prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 57.76 of 150.00 AH used of 24V (61.49% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.72 of 100.00 AH used of 10V (69.28% remains) | |
| • Surface angle -72.3 deg, depth 2.73 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) | • surface range 17.6 m at 20.0 m depth, ceiling 2.4 m | |
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 29 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 78 | VBD | -0.78 | - | - | 333 | - | - | - | 2282 | - | -146.1 | -59.28 | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 3.0 | -0.6 | 12 | 176 | roll | -0.78 | 10.07 | 0.226 | 2928 | 257.7 | 2.10 | 0.080 | 3563 | 610.0 | -146.1 | -73.70 | - | 3655 | -20.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 199 | 5.1 | -9.5 | 34 | 205 | done | -0.78 | - | - | 2928 | - | 2.05 | 0.043 | 2239 | -645.9 | -146.1 | - | - | 3656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 545 | 46.0 | -10.5 | 95 | 550 | roll | -0.78 | - | - | 2928 | - | 2.17 | 0.051 | 840 | -644.7 | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 676 | 58.1 | -8.8 | 118 | 682 | done | -0.78 | 0.10 | 0.148 | 2949 | 210.0 | 2.22 | 0.054 | 2225 | 623.9 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1023 | 81.8 | -6.4 | 179 | 1028 | roll | -0.78 | - | - | 2941 | - | 2.15 | 0.064 | 3605 | 641.9 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1092 | 87.0 | -7.6 | 191 | 1097 | done | -0.78 | - | - | 2940 | - | 2.10 | 0.042 | 2236 | -651.9 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1430 | 119.4 | -9.9 | 235 | 1434 | roll | -0.78 | - | - | 2940 | - | 2.17 | 0.053 | 837 | -644.7 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1487 | 125.0 | -9.2 | 240 | 1491 | done | -0.78 | - | - | 2931 | - | 2.28 | 0.054 | 2263 | 625.4 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1818 | 152.8 | -7.9 | 271 | 1822 | roll | -0.78 | - | - | 2921 | - | 2.10 | 0.067 | 3593 | 633.3 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1902 | 159.8 | -7.8 | 278 | 1908 | done | -0.78 | - | - | 2920 | - | 2.08 | 0.044 | 2244 | -648.6 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2228 | 187.4 | -8.2 | 309 | 2231 | roll | -0.78 | - | - | 2921 | - | 2.17 | 0.054 | 848 | -643.3 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2262 | 190.4 | -9.0 | 312 | 2267 | done | -0.78 | 0.12 | 0.138 | 2949 | 233.3 | 2.25 | 0.055 | 2247 | 621.8 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2588 | 210.9 | -6.0 | 342 | 2591 | roll | -0.78 | - | - | 2941 | - | 2.12 | 0.067 | 3594 | 635.4 | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2645 | 214.9 | -6.9 | 347 | 2649 | done | -0.78 | - | - | 2941 | - | 2.08 | 0.045 | 2249 | -646.6 | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2976 | 238.4 | -7.0 | 378 | 2980 | roll | -0.78 | - | - | 2941 | - | 2.20 | 0.054 | 837 | -641.8 | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3027 | 242.5 | -8.1 | 382 | 3031 | done | -0.78 | - | - | 2932 | - | 2.28 | 0.057 | 2251 | 620.2 | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3352 | 267.9 | -7.5 | 412 | 3356 | roll | -0.78 | - | - | 2922 | - | 2.10 | 0.067 | 3594 | 639.5 | -146.1 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3443 | 275.7 | -8.9 | 420 | 3447 | done | -0.78 | - | - | 2922 | - | 2.08 | 0.045 | 2248 | -647.1 | -146.1 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3774 | 303.3 | -7.8 | 451 | 3778 | roll | -0.78 | - | - | 2922 | - | 2.20 | 0.055 | 839 | -640.5 | -146.1 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3807 | 306.1 | -8.5 | 453 | 3813 | done | -0.78 | 0.10 | 0.147 | 2942 | 200.0 | 2.28 | 0.057 | 2256 | 621.5 | -146.1 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4132 | 326.3 | -6.2 | 484 | 4136 | roll | -0.78 | - | - | 2934 | - | 2.12 | 0.067 | 3602 | 634.9 | -146.1 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4183 | 329.8 | -7.2 | 488 | 4188 | done | -0.78 | - | - | 2934 | - | 2.10 | 0.044 | 2237 | -650.0 | -146.1 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4508 | 352.1 | -6.6 | 519 | 4509 | done | -0.78 | - | - | 2934 | - | - | - | 2237 | - | -146.1 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4830 | 373.9 | -6.7 | 549 | 4835 | done | -0.78 | - | - | 2934 | - | - | - | 2237 | - | -146.1 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5159 | 394.7 | -6.0 | 580 | 5162 | roll | -0.78 | - | - | 2934 | - | 2.17 | 0.054 | 843 | -642.4 | -146.1 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5187 | 396.8 | -6.8 | 582 | 5192 | done | -0.78 | - | - | 2925 | - | 2.28 | 0.056 | 2255 | 619.3 | -146.1 | - | - | 3657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5512 | 419.5 | -7.2 | 613 | 5515 | roll | -0.78 | - | - | 2915 | - | 2.12 | 0.067 | 3601 | 634.9 | -146.1 | - | - | 3657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5562 | 423.5 | -8.3 | 617 | 5568 | done | -0.78 | 0.10 | 0.145 | 2945 | 300.0 | 2.08 | 0.044 | 2249 | -650.0 | -146.1 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5888 | 442.9 | -5.3 | 648 | 5892 | roll | -0.78 | - | - | 2945 | - | 2.20 | 0.054 | 836 | -642.3 | -146.1 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5922 | 445.0 | -6.4 | 651 | 5926 | done | -0.78 | - | - | 2939 | - | 2.28 | 0.055 | 2254 | 621.9 | -146.1 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6248 | 467.3 | -7.8 | 681 | 6252 | roll | -0.78 | - | - | 2929 | - | 2.12 | 0.066 | 3600 | 634.9 | -146.1 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6332 | 473.6 | -7.1 | 688 | 6337 | done | -0.78 | - | - | 2929 | - | 2.08 | 0.044 | 2248 | -650.0 | -146.1 | - | - | 3657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6496 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6496 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6503 | 482.1 | 3.6 | 704 | 6623 | done | -0.17 | 0.43 | 0.112 | 3074 | 337.2 | - | - | 2248 | - | - | 117.18 | 1.081 | 3058 | -5.1 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6624 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6624 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6628 | 483.2 | - | 716 | 6758 | roll | 0.78 | 0.57 | 0.064 | 3288 | 375.4 | 2.38 | 0.060 | 3591 | 564.3 | 146.1 | 120.50 | 1.021 | 2461 | -5.0 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6786 | 472.0 | 11.8 | 730 | 6792 | done | 0.78 | - | - | 3297 | - | 2.33 | 0.041 | 2198 | -597.9 | 146.1 | - | - | 2460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7111 | 437.8 | 9.2 | 761 | 7133 | roll | 0.80 | - | - | 3307 | - | 2.25 | 0.053 | 794 | -624.0 | 163.2 | 14.68 | 0.932 | 2393 | -4.6 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7206 | 428.7 | 9.5 | 769 | 7224 | done | 0.82 | - | - | 3307 | - | 2.33 | 0.054 | 2213 | 609.0 | 174.4 | 10.73 | 0.886 | 2347 | -4.3 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7542 | 395.2 | 10.1 | 801 | 7543 | done | 0.82 | - | - | 3307 | - | - | - | 2213 | - | 174.4 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7862 | 363.5 | 9.8 | 831 | 7874 | roll | 0.82 | - | - | 3307 | - | 2.20 | 0.062 | 3603 | 631.8 | 179.8 | 5.80 | 0.758 | 2325 | -3.8 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7897 | 359.4 | 11.3 | 834 | 7902 | done | 0.82 | 0.10 | 0.170 | 3291 | -160.0 | 2.17 | 0.043 | 2194 | -649.3 | 179.8 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8222 | 327.9 | 9.9 | 864 | 8233 | roll | 0.83 | - | - | 3299 | - | 2.22 | 0.052 | 795 | -630.2 | 182.2 | 3.60 | 0.572 | 2316 | -2.8 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8295 | 320.4 | 10.2 | 870 | 8301 | done | 0.83 | - | - | 3299 | - | 2.28 | 0.053 | 2214 | 622.4 | 182.2 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8620 | 287.5 | 10.6 | 901 | 8623 | roll | 0.83 | - | - | 3299 | - | 2.17 | 0.064 | 3597 | 637.3 | 182.2 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8654 | 283.8 | 11.3 | 904 | 8658 | done | 0.83 | - | - | 3309 | - | 2.15 | 0.043 | 2201 | -649.3 | 182.2 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8985 | 250.9 | 9.3 | 935 | 9006 | roll | 0.85 | - | - | 3319 | - | 2.22 | 0.053 | 787 | -636.9 | 198.0 | 14.38 | 0.881 | 2250 | -4.7 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9079 | 241.4 | 10.7 | 943 | 9085 | done | 0.85 | 0.10 | 0.162 | 3293 | -260.0 | 2.28 | 0.053 | 2200 | 619.7 | 198.0 | - | - | 2251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9404 | 211.0 | 9.5 | 974 | 9418 | roll | 0.86 | - | - | 3293 | - | 2.20 | 0.064 | 3591 | 632.3 | 208.7 | 9.88 | 0.821 | 2207 | -4.5 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9447 | 206.5 | 10.6 | 977 | 9452 | done | 0.86 | - | - | 3300 | - | 2.15 | 0.043 | 2193 | -650.2 | 208.7 | - | - | 2207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9772 | 174.9 | 9.6 | 1008 | 9786 | roll | 0.87 | - | - | 3310 | - | 2.22 | 0.053 | 768 | -641.9 | 218.3 | 9.27 | 0.797 | 2168 | -4.2 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9854 | 166.8 | 9.8 | 1015 | 9864 | done | 0.88 | - | - | 3311 | - | 2.30 | 0.054 | 2199 | 622.2 | 222.7 | 5.35 | 0.674 | 2149 | -3.6 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10184 | 135.0 | 9.2 | 1046 | 10204 | done | 0.90 | - | - | 3311 | - | - | - | 2198 | - | 239.2 | 14.82 | 0.828 | 2082 | -4.5 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10524 | 105.2 | 8.4 | 1078 | 10563 | roll | 0.94 | - | - | 3320 | - | 2.33 | 0.052 | 799 | -600.4 | 275.2 | 30.05 | 0.844 | 1936 | -4.9 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10580 | 100.5 | 8.2 | 1083 | 10621 | done | 0.99 | - | - | 3320 | - | 2.30 | 0.054 | 2206 | 611.7 | 314.6 | 33.40 | 0.818 | 1774 | -4.9 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10959 | 63.4 | 10.3 | 1151 | 10963 | done | 0.99 | - | - | 3320 | - | - | - | 2206 | - | 314.6 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11301 | 34.7 | 6.6 | 1212 | 11368 | roll | 1.08 | 0.10 | 0.105 | 3382 | 620.0 | 2.30 | 0.052 | 801 | -610.9 | 389.2 | 60.35 | 0.805 | 1470 | -4.9 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11424 | 20.8 | 11.4 | 1234 | 11431 | done | 1.08 | 0.15 | 0.142 | 3340 | -280.0 | 2.33 | 0.056 | 2209 | 604.3 | 389.2 | - | - | 1466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11640 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11640 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11703 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11703 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.84 | - | - | - | - | -12.77 | - | - | 335 | - | - | - | 2249 | - | 605.89 | 168.93 | 0.746 | 586 | -5.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||