prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 100.78 of 150.00 AH used of 24V (32.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 67.74 of 100.00 AH used of 10V (32.26% remains) | |
| • Surface angle -53.2 deg, depth 0.98 m | • Intended pitch -22.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 214.64, SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 678 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 137 | VBD | -1.04 | - | - | 1435 | - | - | - | 2313 | - | -94.4 | -110.03 | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 140 | 3.1 | -5.0 | 15 | 171 | roll | -1.12 | 11.35 | 0.248 | 2666 | 108.5 | 2.75 | 0.049 | 3698 | 503.6 | -164.5 | -11.23 | - | 3743 | -33.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 341 | 39.3 | -17.2 | 49 | 349 | done | -1.06 | 0.15 | 0.155 | 2686 | 133.3 | 2.72 | 0.032 | 2293 | -516.5 | -164.5 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 485 | 62.8 | -16.2 | 74 | 492 | done | -1.06 | - | - | 2686 | - | - | - | 2293 | - | -164.5 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 830 | 117.4 | -15.6 | 135 | 836 | done | -1.06 | - | - | 2686 | - | - | - | 2292 | - | -164.5 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1174 | 173.3 | -15.7 | 196 | 1181 | roll | -1.06 | - | - | 2686 | - | 2.78 | 0.048 | 888 | -505.0 | -164.5 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1210 | 179.0 | -15.4 | 202 | 1218 | done | -1.06 | - | - | 2686 | - | 2.72 | 0.029 | 2309 | 522.4 | -164.5 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1557 | 230.4 | -14.5 | 263 | 1563 | done | -1.06 | - | - | 2686 | - | - | - | 2310 | - | -164.5 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1902 | 281.8 | -14.9 | 324 | 1909 | done | -1.06 | - | - | 2686 | - | - | - | 2310 | - | -164.5 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2247 | 332.6 | -14.8 | 385 | 2254 | roll | -1.06 | - | - | 2686 | - | 2.85 | 0.048 | 884 | -500.4 | -164.5 | - | - | 3745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2300 | 340.3 | -14.6 | 394 | 2307 | done | -1.06 | - | - | 2686 | - | 2.75 | 0.031 | 2310 | 518.5 | -164.5 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2636 | 388.3 | -14.0 | 431 | 2637 | done | -1.06 | - | - | 2686 | - | - | - | 2311 | - | -164.5 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2955 | 432.2 | -14.1 | 461 | 2960 | roll | -1.06 | - | - | 2686 | - | 2.85 | 0.048 | 889 | -498.9 | -164.5 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2999 | 438.7 | -14.2 | 464 | 3006 | done | -1.06 | - | - | 2686 | - | 2.72 | 0.031 | 2303 | 519.9 | -164.5 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3326 | 485.6 | -14.4 | 495 | 3327 | done | -1.06 | - | - | 2686 | - | - | - | 2304 | - | -164.5 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3643 | 531.1 | -14.4 | 525 | 3647 | roll | -1.06 | - | - | 2686 | - | 2.85 | 0.049 | 885 | -497.9 | -164.5 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3717 | 542.1 | -14.2 | 531 | 3721 | done | -1.06 | - | - | 2686 | - | 2.72 | 0.031 | 2296 | 518.8 | -164.5 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4045 | 593.0 | -16.3 | 561 | 4051 | done | -1.06 | - | - | 2686 | - | - | - | 2297 | - | -164.5 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4363 | 645.8 | -16.1 | 579 | 4364 | done | -1.06 | - | - | 2686 | - | - | - | 2297 | - | -164.5 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4671 | 695.6 | -15.5 | 594 | 4676 | roll | -1.06 | - | - | 2686 | - | 2.90 | 0.060 | 895 | -483.4 | -164.5 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4734 | 704.6 | -13.9 | 597 | 4739 | done | -1.06 | - | - | 2686 | - | 2.75 | 0.039 | 2286 | 505.8 | -164.5 | - | - | 3742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5061 | 746.1 | -12.1 | 613 | 5062 | done | -1.06 | - | - | 2686 | - | - | - | 2287 | - | -164.5 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5371 | 776.3 | -0.1 | 628 | 5377 | roll | -1.41 | 0.35 | 0.041 | 2608 | -222.9 | 3.05 | 0.081 | 897 | -455.7 | -194.7 | - | - | 3742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5612 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5612 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5622 | 776.3 | - | 639 | 5798 | done | -0.21 | 1.58 | 0.112 | 2869 | 165.2 | - | - | 2749 | - | - | 171.23 | 1.439 | 3071 | -3.9 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5798 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5798 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5801 | 776.2 | - | 648 | 6023 | roll | 1.16 | 1.77 | 0.087 | 3164 | 166.7 | 2.75 | 0.072 | 3901 | 418.9 | 194.7 | 205.88 | 1.374 | 2277 | -3.9 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6120 | 735.8 | 16.6 | 662 | 6124 | done | 1.03 | - | - | 3164 | - | 2.40 | 0.048 | 2760 | -475.4 | 194.7 | - | - | 2276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6441 | 682.0 | 17.2 | 678 | 6446 | roll | 0.92 | 0.25 | 0.133 | 3124 | -160.0 | 2.38 | 0.058 | 3902 | 479.8 | 194.7 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6485 | 674.9 | 14.0 | 680 | 6489 | done | 0.92 | - | - | 3124 | - | 2.30 | 0.039 | 2745 | -503.0 | 194.7 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6813 | 632.1 | 13.5 | 696 | 6817 | roll | 0.87 | - | - | 3124 | - | 2.40 | 0.059 | 3905 | 483.3 | 194.7 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6885 | 621.5 | 14.8 | 699 | 6889 | done | 0.87 | - | - | 3124 | - | 2.17 | 0.034 | 2782 | -517.5 | 194.7 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7212 | 576.0 | 14.2 | 722 | 7213 | done | 0.87 | - | - | 3124 | - | - | - | 2775 | - | 194.7 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7530 | 536.4 | 11.2 | 752 | 7534 | roll | 0.87 | - | - | 3124 | - | 2.28 | 0.051 | 3908 | 496.9 | 194.7 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7572 | 531.5 | 12.2 | 755 | 7576 | done | 0.87 | - | - | 3124 | - | 2.15 | 0.031 | 2787 | -521.4 | 194.7 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7900 | 493.9 | 12.0 | 785 | 7904 | roll | 0.87 | - | - | 3125 | - | 2.88 | 0.048 | 1341 | -502.1 | 194.7 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7954 | 486.3 | 13.4 | 789 | 7962 | done | 0.87 | - | - | 3124 | - | 2.83 | 0.031 | 2791 | 512.4 | 194.7 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8282 | 443.7 | 13.5 | 820 | 8286 | roll | 0.87 | - | - | 3124 | - | 2.17 | 0.050 | 3891 | 506.9 | 194.7 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8333 | 436.4 | 14.1 | 824 | 8337 | done | 0.87 | - | - | 3124 | - | 2.15 | 0.031 | 2773 | -520.0 | 194.7 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8662 | 393.9 | 12.8 | 854 | 8669 | done | 0.87 | - | - | 3124 | - | - | - | 2767 | - | 194.7 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8989 | 352.6 | 12.1 | 885 | 8990 | done | 0.87 | - | - | 3124 | - | - | - | 2763 | - | 194.7 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9321 | 312.9 | 11.9 | 942 | 9328 | roll | 0.87 | - | - | 3124 | - | 2.25 | 0.048 | 3893 | 502.2 | 194.7 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9397 | 303.4 | 12.5 | 955 | 9404 | done | 0.87 | - | - | 3124 | - | 2.15 | 0.031 | 2771 | -521.9 | 194.7 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9742 | 262.4 | 12.5 | 1016 | 9751 | roll | 0.87 | - | - | 3124 | - | 2.25 | 0.048 | 3895 | 499.6 | 194.7 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9786 | 256.9 | 13.3 | 1023 | 9793 | done | 0.87 | - | - | 3124 | - | 2.10 | 0.030 | 2798 | -522.4 | 194.7 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10131 | 214.1 | 13.2 | 1084 | 10138 | roll | 0.87 | - | - | 3124 | - | 2.88 | 0.044 | 1342 | -505.6 | 194.7 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10173 | 208.4 | 13.2 | 1091 | 10180 | done | 0.87 | - | - | 3124 | - | 2.85 | 0.031 | 2809 | 514.7 | 194.7 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10518 | 161.6 | 13.5 | 1152 | 10525 | roll | 0.87 | - | - | 3124 | - | 2.15 | 0.048 | 3903 | 508.8 | 194.7 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10606 | 149.4 | 14.6 | 1167 | 10613 | done | 0.87 | - | - | 3124 | - | 2.10 | 0.031 | 2806 | -522.4 | 194.7 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10952 | 106.7 | 11.9 | 1228 | 10958 | done | 0.87 | - | - | 3124 | - | - | - | 2798 | - | 194.7 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11297 | 66.5 | 12.5 | 1289 | 11304 | roll | 0.87 | - | - | 3124 | - | 2.17 | 0.048 | 3893 | 504.6 | 194.7 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11346 | 60.2 | 12.4 | 1297 | 11353 | done | 0.87 | - | - | 3124 | - | 2.08 | 0.031 | 2811 | -520.2 | 194.7 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11692 | 23.8 | 9.5 | 1358 | 11706 | done | 0.88 | - | - | 3124 | - | - | - | 2803 | - | 202.4 | 8.50 | 0.770 | 2244 | -3.2 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11842 | 8.5 | 9.2 | 1384 | 11857 | done | 0.90 | - | - | 3124 | - | - | - | 2802 | - | 214.2 | 12.35 | 0.854 | 2197 | -3.8 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11907 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11907 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11936 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11937 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.04 | - | - | - | - | -6.79 | 8.55 | 0.042 | 1433 | -197.8 | - | - | 2296 | - | 214.64 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||