ITOP Sep10 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 326 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.40 of 150.00 AH used of 24V (69.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.65 of 110.00 AH used of 10V (63.05% remains)
• Surface angle -73.0 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -8.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 484.71, SM_CC=375)
• GPS1 time: 22 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 71 VBD -0.53 - - 193 - - - 2462 - -194.6 -54.50 - 2534 - - - - - - - - - - -
74 3.3 -4.5 7 116 roll -0.53 8.93 0.237 2417 249.0 2.22 0.044 950 -681.1 -194.6 -24.90 - 3824 -51.8 - - - - - - - - - -
148 22.3 -26.7 17 158 done -0.51 - - 2417 - 2.28 0.045 2418 643.9 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
515 104.9 -16.3 78 524 roll -0.50 0.08 0.204 2437 250.0 2.17 0.032 955 -674.2 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
553 110.1 -14.2 83 561 done -0.49 - - 2437 - 2.22 0.041 2421 660.4 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
917 150.9 -11.2 144 926 roll -0.49 - - 2437 - 2.15 0.031 954 -682.3 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
951 154.3 -10.8 149 959 done -0.49 - - 2437 - 2.20 0.041 2426 669.1 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1301 187.2 -8.4 210 1310 roll -0.49 - - 2437 - 2.15 0.032 956 -683.7 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1336 190.1 -8.9 215 1343 done -0.50 - - 2436 - 2.20 0.040 2433 671.4 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1680 222.1 -9.6 276 1688 done -0.50 - - 2436 - - - 2434 - -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
2031 253.4 -7.8 337 2039 roll -0.51 0.05 0.174 2390 -920.0 2.15 0.032 949 -690.7 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
2104 260.3 -9.6 349 2112 done -0.51 0.15 0.135 2438 320.0 2.20 0.041 2424 670.5 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
2455 282.9 -6.7 410 2464 roll -0.52 0.08 0.129 2379 -737.5 2.17 0.033 954 -677.4 -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
2483 285.3 -8.1 414 2492 done -0.52 0.12 0.110 2427 400.0 2.22 0.041 2424 662.2 -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
2833 311.4 -7.7 475 2840 roll -0.53 - - 2427 - 2.03 0.054 3768 662.1 -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
2854 313.1 -7.2 478 2863 done -0.54 0.03 0.099 2386 -1366.7 2.05 0.026 2332 -700.5 -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
3204 351.3 -11.9 539 3211 roll -0.53 0.12 0.148 2427 341.7 1.98 0.034 953 -696.5 -194.6 - - 3820 - - - - - - - - - - -
3253 356.2 -8.2 547 3261 done -0.54 0.08 0.124 2368 -737.5 2.17 0.039 2431 681.1 -194.6 - - 3819 - - - - - - - - - - -
3604 400.0 -12.5 608 3613 roll -0.54 0.17 0.135 2424 329.4 2.20 0.033 949 -673.6 -194.6 - - 3818 - - - - - - - - - - -
3639 403.3 -9.7 613 3648 done -0.54 0.05 0.168 2379 -900.0 2.20 0.041 2423 670.0 -194.6 - - 3817 - - - - - - - - - - -
3991 441.8 -11.5 674 4000 roll -0.54 0.15 0.134 2428 326.7 2.17 0.033 958 -675.1 -194.6 - - 3816 - - - - - - - - - - -
4037 445.9 -8.1 681 4045 done -0.56 0.08 0.124 2373 -687.5 2.20 0.040 2433 670.5 -194.6 - - 3816 - - - - - - - - - - -
4386 483.6 -10.1 742 4395 roll -0.56 0.15 0.131 2422 326.7 2.20 0.033 952 -673.2 -194.6 - - 3814 - - - - - - - - - - -
4443 487.9 -6.8 751 4450 done -0.57 0.08 0.125 2364 -725.0 2.20 0.040 2426 670.0 -194.6 - - 3814 - - - - - - - - - - -
4782 522.6 -10.5 793 4787 roll -0.57 0.17 0.128 2421 335.3 2.15 0.033 952 -685.6 -194.6 - - 3811 - - - - - - - - - - -
4823 525.7 -7.0 796 4827 done -0.58 0.08 0.125 2368 -662.5 2.20 0.041 2423 668.6 -194.6 - - 3811 - - - - - - - - - - -
5149 557.8 -9.9 826 5151 done -0.58 0.15 0.132 2417 326.7 - - 2424 - -194.6 - - 3810 - - - - - - - - - - -
5467 578.7 -6.5 856 5472 roll -0.59 0.08 0.133 2374 -537.5 2.15 0.035 953 -684.2 -194.6 - - 3808 - - - - - - - - - - -
5507 581.9 -8.5 859 5512 done -0.60 0.10 0.144 2406 320.0 2.22 0.042 2430 665.3 -194.6 - - 3807 - - - - - - - - - - -
5843 606.3 -7.1 886 5847 roll -0.62 0.08 0.129 2363 -537.5 2.03 0.054 3768 659.1 -194.6 - - 3805 - - - - - - - - - - -
5931 613.4 -8.7 890 5936 done -0.63 0.10 0.130 2399 360.0 2.03 0.026 2340 -703.4 -194.6 - - 3804 - - - - - - - - - - -
6254 636.2 -7.1 906 6259 roll -0.65 0.10 0.106 2343 -560.0 2.20 0.052 3770 650.0 -194.6 - - 3802 - - - - - - - - - - -
6309 641.0 -8.8 908 6313 done -0.65 0.15 0.119 2394 340.0 2.05 0.026 2326 -704.4 -194.6 - - 3802 - - - - - - - - - - -
6627 664.5 -7.8 923 6631 roll -0.67 0.10 0.108 2335 -590.0 2.25 0.053 3777 644.9 -194.6 - - 3800 - - - - - - - - - - -
6681 669.9 -10.4 925 6686 done -0.67 0.10 0.100 2378 430.0 2.08 0.027 2341 -690.4 -194.6 - - 3799 - - - - - - - - - - -
7005 697.5 -8.7 941 7008 roll -0.68 - - 2377 - 2.00 0.035 952 -694.5 -194.6 - - 3798 - - - - - - - - - - -
7065 703.0 -8.2 943 7072 done -0.69 - - 2377 - 2.22 0.041 2427 664.4 -194.6 - - 3797 - - - - - - - - - - -
7382 728.2 -7.9 959 7387 roll -0.69 0.05 0.178 2332 -900.0 2.20 0.035 952 -670.5 -194.6 - - 3795 - - - - - - - - - - -
7414 731.6 -11.4 960 7422 done -0.69 0.15 0.132 2381 326.7 2.25 0.043 2431 657.3 -194.6 - - 3795 - - - - - - - - - - -
7731 756.0 -7.8 976 7735 roll -0.69 0.08 0.124 2322 -737.5 2.17 0.034 953 -681.1 -194.6 - - 3793 - - - - - - - - - - -
7793 763.0 -12.1 979 7798 done -0.69 0.17 0.128 2379 335.3 2.25 0.044 2429 656.0 -194.6 - - 3792 - - - - - - - - - - -
8121 789.0 -7.4 995 8125 roll -0.69 0.08 0.125 2322 -712.5 2.17 0.034 955 -679.3 -194.6 - - 3790 - - - - - - - - - - -
8198 797.6 -11.4 998 8202 done -0.69 0.17 0.129 2379 335.3 2.25 0.044 2431 656.0 -194.6 - - 3790 - - - - - - - - - - -
8243 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8243 begin apogee
8248 801.2 8.0 1000 8473 done -0.11 0.47 0.090 2558 380.9 0.15 0.079 2142 -1926.7 - 218.85 0.968 3027 -3.5 0.296 - - - - - - - - -
8475 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8475 begin climb
8477 811.5 - 1010 8720 roll 0.53 0.55 0.041 2805 449.1 2.45 0.040 658 -605.7 194.6 234.27 0.929 2233 -3.4 0.304 - - - - - - - - -
8798 791.1 16.4 1025 8803 done 0.51 0.22 0.168 2745 -272.7 2.28 0.034 2120 641.2 194.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
9115 755.6 10.1 1040 9119 roll 0.49 - - 2745 - 2.15 0.050 3526 654.0 194.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
9155 750.9 11.8 1042 9159 done 0.47 0.08 0.207 2733 -150.0 2.17 0.030 2063 -674.2 194.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
9483 718.2 10.0 1058 9487 roll 0.46 - - 2733 - 2.25 0.047 3533 653.3 194.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
9526 713.1 11.6 1060 9530 done 0.44 - - 2736 - 2.20 0.030 2063 -668.2 194.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
9855 680.5 10.0 1076 9857 done 0.43 0.05 0.245 2724 -240.0 - - 2059 - 194.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
10163 650.9 9.9 1091 10167 roll 0.42 - - 2724 - 2.25 0.048 3532 654.7 194.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
10213 645.4 11.0 1093 10218 done 0.41 0.08 0.198 2714 -125.0 2.15 0.029 2063 -683.3 194.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
10531 619.4 7.9 1108 10573 done 0.44 0.08 0.129 2764 625.0 - - 2058 - 226.3 35.62 0.900 2104 -3.2 0.226 - - - - - - - - -
10886 577.5 12.2 1133 10891 roll 0.42 0.15 0.155 2729 -233.3 2.12 0.040 650 -664.2 226.3 - - 2098 - - - - - - - - - - -
10907 575.1 11.5 1134 10914 done 0.41 0.05 0.206 2714 -300.0 2.25 0.034 2145 664.4 226.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
11232 546.5 8.5 1165 11256 roll 0.42 0.05 0.170 2762 960.0 2.10 0.047 3526 657.6 239.8 16.55 0.835 2048 -3.0 0.199 - - - - - - - - -
11291 539.6 13.1 1170 11296 done 0.40 0.20 0.148 2710 -260.0 2.17 0.028 2062 -674.7 239.8 - - 2047 - - - - - - - - - - -
11617 514.4 6.6 1200 11717 roll 0.49 0.12 0.088 2790 666.7 2.17 0.039 664 -644.2 314.6 91.10 0.842 1743 -3.3 0.209 - - - - - - - - -
11733 500.6 12.4 1210 11741 done 0.48 0.17 0.142 2739 -300.0 2.25 0.033 2120 647.1 314.6 - - 1740 - - - - - - - - - - -
12078 470.2 9.7 1270 12086 roll 0.48 - - 2740 - 2.17 0.047 3518 644.2 314.6 - - 1733 - - - - - - - - - - -
12116 465.9 10.7 1276 12124 done 0.48 - - 2748 - 2.17 0.027 2065 -669.6 314.6 - - 1732 - - - - - - - - - - -
12466 429.3 10.4 1337 12473 roll 0.47 0.05 0.230 2735 -260.0 2.10 0.041 654 -671.9 314.6 - - 1732 - - - - - - - - - - -
12505 425.5 9.0 1343 12513 done 0.47 - - 2735 - 2.20 0.034 2126 669.1 314.6 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12856 397.1 8.3 1404 12887 roll 0.50 0.08 0.125 2797 775.0 2.17 0.048 3519 641.9 332.8 20.38 0.752 1669 -3.0 0.165 - - - - - - - - -
12930 387.5 15.1 1415 12939 done 0.48 0.22 0.136 2731 -300.0 2.17 0.029 2059 -672.8 332.8 - - 1668 - - - - - - - - - - -
13281 358.6 7.7 1476 13332 done 0.53 0.12 0.088 2811 666.7 - - 2054 - 370.1 45.58 0.739 1517 -3.3 0.165 - - - - - - - - -
13675 297.9 15.3 1543 13683 roll 0.52 0.20 0.142 2750 -305.0 2.30 0.048 3527 640.4 370.1 - - 1512 - - - - - - - - - - -
13714 292.4 13.2 1549 13721 done 0.52 - - 2751 - 2.17 0.028 2049 -681.1 370.1 - - 1511 - - - - - - - - - - -
14060 263.3 7.9 1610 14104 done 0.56 0.10 0.099 2825 740.0 - - 2045 - 403.4 40.05 0.677 1381 -3.2 0.130 - - - - - - - - -
14447 203.8 16.2 1676 14456 roll 0.55 0.22 0.134 2755 -318.2 2.33 0.046 3529 636.9 403.4 - - 1376 - - - - - - - - - - -
14481 199.2 13.1 1681 14489 done 0.55 0.08 0.119 2821 825.0 2.17 0.028 2047 -682.9 403.4 - - 1376 - - - - - - - - - - -
14828 154.6 11.5 1742 14838 roll 0.55 0.20 0.136 2762 -295.0 2.10 0.041 659 -661.0 403.4 - - 1376 - - - - - - - - - - -
14855 151.9 10.4 1746 14863 done 0.55 - - 2763 - 2.20 0.033 2122 665.0 403.4 - - 1375 - - - - - - - - - - -
15222 129.1 6.9 1807 15306 roll 0.64 0.12 0.087 2848 708.3 2.20 0.046 3537 643.2 467.4 75.38 0.587 1121 -3.4 0.076 - - - - - - - - -
15361 109.5 14.8 1826 15371 done 0.63 0.20 0.096 2783 -325.0 2.22 0.028 2065 -663.1 467.4 - - 1118 - - - - - - - - - - -
15730 83.6 8.5 1887 15756 roll 0.68 0.10 0.132 2821 380.0 2.12 0.038 654 -665.6 480.2 15.00 0.526 1069 -3.3 0.053 - - - - - - - - -
16019 54.8 9.9 1935 16028 done 0.71 - - 2821 - 2.20 0.034 2123 667.7 480.2 - - 1067 - - - - - - - - - - -
16386 22.5 8.8 1996 16403 roll 0.75 0.05 0.200 2845 480.0 2.15 0.047 3527 653.0 484.4 6.25 0.418 1052 -2.4 0.013 - - - - - - - - -
16585 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16585 begin surface coast
16628 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16628 begin surface
SM 1.70 - - - - -7.38 6.62 0.037 205 -398.8 - - 2329 - 484.71 - - 1051 - - - - - - - -