 | 2.03 | 0.026 | 2250 | 690.6 | 265.8 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.16 | - |
| 13354 | 335.3 | 12.8 | 549 | 13360 | roll | 0.81 | - | - | 3183 | - | 2.10 | 0.041 | 3636 | 660.0 | 265.8 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 13437 | 325.4 | 13.8 | 552 | 13446 | done | 0.81 | - | - | 3187 | - | 2.03 | 0.023 | 2226 | -694.6 | 265.8 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 13744 | 285.3 | 11.4 | 568 | 13751 | roll | 0.81 | - | - | 3196 | - | 2.05 | 0.041 | 859 | -666.8 | 265.8 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 13853 | 273.1 | 11.3 | 573 | 13859 | done | 0.81 | - | - | 3196 | - | 2.00 | 0.026 | 2247 | 694.0 | 265.8 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 14180 | 234.5 | 11.4 | 589 | 14186 | roll | 0.81 | - | - | 3196 | - | 2.10 | 0.041 | 3639 | 662.9 | 265.8 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 14324 | 217.6 | 12.9 | 595 | 14333 | done | 0.81 | 0.10 | 0.194 | 3182 | -140.0 | 2.00 | 0.022 | 2237 | -701.0 | 265.8 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 26.25 | - |
| 14633 | 187.6 | 9.1 | 611 | 14639 | roll | 0.81 | - | - | 3190 | - | 2.05 | 0.040 | 863 | -670.2 | 267.1 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 14858 | 169.7 | 8.1 | 621 | 14882 | done | 0.87 | - | - | 3190 | - | 1.98 | 0.024 | 2251 | 701.0 | 292.4 | 18.90 | 0.483 | 1797 | -4.3 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.46 |
| 15192 | 141.5 | 7.5 | 638 | 15232 | done | 0.95 | 0.12 | 0.081 | 3272 | 683.3 | - | - | 2251 | - | 333.0 | 33.05 | 0.457 | 1628 | -5.1 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - | 25.40 |
| 15532 | 100.5 | 11.4 | 655 | 15539 | roll | 0.95 | 0.15 | 0.165 | 3229 | -286.7 | 2.08 | 0.036 | 3638 | 666.8 | 333.0 | - | - | 1623 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.93 | - |
| 15613 | 93.0 | 11.4 | 658 | 15622 | done | 0.95 | - | - | 3228 | - | 2.00 | 0.022 | 2250 | -694.0 | 333.0 | - | - | 1622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 15919 | 65.9 | 7.4 | 674 | 15961 | roll | 1.03 | 0.10 | 0.096 | 3306 | 780.0 | 2.15 | 0.037 | 846 | -653.0 | 377.2 | 33.03 | 0.391 | 1450 | -5.2 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 25.99 | 25.48 |
| 15994 | 59.0 | 9.2 | 677 | 16000 | done | 1.03 | 0.17 | 0.152 | 3259 | -276.5 | 2.00 | 0.024 | 2251 | 702.5 | 377.2 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 26.03 | - |
| 16305 | 29.2 | 8.2 | 703 | 16331 | roll | 1.08 | - | - | 3259 | - | 2.05 | 0.036 | 3627 | 671.2 | 399.7 | 17.45 | 0.370 | 1356 | -5.3 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 25.52 |
| 16369 | 23.5 | 9.2 | 709 | 16377 | done | 1.08 | - | - | 3256 | - | 2.00 | 0.022 | 2236 | -695.5 | 399.7 | - | - | 1353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 16618 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16618 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16663 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16663 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -1.58 | - | - | - | - | -8.61 | 8.38 | 0.057 | 147 | 17.5 | 0.17 | 0.060 | 2418 | 8164.7 | 619.87 | 82.68 | 0.049 | 464 | 5.6 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | |||