DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 323 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 60.72 of 150.00 AH used of 24V (59.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.68 of 100.00 AH used of 10V (73.32% remains)
• Surface angle -61.5 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• VBD pumped to 558.30 (SM_CC=558.3028)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 164 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 144 done -1.08 - - 156 - - - 2355 - -146.0 -122.10 - 3016 - - - - - - - - - - -
148 3.4 -3.2 22 161 roll -1.08 8.88 0.262 2201 230.3 2.33 0.057 935 -609.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
404 48.9 -15.0 67 412 done -0.63 0.35 0.163 2302 288.6 2.25 0.051 2347 627.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
750 75.4 -6.5 128 757 roll -0.63 - - 2302 - 2.30 0.067 3755 612.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
831 81.1 -7.6 142 837 done -0.70 - - 2302 - 2.20 0.039 2328 -648.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1177 107.9 -7.6 190 1179 done -0.78 0.12 0.100 2257 -375.0 - - 2328 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1486 135.5 -9.3 205 1490 roll -0.72 0.10 0.170 2282 250.0 2.35 0.066 3745 603.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1496 136.5 -9.4 205 1500 done -0.72 - - 2282 - 2.17 0.039 2339 -647.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1818 159.4 -6.5 221 1820 done -0.78 - - 2282 - - - 2339 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2127 179.7 -6.6 236 2132 roll -0.84 0.12 0.091 2234 -400.0 2.35 0.067 3750 600.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2149 181.6 -8.3 237 2153 done -0.84 - - 2234 - 2.20 0.040 2329 -645.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2482 212.2 -9.2 253 2487 roll -0.76 0.15 0.169 2274 266.7 2.35 0.066 3748 603.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2618 222.7 -7.2 259 2622 done -0.89 0.12 0.104 2230 -366.7 2.20 0.040 2328 -645.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2945 249.1 -7.8 275 2949 roll -0.82 0.12 0.160 2263 275.0 2.22 0.052 927 -631.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2961 250.5 -7.5 276 2965 done -0.82 - - 2263 - 2.25 0.049 2343 629.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3293 270.1 -5.6 292 3297 roll -0.89 - - 2263 - 2.30 0.065 3753 613.0 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3305 270.7 -5.4 292 3310 done -0.97 0.15 0.093 2212 -340.0 2.20 0.038 2325 -649.1 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3621 294.4 -7.7 307 3625 roll -0.87 0.12 0.158 2244 266.7 2.38 0.065 3756 601.3 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3648 296.4 -6.9 308 3652 done -0.87 - - 2244 - 2.20 0.038 2330 -648.2 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3970 315.1 -5.7 324 3973 roll -0.87 - - 2245 - 2.33 0.064 3745 607.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3980 315.9 -5.5 324 3984 done -0.87 - - 2245 - 2.17 0.037 2330 -652.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4301 334.0 -5.4 340 4305 roll -0.87 - - 2245 - 2.33 0.064 3745 607.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4325 335.4 -6.4 341 4329 done -0.87 - - 2245 - 2.17 0.037 2327 -653.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4657 354.6 -5.9 357 4658 done -0.87 - - 2244 - - - 2327 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4966 372.0 -5.4 372 4970 roll -0.87 - - 2245 - 2.35 0.063 3755 607.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4978 372.6 -5.3 372 4981 done -0.87 - - 2244 - 2.17 0.037 2338 -653.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5299 390.3 -5.3 388 5303 roll -0.87 - - 2245 - 2.33 0.061 3753 607.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5310 391.0 -5.5 388 5314 done -0.92 - - 2244 - 2.17 0.035 2333 -654.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5651 410.9 -6.1 401 5655 roll -0.97 - - 2245 - 2.33 0.062 3745 606.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5662 411.7 -6.2 401 5667 done -1.02 0.12 0.094 2200 -375.0 2.15 0.036 2340 -653.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5981 435.8 -7.5 409 5986 roll -0.91 0.15 0.148 2242 280.0 2.33 0.062 3745 603.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5992 436.7 -7.3 409 5996 done -0.84 - - 2242 - 2.15 0.036 2336 -655.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6306 454.1 -5.4 417 6310 roll -0.88 - - 2242 - 2.33 0.061 3755 609.0 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
6316 454.8 -5.3 417 6320 done -0.94 - - 2242 - 2.17 0.035 2331 -656.2 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
6636 471.5 -5.2 425 6640 roll -0.99 - - 2242 - 2.33 0.061 3748 608.2 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
6664 473.1 -5.5 425 6668 done -1.05 0.12 0.088 2195 -391.7 2.17 0.036 2327 -654.8 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
7006 495.6 -6.8 434 7011 roll -0.93 0.15 0.148 2235 266.7 2.35 0.060 3754 607.2 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
7023 496.7 -6.7 434 7027 done -0.88 - - 2235 - 2.17 0.035 2330 -656.2 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
7371 517.1 -5.9 443 7375 roll -0.88 - - 2235 - 2.33 0.061 3746 607.7 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
7411 519.7 -6.8 443 7417 done -0.93 - - 2235 - 2.15 0.036 2341 -653.5 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
7742 539.2 -5.9 452 7746 roll -0.93 - - 2235 - 2.30 0.061 3746 610.9 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
7788 542.1 -6.4 453 7792 done -0.99 - - 2235 - 2.15 0.036 2338 -654.9 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
8118 561.0 -5.7 461 8122 roll -0.99 - - 2235 - 2.30 0.061 3746 612.2 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
8135 561.9 -5.5 461 8139 done -0.99 - - 2235 - 2.15 0.035 2337 -655.3 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
8449 579.4 -5.6 469 8452 roll -0.99 - - 2235 - 2.33 0.060 3755 608.6 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
8516 583.2 -5.3 470 8521 done -1.06 0.12 0.100 2190 -375.0 2.17 0.035 2330 -656.7 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
8864 605.9 -6.6 479 8869 roll -0.94 0.15 0.147 2231 273.3 2.35 0.061 3754 606.0 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
8903 608.2 -6.2 479 8909 done -0.94 - - 2231 - 2.15 0.036 2341 -657.2 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
9234 628.4 -6.4 488 9238 roll -0.94 - - 2232 - 2.30 0.062 3746 610.9 -146.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
9245 629.0 -6.5 488 9248 done -0.99 - - 2231 - 2.15 0.035 2340 -654.0 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
9564 649.2 -6.4 496 9568 roll -0.99 - - 2231 - 2.30 0.060 3746 611.3 -146.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
9597 651.3 -6.2 496 9602 done -1.05 0.10 0.102 2194 -370.0 2.15 0.035 2340 -654.0 -146.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
9935 657.4 - 505 9939 roll -1.38 0.20 0.076 2116 -390.0 2.33 0.061 3748 604.3 -146.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
9971 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9972 begin apogee
9980 657.4 - 506 10117 done -0.34 0.77 0.116 2366 324.7 - - 2511 - - 133.98 1.224 2420 -4.6 0.290 - - - - - - - - -
10118 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10118 begin climb
10120 657.1 - 509 10270 roll 1.08 1.00 0.101 2665 299.0 2.62 0.046 1121 -530.5 146.0 137.40 1.144 1823 -4.3 0.296 - - - - - - - - -
10360 638.4 8.7 514 10364 done 0.98 - - 2665 - 2.38 0.044 2519 587.4 146.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
10696 607.0 9.0 523 10701 roll 0.85 0.17 0.137 2614 -300.0 2.28 0.059 3930 618.9 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
10786 600.2 7.4 525 10790 done 0.81 - - 2613 - 2.17 0.037 2514 -652.5 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
11110 578.3 6.9 533 11120 roll 0.81 - - 2613 - 2.22 0.048 1112 -631.5 149.2 3.92 0.723 1811 -2.6 0.242 - - - - - - - - -
11166 574.5 6.3 534 11191 done 0.92 0.10 0.084 2656 430.0 2.20 0.044 2525 642.3 170.8 19.45 1.126 1723 -4.5 0.274 - - - - - - - - -
11523 544.2 8.7 543 11528 roll 0.84 0.15 0.133 2612 -293.3 2.28 0.061 3940 620.6 170.8 - - 1722 - - - - - - - - - - -
11583 539.1 8.3 544 11587 done 0.84 - - 2612 - 2.17 0.037 2508 -659.9 170.8 - - 1722 - - - - - - - - - - -
11932 516.5 6.4 553 11953 roll 0.94 0.10 0.087 2654 420.0 2.20 0.048 1117 -632.3 188.1 15.60 1.091 1652 -4.5 0.252 - - - - - - - - -
11998 511.2 8.3 554 12002 done 0.94 - - 2654 - 2.22 0.045 2532 637.4 188.1 - - 1652 - - - - - - - - - - -
12340 481.3 8.8 563 12342 done 0.94 - - 2654 - - - 2532 - 188.1 - - 1652 - - - - - - - - - - -
12666 452.7 9.0 571 12670 roll 0.94 - - 2654 - 2.25 0.061 3937 624.4 188.1 - - 1651 - - - - - - - - - - -
12716 447.5 10.9 572 12720 done 0.79 0.17 0.140 2602 -305.9 2.17 0.036 2509 -658.1 188.1 - - 1651 - - - - - - - - - - -
13043 426.0 6.4 580 13067 roll 0.96 0.15 0.070 2665 420.0 2.25 0.048 1120 -617.3 207.1 16.73 1.053 1574 -4.6 0.221 - - - - - - - - -
13132 418.1 9.8 582 13135 done 0.96 - - 2665 - 2.20 0.044 2521 636.8 207.1 - - 1575 - - - - - - - - - - -
13464 387.9 8.8 593 13468 roll 0.90 0.12 0.137 2628 -308.3 2.25 0.058 3935 628.4 207.1 - - 1574 - - - - - - - - - - -
13502 384.5 8.4 594 13508 done 0.90 - - 2628 - 2.17 0.037 2506 -658.5 207.1 - - 1574 - - - - - - - - - - -
13818 363.5 6.9 610 13828 roll 0.99 0.10 0.086 2674 460.0 2.17 0.048 1116 -640.6 210.7 4.70 0.752 1560 -3.0 0.171 - - - - - - - - -
13895 356.5 8.9 613 13900 done 0.99 0.10 0.141 2648 -260.0 2.20 0.043 2532 643.6 210.7 - - 1561 - - - - - - - - - - -
14218 329.6 8.5 629 14219 done 0.99 - - 2648 - - - 2532 - 210.7 - - 1561 - - - - - - - - - - -
14526 302.0 9.0 644 14529 roll 0.99 - - 2648 - 2.22 0.047 1108 -641.4 210.7 - - 1561 - - - - - - - - - - -
14582 297.1 8.7 646 14586 done 1.06 - - 2648 - 2.20 0.043 2524 643.6 210.7 - - 1561 - - - - - - - - - - -
14904 268.6 8.5 662 14908 roll 1.06 - - 2647 - 2.25 0.060 3936 627.6 210.7 - - 1561 - - - - - - - - - - -
14937 265.2 10.2 663 14940 done 1.06 - - 2647 - 2.15 0.036 2520 -658.6 210.7 - - 1562 - - - - - - - - - - -
15258 239.5 7.5 679 15262 roll 1.06 - - 2647 - 2.17 0.047 1112 -648.8 210.7 - - 1561 - - - - - - - - - - -
15326 234.6 7.5 682 15331 done 1.15 0.15 0.071 2708 406.7 2.20 0.044 2528 643.6 210.7 - - 1562 - - - - - - - - - - -
15658 201.0 9.9 698 15663 roll 1.01 0.20 0.126 2640 -340.0 2.25 0.059 3932 624.0 210.7 - - 1562 - - - - - - - - - - -
15719 195.7 8.6 700 15726 done 1.01 - - 2641 - 2.15 0.036 2520 -656.7 210.7 - - 1562 - - - - - - - - - - -
16035 176.0 6.2 716 16062 roll 1.14 0.15 0.071 2706 433.3 2.22 0.048 1109 -635.6 234.7 21.30 0.925 1463 -4.6 0.105 - - - - - - - - -
16137 167.3 9.5 720 16144 done 1.10 0.12 0.132 2670 -300.0 2.22 0.044 2526 638.3 234.7 - - 1462 - - - - - - - - - - -
16453 143.1 7.7 736 16454 done 1.10 - - 2669 - - - 2527 - 234.7 - - 1462 - - - - - - - - - - -
16763 123.2 6.4 751 16787 roll 1.18 0.08 0.094 2707 475.0 2.30 0.048 1123 -610.4 253.5 16.73 0.908 1386 -4.5 0.073 - - - - - - - - -
16821 118.5 8.0 753 16827 done 1.18 - - 2707 - 2.20 0.044 2520 635.0 253.5 - - 1386 - - - - - - - - - - -
17143 91.1 8.2 781 17149 done 1.18 - - 2707 - - - 2520 - 253.5 - - 1385 - - - - - - - - - - -
17486 66.1 7.9 842 17492 roll 1.18 - - 2707 - 2.28 0.063 3936 621.1 253.5 - - 1384 - - - - - - - - - - -
17516 63.7 7.8 847 17523 done 1.13 0.10 0.142 2680 -270.0 2.17 0.039 2518 -653.5 253.5 - - 1384 - - - - - - - - - - -
17861 41.2 7.5 908 17868 roll 1.24 0.10 0.085 2722 420.0 2.20 0.050 1113 -638.6 253.5 - - 1383 - - - - - - - - - - -
17931 35.7 7.4 920 17937 done 1.24 - - 2722 - 2.22 0.047 2531 638.7 253.5 - - 1383 - - - - - - - - - - -
18276 10.7 5.8 981 18311 done 1.29 - - 2722 - - - 2531 - 290.1 29.83 0.940 1236 -4.9 0.007 - - - - - - - - -
18399 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18400 begin surface coast
18425 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18425 begin surface
SM 1.41 - - - - -10.49 - - 154 - - - 2336 - 558.30 230.45 0.848 145 -4.7 0.001 - - - - - -