DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 326 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 61.17 of 150.00 AH used of 24V (59.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.89 of 100.00 AH used of 10V (73.11% remains)
• Surface angle -64.0 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 301.96, SM_CC=225)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 138 VBD -1.08 - - 160 - - - 2328 - -146.0 -119.82 - 2962 - - - - - - - - - - -
141 3.1 -2.1 21 161 roll -1.08 8.75 0.259 2200 233.1 2.25 0.066 937 -618.2 -146.0 -1.92 - 3019 -29.7 - - - - - - - - - -
358 40.0 -14.9 59 365 done -0.61 0.35 0.170 2299 282.9 2.22 0.048 2351 636.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
702 71.4 -8.1 120 708 roll -0.61 - - 2300 - 2.22 0.051 940 -635.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
754 76.3 -9.6 129 760 done -0.61 - - 2300 - 2.20 0.048 2341 636.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1110 104.3 -6.7 184 1113 roll -0.69 - - 2300 - 2.28 0.062 3752 618.9 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
1121 105.1 -6.9 184 1126 done -0.77 0.12 0.094 2251 -408.3 2.17 0.037 2331 -654.8 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
1443 134.2 -8.5 200 1445 done -0.72 0.12 0.160 2283 266.7 - - 2330 - -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
1752 154.3 -6.1 215 1757 roll -0.81 0.10 0.094 2245 -380.0 2.33 0.062 3749 609.0 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
1770 155.3 -6.3 216 1774 done -0.85 - - 2245 - 2.17 0.037 2329 -654.4 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
2102 179.3 -7.1 232 2105 roll -0.85 - - 2246 - 2.33 0.063 3750 609.9 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
2140 182.0 -7.1 233 2147 done -0.85 - - 2245 - 2.17 0.036 2328 -655.3 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
2457 204.7 -7.0 249 2461 roll -0.85 - - 2245 - 2.33 0.061 3754 612.0 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
2484 206.7 -6.9 250 2488 done -0.85 - - 2245 - 2.17 0.036 2327 -657.6 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
2810 228.9 -7.0 266 2811 done -0.85 - - 2245 - - - 2327 - -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
3120 252.7 -8.2 281 3124 roll -0.85 - - 2246 - 2.30 0.060 3745 616.5 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3132 253.7 -8.5 281 3135 done -0.85 - - 2245 - 2.15 0.036 2336 -655.3 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3453 278.5 -7.2 297 3456 roll -0.85 - - 2246 - 2.30 0.060 3753 616.1 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3464 279.2 -7.1 297 3468 done -0.85 - - 2245 - 2.15 0.035 2331 -661.4 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3785 299.5 -5.8 313 3788 roll -0.85 - - 2246 - 2.30 0.060 3749 616.5 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3847 303.4 -6.0 315 3853 done -0.91 - - 2245 - 2.15 0.035 2337 -656.7 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4163 322.2 -6.1 331 4167 roll -0.91 - - 2245 - 2.30 0.059 3756 617.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4203 324.8 -6.7 332 4209 done -0.96 - - 2245 - 2.17 0.035 2328 -658.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4518 344.2 -6.1 348 4522 roll -0.96 - - 2246 - 2.30 0.060 3745 616.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4542 345.7 -6.7 349 4547 done -1.01 0.10 0.099 2206 -400.0 2.15 0.035 2327 -659.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4874 371.3 -7.8 365 4879 roll -0.92 0.12 0.153 2240 283.3 2.30 0.058 3747 617.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4884 372.1 -7.5 365 4891 done -0.86 - - 2241 - 2.15 0.035 2334 -657.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5201 392.9 -6.7 381 5205 roll -0.86 - - 2240 - 2.30 0.060 3749 615.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5211 393.7 -6.4 381 5216 done -0.86 - - 2241 - 2.15 0.035 2331 -659.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5530 414.0 -6.3 392 5533 roll -0.86 - - 2240 - 2.30 0.059 3746 615.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5541 414.8 -6.4 392 5545 done -0.86 - - 2240 - 2.15 0.035 2330 -658.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5860 435.7 -6.8 400 5861 done -0.90 - - 2241 - - - 2330 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6185 457.6 -7.0 408 6186 done -0.90 - - 2241 - - - 2330 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6510 480.4 -6.9 416 6513 roll -0.90 - - 2241 - 2.30 0.059 3746 615.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6521 481.2 -6.8 416 6525 done -0.95 - - 2241 - 2.15 0.035 2327 -660.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6840 501.7 -6.3 424 6845 roll -1.00 0.10 0.099 2203 -380.0 2.30 0.058 3745 616.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6851 502.5 -6.3 424 6855 done -1.00 - - 2203 - 2.15 0.034 2329 -658.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7171 526.6 -7.7 432 7175 roll -0.93 0.12 0.150 2234 258.3 2.30 0.059 3748 617.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7232 531.1 -7.4 433 7235 done -0.99 - - 2234 - 2.15 0.035 2333 -658.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7545 552.4 -6.7 441 7549 roll -0.99 - - 2234 - 2.30 0.060 3745 613.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7556 553.2 -6.6 441 7560 done -0.99 - - 2234 - 2.15 0.035 2329 -658.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7874 575.0 -6.9 449 7878 roll -0.99 - - 2234 - 2.30 0.060 3745 615.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7896 576.7 -7.3 449 7901 done -1.04 0.10 0.106 2196 -380.0 2.15 0.035 2329 -658.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8245 603.0 -7.4 458 8250 roll -0.95 0.12 0.152 2229 275.0 2.33 0.058 3752 610.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8261 604.2 -7.1 458 8265 done -0.95 - - 2229 - 2.15 0.035 2334 -659.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8609 625.2 -6.0 467 8613 roll -0.95 - - 2229 - 2.30 0.059 3747 614.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8625 626.1 -5.7 467 8630 done -0.99 - - 2229 - 2.15 0.035 2335 -656.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8734 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8734 begin apogee
8741 632.7 6.1 470 8874 done -0.34 0.43 0.131 2364 314.0 - - 2532 - - 130.57 1.199 2421 -4.6 0.286 - - - - - - - - -
8875 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8875 begin climb
8878 635.0 - 473 9021 roll 1.08 1.00 0.100 2668 304.0 2.60 0.044 1119 -543.5 146.0 135.02 1.125 1825 -4.4 0.292 - - - - - - - - -
9074 619.8 9.5 477 9078 done 0.98 - - 2668 - 2.40 0.041 2520 583.8 146.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
9410 590.7 8.4 486 9415 roll 0.84 0.17 0.136 2616 -305.9 2.28 0.057 3933 619.7 146.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
9535 582.0 6.4 488 9555 done 0.80 - - 2616 - 2.17 0.036 2511 -655.3 163.5 15.60 1.079 1754 -4.5 0.284 - - - - - - - - -
9871 559.9 6.7 497 9886 roll 0.82 - - 2615 - 2.20 0.048 1112 -635.9 173.0 9.32 1.008 1714 -4.3 0.280 - - - - - - - - -
9937 555.2 7.6 498 9941 done 0.91 - - 2616 - 2.20 0.043 2525 642.3 173.0 - - 1716 - - - - - - - - - - -
10286 531.3 7.0 507 10291 roll 0.98 0.12 0.076 2669 441.7 2.22 0.059 3923 629.7 173.7 - - 1717 - - - - - - - - - - -
10347 525.1 10.8 508 10352 done 0.76 0.25 0.135 2594 -300.0 2.12 0.036 2523 -660.4 173.7 - - 1716 - - - - - - - - - - -
10661 506.7 5.7 516 10703 roll 0.94 0.15 0.069 2661 446.7 2.25 0.048 1122 -622.7 213.8 34.45 1.123 1549 -4.8 0.257 - - - - - - - - -
10759 498.9 7.9 518 10763 done 0.94 - - 2661 - 2.22 0.044 2533 635.6 213.8 - - 1550 - - - - - - - - - - -
11078 470.5 9.1 526 11080 done 0.89 0.12 0.132 2625 -300.0 - - 2533 - 213.8 - - 1549 - - - - - - - - - - -
11404 447.6 6.7 534 11419 roll 0.97 0.08 0.099 2665 500.0 2.25 0.047 1112 -631.6 223.9 9.77 0.979 1507 -4.3 0.231 - - - - - - - - -
11469 442.3 8.6 535 11473 done 0.97 - - 2665 - 2.20 0.042 2532 645.5 223.9 - - 1509 - - - - - - - - - - -
11817 413.2 8.4 544 11821 roll 0.97 - - 2665 - 2.22 0.060 3937 632.9 223.9 - - 1509 - - - - - - - - - - -
11867 408.3 10.1 545 11872 done 0.83 0.17 0.133 2612 -311.8 2.17 0.036 2505 -659.9 223.9 - - 1509 - - - - - - - - - - -
12194 388.4 6.1 557 12224 roll 1.02 0.15 0.070 2679 446.7 2.22 0.048 1124 -622.1 251.8 24.15 1.040 1394 -4.8 0.209 - - - - - - - - -
12309 378.3 9.1 562 12313 done 1.02 0.10 0.135 2652 -270.0 2.20 0.043 2529 638.6 251.8 - - 1394 - - - - - - - - - - -
12635 350.6 8.5 578 12639 roll 1.02 - - 2651 - 2.22 0.059 3930 631.1 251.8 - - 1394 - - - - - - - - - - -
12668 347.0 11.3 579 12672 done 1.02 - - 2651 - 2.15 0.035 2512 -659.5 251.8 - - 1394 - - - - - - - - - - -
12990 317.5 9.2 595 12993 roll 1.07 - - 2651 - 2.15 0.047 1115 -649.8 251.8 - - 1394 - - - - - - - - - - -
13090 308.6 8.7 599 13095 done 1.16 0.12 0.079 2705 450.0 2.17 0.042 2521 647.9 251.8 - - 1394 - - - - - - - - - - -
13412 271.4 11.6 615 13414 done 1.03 0.17 0.122 2652 -311.8 - - 2521 - 251.8 - - 1393 - - - - - - - - - - -
13721 244.8 8.3 630 13725 roll 1.08 - - 2651 - 2.20 0.047 1109 -641.8 251.8 - - 1394 - - - - - - - - - - -
13789 239.4 8.4 633 13794 done 1.19 0.15 0.072 2717 440.0 2.20 0.043 2530 645.9 251.8 - - 1394 - - - - - - - - - - -
14122 201.3 12.0 649 14124 done 1.04 0.20 0.119 2653 -320.0 - - 2531 - 251.8 - - 1393 - - - - - - - - - - -
14430 175.4 8.4 664 14434 roll 1.10 - - 2654 - 2.20 0.047 1121 -640.9 251.8 - - 1394 - - - - - - - - - - -
14505 169.1 8.8 667 14510 done 1.21 0.15 0.071 2718 426.7 2.17 0.043 2520 644.7 251.8 - - 1394 - - - - - - - - - - -
14832 133.4 10.8 683 14837 roll 1.09 0.17 0.120 2664 -317.6 2.25 0.058 3927 625.3 251.8 - - 1394 - - - - - - - - - - -
14877 128.6 9.9 685 14881 done 1.09 - - 2663 - 2.15 0.035 2509 -659.5 251.8 - - 1395 - - - - - - - - - - -
15211 101.6 7.7 701 15215 roll 1.17 0.10 0.079 2709 460.0 2.15 0.046 1120 -646.0 251.8 - - 1395 - - - - - - - - - - -
15319 92.2 8.7 717 15325 done 1.17 - - 2709 - 2.17 0.043 2524 647.0 251.8 - - 1395 - - - - - - - - - - -
15663 66.2 6.8 778 15675 roll 1.18 - - 2709 - 2.25 0.059 3926 623.1 257.5 6.57 0.736 1370 -3.8 0.040 - - - - - - - - -
15727 60.8 8.7 789 15736 done 1.10 0.15 0.126 2664 -300.0 2.15 0.036 2512 -657.7 257.5 - - 1371 - - - - - - - - - - -
16074 39.0 5.8 850 16110 roll 1.45 0.22 0.067 2759 431.8 2.35 0.061 3929 603.0 292.1 28.90 0.875 1229 -4.9 0.026 - - - - - - - - -
16129 34.6 7.9 859 16136 done 1.37 0.12 0.153 2726 -275.0 2.20 0.036 2509 -645.5 292.1 - - 1228 - - - - - - - - - - -
16474 8.5 6.7 920 16487 roll 1.39 - - 2726 - 2.25 0.049 1111 -621.3 302.0 8.88 0.792 1189 -4.4 0.006 - - - - - - - - -
16558 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16558 begin surface coast
16572 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16572 begin surface
SM 1.84 - - - - -10.38 6.97 0.059 163 -367.7 - - 2349 - 301.96 - - 1189 - - - - - - - -