• Previous call tries 2 | • 64.55 of 310.00 AH used of 24V (79.18% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -66.1 deg, depth 1.23 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.333 cm/s | |
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | ||
• GPS1 time: 23 s | ||
• GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 105 | done | -0.64 | - | - | 225 | - | - | - | 2081 | - | -146.0 | -91.80 | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 13.48 | 14.59 |
108 | 3.5 | -5.7 | 19 | 120 | roll | -0.64 | 6.07 | 0.354 | 2165 | 319.6 | 2.50 | 0.064 | 3518 | 574.8 | -146.0 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.34 | 14.28 |
302 | 40.7 | -17.7 | 58 | 306 | done | -0.64 | 0.10 | 0.325 | 2198 | 330.0 | 2.35 | 0.041 | 2112 | -598.3 | -146.0 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.42 | 14.42 |
428 | 62.1 | -14.8 | 83 | 431 | roll | -0.64 | - | - | 2198 | - | 2.47 | 0.063 | 689 | -576.1 | -146.0 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.37 | 14.69 |
476 | 69.5 | -14.2 | 93 | 481 | done | -0.64 | - | - | 2189 | - | 2.42 | 0.057 | 2107 | 586.0 | -146.0 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.40 | 14.56 |
603 | 87.5 | -14.1 | 118 | 607 | roll | -0.64 | - | - | 2178 | - | 2.45 | 0.084 | 3503 | 569.8 | -146.0 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.35 | 14.71 |
686 | 100.3 | -14.5 | 135 | 691 | done | -0.64 | 0.03 | 0.433 | 2186 | 266.7 | 2.38 | 0.041 | 2095 | -591.6 | -146.0 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.45 | 14.34 |
997 | 142.3 | -13.3 | 151 | 1000 | roll | -0.64 | - | - | 2186 | - | 2.42 | 0.063 | 689 | -581.0 | -146.0 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.47 | 14.77 |
1041 | 147.0 | -13.4 | 153 | 1046 | done | -0.64 | 0.05 | 0.445 | 2191 | 100.0 | 2.40 | 0.057 | 2102 | 588.8 | -146.0 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.47 | 14.50 |
1352 | 188.3 | -13.2 | 169 | 1355 | roll | -0.64 | - | - | 2181 | - | 2.45 | 0.083 | 3508 | 573.9 | -146.0 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.46 | 14.80 |
1401 | 193.6 | -13.3 | 171 | 1405 | done | -0.64 | - | - | 2180 | - | 2.33 | 0.042 | 2098 | -605.2 | -146.0 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.52 | 14.65 |
1711 | 236.4 | -13.5 | 187 | 1716 | roll | -0.64 | - | - | 2179 | - | 2.40 | 0.063 | 698 | -583.3 | -146.0 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.50 | 14.82 |
1786 | 244.3 | -13.3 | 190 | 1790 | done | -0.64 | 0.08 | 0.370 | 2192 | 162.5 | 2.38 | 0.055 | 2101 | 589.5 | -146.0 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.50 | 14.54 |
2091 | 283.8 | -12.4 | 206 | 2095 | roll | -0.64 | - | - | 2183 | - | 2.45 | 0.082 | 3511 | 575.5 | -146.0 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.48 | 14.83 |
2142 | 288.9 | -12.6 | 208 | 2145 | done | -0.64 | - | - | 2182 | - | 2.33 | 0.042 | 2099 | -606.0 | -146.0 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.55 | 14.68 |
2451 | 330.5 | -13.2 | 224 | 2455 | roll | -0.64 | - | - | 2182 | - | 2.40 | 0.062 | 697 | -584.2 | -146.0 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.52 | 14.84 |
2531 | 340.8 | -12.9 | 228 | 2535 | done | -0.64 | 0.08 | 0.366 | 2196 | 175.0 | 2.38 | 0.055 | 2106 | 592.0 | -146.0 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.53 | 14.55 |
2610 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
2610 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
2615 | 350.4 | -12.0 | 232 | 2742 | done | -0.15 | 0.43 | 0.259 | 2347 | 351.2 | - | - | 2157 | - | - | 124.55 | 1.573 | 2717 | -4.8 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 13.94 | 13.31 |
2743 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2743 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
3031 | 348.2 | 3.0 | 253 | 3032 | done | -0.15 | - | - | 2348 | - | - | - | 2157 | - | - | - | - | 2706 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.58 | 14.58 |
3332 | 339.6 | 2.9 | 268 | 3332 | done | -0.15 | - | - | 2347 | - | - | - | 2157 | - | - | - | - | 2706 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.73 | 14.73 |
3632 | 331.1 | 2.9 | 283 | 3632 | done | -0.15 | - | - | 2347 | - | - | - | 2157 | - | - | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.81 | 14.81 |
3932 | 322.4 | 2.8 | 298 | 3933 | done | -0.15 | - | - | 2348 | - | - | - | 2157 | - | - | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.87 | 14.87 |
4231 | 314.0 | 2.9 | 313 | 4232 | done | -0.15 | - | - | 2348 | - | - | - | 2157 | - | - | - | - | 2704 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.91 | 14.91 |
4532 | 305.7 | 2.8 | 328 | 4532 | done | -0.15 | - | - | 2347 | - | - | - | 2157 | - | - | - | - | 2704 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.94 | 14.95 |
4831 | 297.6 | 2.7 | 343 | 4832 | done | -0.15 | - | - | 2347 | - | - | - | 2157 | - | - | - | - | 2704 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.97 | 14.97 |
5132 | 289.2 | 2.8 | 358 | 5133 | done | -0.15 | - | - | 2347 | - | - | - | 2156 | - | - | - | - | 2704 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 14.99 | 14.99 |
5432 | 281.0 | 2.8 | 373 | 5433 | done | -0.15 | - | - | 2347 | - | - | - | 2157 | - | - | - | - | 2703 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.00 | 15.00 |
5732 | 272.6 | 2.8 | 388 | 5732 | done | -0.15 | - | - | 2347 | - | - | - | 2156 | - | - | - | - | 2704 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.02 | 15.02 |
6031 | 264.2 | 2.8 | 403 | 6032 | done | -0.15 | - | - | 2348 | - | - | - | 2157 | - | - | - | - | 2703 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.03 | 15.03 |
6331 | 256.0 | 2.6 | 418 | 6332 | done | -0.15 | - | - | 2347 | - | - | - | 2157 | - | - | - | - | 2703 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.04 | 15.04 |
6350 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
6350 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
6352 | 255.5 | - | 419 | 6488 | roll | 0.64 | 0.62 | 0.172 | 2606 | 417.7 | 2.55 | 0.065 | 748 | -552.5 | 146.0 | 128.90 | 1.418 | 2120 | -4.5 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 13.92 | 13.45 |
6563 | 241.9 | 9.0 | 428 | 6566 | done | 0.64 | - | - | 2607 | - | 2.42 | 0.053 | 2141 | 575.6 | 146.0 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.16 | 14.28 |
6868 | 204.8 | 12.0 | 444 | 6871 | roll | 0.64 | - | - | 2607 | - | 2.50 | 0.083 | 3555 | 565.6 | 146.0 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.29 | 14.60 |
6948 | 195.4 | 11.7 | 448 | 6951 | done | 0.64 | - | - | 2617 | - | 2.35 | 0.042 | 2153 | -596.6 | 146.0 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.39 | 14.50 |
7268 | 155.8 | 12.4 | 464 | 7271 | roll | 0.64 | - | - | 2628 | - | 2.45 | 0.067 | 744 | -575.1 | 146.0 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.41 | 14.71 |
7313 | 151.1 | 12.0 | 466 | 7317 | done | 0.64 | 0.08 | 0.321 | 2602 | -325.0 | 2.40 | 0.054 | 2158 | 589.2 | 146.0 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.43 | 14.50 |
7628 | 115.8 | 10.6 | 482 | 7631 | roll | 0.64 | - | - | 2602 | - | 2.45 | 0.083 | 3554 | 569.8 | 146.0 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.45 | 14.77 |
7728 | 105.1 | 10.5 | 487 | 7731 | done | 0.64 | - | - | 2611 | - | 2.33 | 0.042 | 2149 | -603.0 | 146.0 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.52 | 14.64 |
8033 | 72.6 | 9.9 | 539 | 8037 | roll | 0.64 | - | - | 2622 | - | 2.45 | 0.066 | 737 | -576.3 | 146.0 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.48 | 14.80 |
8058 | 70.3 | 9.5 | 544 | 8062 | done | 0.64 | 0.05 | 0.389 | 2604 | -360.0 | 2.40 | 0.053 | 2159 | 592.5 | 146.0 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.50 | 14.57 |
8184 | 59.5 | 8.8 | 569 | 8186 | done | 0.64 | - | - | 2604 | - | - | - | 2159 | - | 146.0 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.79 | 14.79 |
8308 | 48.1 | 8.8 | 594 | 8312 | roll | 0.64 | - | - | 2604 | - | 2.45 | 0.083 | 3556 | 570.2 | 146.0 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.47 | 14.79 |
8333 | 45.9 | 9.0 | 599 | 8338 | done | 0.64 | - | - | 2613 | - | 2.38 | 0.044 | 2154 | -589.1 | 146.0 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.50 | 14.58 |
8459 | 35.8 | 7.9 | 624 | 8467 | done | 0.65 | - | - | 2613 | - | - | - | 2152 | - | 156.9 | 6.45 | 1.262 | 2079 | -3.3 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.54 | 13.81 |
8589 | 23.2 | 9.6 | 650 | 8592 | done | 0.65 | - | - | 2613 | - | - | - | 2152 | - | 156.9 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.76 | 14.76 |
8713 | 10.9 | 9.1 | 675 | 8717 | roll | 0.65 | - | - | 2614 | - | 2.45 | 0.081 | 3553 | 571.8 | 156.9 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.47 | 14.78 |
8728 | 9.2 | 11.5 | 678 | 8732 | done | 0.65 | 0.03 | 0.439 | 2614 | - | 2.38 | 0.044 | 2146 | -591.2 | 156.9 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.50 | 14.40 |
8801 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
8801 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
8831 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8831 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.95 | - | - | - | - | -6.44 | 5.50 | 0.067 | 273 | 49.6 | 0.05 | 0.215 | 2090 | -60720.0 | 220.03 | 60.55 | 0.242 | 1822 | 30.1 | -0.012 | - | - | - | - | - | - |