NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 326 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 101.74 of 150.00 AH used of 24V (32.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 68.23 of 100.00 AH used of 10V (31.77% remains)
• Surface angle -48.0 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 488.88, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1028
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 150 VBD -0.86 - - 1434 - - - 2286 - -194.7 -125.40 - 3362 - - - - - - - - - - -
153 3.2 -6.2 16 191 roll -0.86 12.02 0.252 2725 107.4 2.85 0.055 895 -488.1 -194.7 -14.70 - 3867 -34.4 - - - - - - - - - -
271 19.8 -12.2 35 279 done -0.86 - - 2726 - 2.70 0.028 2305 522.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
415 38.4 -13.1 60 423 roll -0.78 0.15 0.145 2749 153.3 2.78 0.042 3713 506.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
436 41.1 -12.5 63 443 done -0.72 - - 2749 - 2.72 0.032 2309 -516.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
580 57.8 -11.6 88 587 roll -0.72 - - 2749 - 2.78 0.043 3704 501.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
605 60.7 -11.3 92 613 done -0.72 - - 2749 - 2.70 0.032 2313 -515.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
954 98.8 -10.8 153 961 roll -0.72 - - 2749 - 2.78 0.044 3704 500.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
993 103.1 -10.9 159 1000 done -0.72 - - 2749 - 2.70 0.032 2318 -513.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1338 142.5 -11.5 220 1346 roll -0.72 - - 2749 - 2.78 0.044 3709 500.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1352 144.2 -11.0 222 1360 done -0.72 - - 2749 - 2.67 0.032 2333 -515.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1698 184.0 -11.8 283 1704 done -0.72 - - 2749 - - - 2332 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2043 227.2 -12.6 344 2050 roll -0.72 - - 2749 - 2.75 0.044 3710 501.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2057 229.0 -12.2 346 2065 done -0.72 - - 2749 - 2.67 0.031 2330 -516.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2403 270.5 -11.5 407 2409 done -0.72 - - 2749 - - - 2328 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2748 308.0 -11.1 468 2755 roll -0.72 - - 2749 - 2.75 0.044 3704 500.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2768 310.2 -11.1 471 2775 done -0.72 - - 2749 - 2.67 0.032 2328 -515.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3113 347.6 -10.4 532 3120 roll -0.72 - - 2749 - 2.75 0.045 3703 500.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3132 349.8 -10.8 535 3140 done -0.72 - - 2749 - 2.67 0.032 2330 -514.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3459 385.4 -10.7 566 3460 done -0.72 - - 2749 - - - 2329 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3776 419.8 -10.9 596 3781 roll -0.72 - - 2749 - 2.78 0.046 3710 496.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3793 421.8 -11.4 597 3798 done -0.72 - - 2749 - 2.65 0.032 2342 -516.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4121 457.7 -10.9 627 4127 done -0.72 - - 2749 - - - 2341 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4448 491.5 -10.0 658 4450 done -0.72 - - 2749 - - - 2341 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4765 522.8 -9.7 688 4770 roll -0.72 - - 2749 - 2.75 0.048 3704 495.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4783 524.6 -9.1 689 4787 done -0.72 - - 2749 - 2.65 0.033 2346 -512.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5111 554.6 -9.2 719 5117 done -0.72 - - 2749 - - - 2345 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5436 584.8 -8.6 750 5441 roll -0.72 - - 2749 - 2.75 0.049 3702 493.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5454 586.3 -8.6 751 5458 done -0.72 - - 2749 - 2.65 0.035 2344 -512.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5775 616.6 -10.0 773 5776 done -0.72 - - 2749 - - - 2343 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6083 649.8 -10.7 788 6084 done -0.72 - - 2749 - - - 2343 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6393 685.8 -12.5 803 6394 done -0.72 - - 2749 - - - 2343 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6702 724.3 -11.6 818 6703 done -0.72 - - 2749 - - - 2343 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7012 754.6 -9.7 833 7013 done -0.72 - - 2749 - - - 2343 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7320 783.8 -9.4 848 7325 roll -0.72 - - 2749 - 3.03 0.086 3700 447.9 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7331 784.8 -9.1 848 7339 done -0.72 - - 2749 - 2.85 0.067 2353 -472.6 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7647 810.1 -7.5 864 7652 roll -0.72 - - 2749 - 3.05 0.093 3697 440.7 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7665 811.5 -7.3 865 7670 done -0.72 - - 2749 - 2.95 0.080 2361 -452.9 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7993 840.0 -9.0 881 7994 done -0.72 - - 2749 - - - 2359 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8301 876.2 -10.9 896 8302 done -0.72 - - 2749 - - - 2359 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8610 906.0 -9.2 911 8612 done -0.72 - - 2749 - - - 2359 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8920 936.8 -9.6 926 8921 done -0.72 - - 2749 - - - 2358 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9229 963.7 -8.7 941 9230 done -0.72 - - 2749 - - - 2358 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9494 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9494 begin apogee
9501 991.3 10.7 954 9718 done -0.21 0.77 0.133 2869 155.8 - - 2730 - - 211.73 1.590 3071 -3.7 0.303 - - - - - - - - -
9719 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9719 begin climb
9722 996.3 - 965 9951 roll 0.86 1.40 0.084 3099 164.3 3.75 0.180 3902 312.5 194.7 217.43 1.529 2276 -3.7 0.309 - - - - - - - - -
10097 960.3 11.5 982 10102 done 0.74 - - 3099 - 2.58 0.079 2745 -448.4 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10419 922.7 11.5 998 10421 done 0.59 0.30 0.120 3053 -153.3 - - 2743 - 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10729 895.3 8.7 1013 10771 done 0.64 - - 3053 - - - 2744 - 232.5 39.75 1.470 2123 -3.8 0.298 - - - - - - - - -
11077 869.9 8.2 1030 11139 done 0.71 - - 3053 - - - 2744 - 285.7 56.95 1.482 1906 -3.8 0.290 - - - - - - - - -
11447 840.6 7.4 1048 11536 roll 0.80 0.17 0.056 3092 229.4 3.00 0.049 1339 -468.3 359.8 79.62 1.465 1603 -3.8 0.283 - - - - - - - - -
11577 825.5 12.7 1053 11585 done 0.80 - - 3091 - 2.92 0.031 2780 493.5 359.8 - - 1600 - - - - - - - - - - -
11894 788.9 11.4 1069 11895 done 0.80 - - 3092 - - - 2780 - 359.8 - - 1597 - - - - - - - - - - -
12203 756.4 11.1 1084 12207 roll 0.80 - - 3091 - 2.92 0.046 1337 -494.2 359.8 - - 1595 - - - - - - - - - - -
12242 751.9 11.3 1086 12246 done 0.80 - - 3092 - 2.80 0.032 2764 509.6 359.8 - - 1595 - - - - - - - - - - -
12568 713.2 12.0 1102 12569 done 0.80 - - 3091 - - - 2764 - 359.8 - - 1594 - - - - - - - - - - -
12878 676.2 11.8 1117 12879 done 0.80 - - 3092 - - - 2764 - 359.8 - - 1594 - - - - - - - - - - -
13186 640.0 11.1 1132 13191 roll 0.80 - - 3091 - 2.88 0.047 1340 -494.4 359.8 - - 1594 - - - - - - - - - - -
13236 634.5 10.7 1134 13240 done 0.80 - - 3091 - 2.72 0.033 2742 515.4 359.8 - - 1593 - - - - - - - - - - -
13553 601.9 9.7 1149 13567 roll 0.81 - - 3091 - 2.35 0.059 3900 492.8 369.5 9.52 1.131 1564 -3.0 0.210 - - - - - - - - -
13597 597.4 10.1 1152 13601 done 0.81 - - 3091 - 2.28 0.032 2725 -515.4 369.5 - - 1563 - - - - - - - - - - -
13923 563.0 10.7 1182 13927 roll 0.81 - - 3092 - 2.75 0.047 1344 -502.2 369.5 - - 1562 - - - - - - - - - - -
13977 556.4 11.5 1186 13985 done 0.81 - - 3091 - 2.70 0.031 2730 513.3 369.5 - - 1562 - - - - - - - - - - -
14305 520.8 11.0 1217 14306 done 0.81 - - 3091 - - - 2730 - 369.5 - - 1561 - - - - - - - - - - -
14622 485.2 11.3 1247 14623 done 0.81 - - 3091 - - - 2730 - 369.5 - - 1562 - - - - - - - - - - -
14939 450.8 10.6 1277 14944 roll 0.81 - - 3091 - 2.78 0.044 1345 -498.2 369.5 - - 1562 - - - - - - - - - - -
14980 446.5 10.8 1280 14984 done 0.81 - - 3091 - 2.70 0.031 2733 514.1 369.5 - - 1561 - - - - - - - - - - -
15306 412.5 10.3 1310 15307 done 0.81 - - 3092 - - - 2733 - 369.5 - - 1561 - - - - - - - - - - -
15623 380.0 10.5 1340 15624 done 0.81 - - 3091 - - - 2733 - 369.5 - - 1561 - - - - - - - - - - -
15943 349.8 9.4 1370 15970 roll 0.83 - - 3091 - 2.83 0.044 1346 -490.1 386.4 19.27 1.092 1494 -3.5 0.145 - - - - - - - - -
16001 344.3 9.4 1379 16028 done 0.85 - - 3091 - 2.70 0.031 2724 510.4 403.2 19.45 1.134 1427 -3.4 0.136 - - - - - - - - -
16368 309.8 9.4 1443 16394 done 0.87 - - 3091 - - - 2724 - 420.3 19.15 1.081 1356 -3.7 0.138 - - - - - - - - -
16733 276.4 8.8 1507 16777 roll 0.95 0.15 0.052 3129 253.3 2.90 0.044 1342 -476.6 454.8 37.08 1.101 1217 -3.7 0.122 - - - - - - - - -
16818 266.4 12.3 1520 16825 done 0.95 - - 3129 - 2.72 0.031 2721 507.0 454.8 - - 1214 - - - - - - - - - - -
17164 223.4 12.2 1581 17170 done 0.95 - - 3129 - - - 2720 - 454.8 - - 1211 - - - - - - - - - - -
17508 180.0 11.6 1642 17515 roll 0.95 - - 3129 - 2.75 0.045 1346 -499.6 454.8 - - 1210 - - - - - - - - - - -
17556 173.8 12.9 1650 17563 done 0.95 - - 3129 - 2.62 0.031 2702 517.6 454.8 - - 1209 - - - - - - - - - - -
17904 131.4 12.5 1711 17910 done 0.95 - - 3129 - - - 2702 - 454.8 - - 1209 - - - - - - - - - - -
18248 88.4 11.4 1772 18256 roll 0.95 - - 3129 - 2.72 0.045 1338 -501.5 454.8 - - 1208 - - - - - - - - - - -
18280 84.7 12.8 1777 18287 done 0.95 - - 3129 - 2.62 0.030 2695 517.9 454.8 - - 1208 - - - - - - - - - - -
18626 50.2 8.9 1838 18667 done 0.99 - - 3129 - - - 2694 - 487.2 33.40 0.958 1085 -3.7 0.025 - - - - - - - - -
18804 32.3 10.2 1868 18811 roll 0.99 - - 3129 - 2.72 0.044 1340 -497.8 487.2 - - 1081 - - - - - - - - - - -
18841 27.8 11.3 1874 18849 done 0.99 - - 3129 - 2.62 0.030 2691 515.6 487.2 - - 1081 - - - - - - - - - - -
18984 12.7 10.5 1899 18991 roll 0.99 - - 3129 - 2.38 0.048 3895 505.9 487.2 - - 1080 - - - - - - - - - - -
19011 9.5 12.1 1903 19019 done 0.99 - - 3129 - 2.38 0.032 2663 -517.6 487.2 - - 1079 - - - - - - - - - - -
19079 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19079 begin surface coast
19097 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19097 begin surface
SM 0.79 - - - - -6.79 8.60 0.044 1434 -197.1 - - 2292 - 488.88 - - 1079 - - - - - - - -