GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 323 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.27 of 150.00 AH used of 24V (62.48% remains)
• Previous NAKs 14, Timeouts 1 • 77.31 of 100.00 AH used of 10V (22.69% remains)
• Surface angle -68.2 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -26.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 72 VBD -1.01 - - 193 - - - 2349 - -41.0 -58.08 - 2151 - - - - - - - - - - -
75 3.3 -3.7 6 115 roll -1.05 10.18 0.258 2411 217.9 1.25 0.058 1476 -698.4 -71.8 -25.80 - 3134 -38.1 - - - - - - - - - -
357 56.4 -12.1 32 360 done -1.05 - - 2406 - 1.30 0.033 2389 702.3 -71.8 - - 3135 - - - - - - - - - - -
554 75.5 -8.6 51 557 roll -1.05 - - 2411 - 1.30 0.032 1462 -713.1 -71.8 - - 3137 - - - - - - - - - - -
800 101.6 -10.9 74 802 done -1.05 - - 2407 - 1.27 0.033 2362 708.7 -71.8 - - 3138 - - - - - - - - - - -
1123 138.9 -11.7 105 1126 roll -1.05 - - 2411 - 1.25 0.032 1470 -713.6 -71.8 - - 3138 - - - - - - - - - - -
1369 166.9 -11.0 128 1372 done -1.05 - - 2406 - 1.30 0.033 2387 705.4 -71.8 - - 3138 - - - - - - - - - - -
1692 201.9 -11.5 159 1695 roll -1.05 - - 2411 - 1.30 0.033 1464 -710.0 -71.8 - - 3137 - - - - - - - - - - -
1938 229.6 -11.7 182 1941 done -1.05 - - 2406 - 1.27 0.035 2361 706.3 -71.8 - - 3136 - - - - - - - - - - -
2260 266.2 -11.0 213 2264 roll -1.05 - - 2411 - 1.25 0.036 1476 -708.0 -71.8 - - 3134 - - - - - - - - - - -
2506 293.7 -10.9 236 2509 done -1.05 - - 2406 - 1.30 0.036 2384 698.5 -71.8 - - 3133 - - - - - - - - - - -
2829 331.4 -11.7 267 2832 roll -1.05 - - 2411 - 1.30 0.038 1471 -702.3 -71.8 - - 3131 - - - - - - - - - - -
3074 358.5 -10.5 290 3077 done -1.05 - - 2406 - 1.30 0.036 2379 698.5 -71.8 - - 3129 - - - - - - - - - - -
3397 393.9 -11.3 321 3400 roll -1.05 - - 2411 - 1.30 0.038 1469 -700.0 -71.8 - - 3127 - - - - - - - - - - -
3643 421.3 -11.1 344 3645 done -1.05 - - 2406 - 1.30 0.038 2373 695.4 -71.8 - - 3126 - - - - - - - - - - -
3966 457.7 -11.6 375 3969 roll -1.05 - - 2411 - 1.27 0.038 1484 -700.0 -71.8 - - 3124 - - - - - - - - - - -
4211 485.9 -12.2 398 4214 done -1.05 - - 2406 - 1.27 0.038 2367 695.3 -71.8 - - 3122 - - - - - - - - - - -
4534 522.7 -11.8 429 4537 roll -1.05 - - 2410 - 1.27 0.040 1482 -696.9 -71.8 - - 3121 - - - - - - - - - - -
4781 549.5 -10.7 452 4784 done -1.05 - - 2406 - 1.30 0.039 2376 687.7 -71.8 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5103 583.7 -10.6 483 5107 roll -1.05 - - 2408 - 1.30 0.040 1477 -691.5 -71.8 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5349 609.4 -9.9 506 5352 done -1.05 - - 2404 - 1.30 0.041 2370 686.9 -71.8 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5672 640.9 -9.9 537 5675 roll -1.05 - - 2404 - 1.30 0.041 1474 -689.2 -71.8 - - 3112 - - - - - - - - - - -
5917 665.8 -10.1 560 5920 done -1.05 - - 2399 - 1.33 0.041 2378 679.7 -71.8 - - 3112 - - - - - - - - - - -
6240 698.9 -10.1 591 6244 roll -1.05 - - 2399 - 1.30 0.041 1482 -689.2 -71.8 - - 3109 - - - - - - - - - - -
6486 724.1 -10.7 614 6489 done -1.05 - - 2393 - 1.30 0.041 2365 679.2 -71.8 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6809 757.1 -10.6 645 6813 roll -1.05 - - 2397 - 1.30 0.042 1477 -683.1 -71.8 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7056 782.7 -10.8 668 7058 done -1.05 - - 2393 - 1.33 0.043 2379 678.2 -71.8 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7379 815.0 -9.9 699 7382 roll -1.05 - - 2396 - 1.30 0.042 1489 -684.6 -71.8 - - 3103 - - - - - - - - - - -
7625 839.3 -10.0 722 7628 done -1.05 - - 2391 - 1.30 0.043 2365 673.8 -71.8 - - 3102 - - - - - - - - - - -
7946 871.1 -9.9 753 7949 roll -1.05 - - 2391 - 1.30 0.044 1482 -679.2 -71.8 - - 3100 - - - - - - - - - - -
8191 895.1 -9.8 776 8194 done -1.05 - - 2385 - 1.35 0.044 2390 672.6 -71.8 - - 3099 - - - - - - - - - - -
8513 924.8 -8.7 807 8516 roll -1.05 - - 2388 - 1.35 0.044 1475 -677.8 -71.8 - - 3098 - - - - - - - - - - -
8675 939.3 -9.0 822 8679 done -1.05 - - 2384 - 1.30 0.044 2355 676.9 -71.8 - - 3098 - - - - - - - - - - -
8996 969.2 -9.7 853 8999 roll -1.05 - - 2388 - 1.27 0.044 1492 -679.5 -71.8 - - 3097 - - - - - - - - - - -
9075 976.7 -9.7 860 9082 done -1.05 - - 2384 - 1.33 0.044 2383 669.9 -71.8 - - 3096 - - - - - - - - - - -
9225 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9225 begin apogee
9231 990.5 9.5 875 9288 done -0.25 1.02 0.189 2656 266.7 - - 2272 - - 54.42 1.222 2840 -4.7 0.401 - - - - - - - - -
9289 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9289 begin climb
9291 992.6 - 881 9360 done 1.05 1.30 0.102 3078 324.6 - - 2272 - 71.8 63.40 1.215 2547 -4.6 0.397 - - - - - - - - -
9668 945.1 14.1 918 9670 roll 1.05 - - 3075 - 1.62 0.054 3177 558.6 71.8 - - 2539 - - - - - - - - - - -
9779 927.8 15.7 928 9786 done 1.05 - - 3082 - 1.55 0.035 2273 -583.2 71.8 - - 2538 - - - - - - - - - - -
10097 882.4 13.8 959 10100 roll 1.05 - - 3079 - 1.60 0.054 3159 553.8 71.8 - - 2536 - - - - - - - - - - -
10161 872.8 14.3 965 10165 done 1.05 - - 3086 - 1.52 0.035 2270 -584.9 71.8 - - 2536 - - - - - - - - - - -
10484 825.9 14.8 996 10487 roll 1.05 - - 3084 - 1.60 0.053 3157 554.4 71.8 - - 2536 - - - - - - - - - - -
10617 805.5 15.5 1008 10623 done 1.05 - - 3091 - 1.52 0.035 2268 -584.9 71.8 - - 2535 - - - - - - - - - - -
10935 760.5 14.2 1039 10937 roll 1.05 - - 3091 - 1.60 0.053 3156 555.0 71.8 - - 2534 - - - - - - - - - - -
10978 754.0 15.5 1043 10981 done 1.05 - - 3099 - 1.52 0.035 2268 -584.2 71.8 - - 2534 - - - - - - - - - - -
11301 708.2 14.0 1074 11301 done 1.05 - - 3099 - - - 2269 - 71.8 - - 2534 - - - - - - - - - - -
11611 666.0 14.2 1104 11613 roll 1.05 - - 3099 - 1.60 0.052 3170 563.1 71.8 - - 2533 - - - - - - - - - - -
11679 656.0 12.6 1110 11686 done 1.05 - - 3106 - 1.52 0.035 2274 -589.5 71.8 - - 2532 - - - - - - - - - - -
11997 613.0 13.5 1141 12000 roll 1.05 - - 3100 - 1.60 0.052 3162 555.0 71.8 - - 2532 - - - - - - - - - - -
12055 604.6 13.3 1146 12062 done 1.05 - - 3107 - 1.52 0.035 2273 -584.9 71.8 - - 2532 - - - - - - - - - - -
12373 563.1 13.0 1177 12376 roll 1.05 - - 3113 - 1.20 0.041 1376 -747.5 71.8 - - 2531 - - - - - - - - - - -
12410 558.1 12.3 1180 12417 done 1.05 - - 3108 - 1.23 0.043 2269 726.0 71.8 - - 2531 - - - - - - - - - - -
12727 517.4 12.8 1211 12730 roll 1.05 - - 3101 - 1.60 0.052 3186 573.1 71.8 - - 2531 - - - - - - - - - - -
12817 504.7 13.7 1219 12825 done 1.05 - - 3107 - 1.55 0.034 2272 -589.7 71.8 - - 2531 - - - - - - - - - - -
13135 463.0 13.2 1250 13139 roll 1.05 - - 3101 - 1.60 0.051 3163 556.9 71.8 - - 2530 - - - - - - - - - - -
13242 448.4 12.6 1260 13245 done 1.05 - - 3107 - 1.52 0.035 2268 -588.8 71.8 - - 2530 - - - - - - - - - - -
13563 406.8 12.5 1291 13566 roll 1.05 - - 3101 - 1.60 0.051 3178 568.8 71.8 - - 2531 - - - - - - - - - - -
13691 390.0 13.7 1303 13694 done 1.05 - - 3108 - 1.55 0.034 2268 -587.1 71.8 - - 2530 - - - - - - - - - - -
14012 347.5 13.4 1334 14015 roll 1.05 - - 3101 - 1.62 0.051 3191 569.8 71.8 - - 2530 - - - - - - - - - - -
14236 316.0 14.1 1355 14239 done 1.05 - - 3108 - 1.55 0.034 2273 -592.3 71.8 - - 2530 - - - - - - - - - - -
14557 275.1 11.9 1386 14560 roll 1.05 - - 3102 - 1.60 0.050 3165 557.5 71.8 - - 2531 - - - - - - - - - - -
14701 257.5 11.1 1399 14708 done 1.05 - - 3109 - 1.52 0.032 2269 -589.5 71.8 - - 2531 - - - - - - - - - - -
15018 219.9 11.7 1430 15021 roll 1.05 - - 3107 - 1.60 0.049 3165 560.0 71.8 - - 2532 - - - - - - - - - - -
15264 187.5 12.3 1453 15267 done 1.05 0.08 0.199 3084 -287.5 1.50 0.031 2274 -594.0 71.8 - - 2533 - - - - - - - - - - -
15585 147.9 11.7 1484 15588 roll 1.05 - - 3079 - 1.60 0.048 3175 563.1 71.8 - - 2533 - - - - - - - - - - -
15654 139.5 12.3 1490 15660 done 1.05 - - 3085 - 1.52 0.030 2268 -596.7 71.8 - - 2533 - - - - - - - - - - -
15971 107.4 10.2 1521 15972 done 1.05 - - 3086 - - - 2269 - 71.8 - - 2534 - - - - - - - - - - -
16281 76.7 9.0 1551 16284 roll 1.05 - - 3084 - 1.60 0.047 3166 560.6 71.8 - - 2534 - - - - - - - - - - -
16528 57.3 6.6 1574 16539 done 1.05 - - 3092 - 1.50 0.029 2269 -598.0 79.1 5.47 0.427 2518 -2.9 0.041 - - - - - - - - -
16725 46.1 4.6 1593 16748 roll 1.08 - - 3092 - 1.65 0.045 3176 549.7 102.7 20.33 0.525 2421 -4.8 0.044 - - - - - - - - -
16845 39.8 5.7 1604 16860 done 1.10 - - 3099 - 1.50 0.028 2273 -602.0 117.0 12.43 0.498 2361 -4.8 0.041 - - - - - - - - -
17050 32.3 1.3 1623 17098 roll 1.16 - - 3099 - 1.62 0.044 3172 554.9 167.6 39.72 0.523 2155 -5.2 0.034 - - - - - - - - -
17338 20.0 2.8 1649 17370 done 1.21 - - 3107 - 1.50 0.027 2270 -601.3 205.6 29.45 0.499 2000 -5.3 0.022 - - - - - - - - -
17553 10.9 3.6 1670 17581 roll 1.25 0.12 0.071 3160 441.7 1.58 0.042 3174 572.2 237.0 24.65 0.481 1872 -5.2 0.012 - - - - - - - - -
17813 3.6 -0.4 1694 17864 done 1.33 - - 3168 - 1.50 0.026 2266 -605.3 301.8 47.62 0.478 1608 -5.5 0.004 - - - - - - - - -
17870 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17870 begin surface coast
18036 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18036 begin surface
SM 1.81 - - - - -7.98 - - 194 - - - 2398 - 575.22 149.15 0.470 493 -7.5 0.003 - - - - - -