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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 106.67 of 300.00 AH used of 24V (64.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 47.62 of 100.00 AH used of 10V (52.38% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.49 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 33 s | • bottom range 0.0 m at 70.8 m, depth 71 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 22 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 89 | done | -0.84 | - | - | 332 | - | 0.25 | - | 1909 | - | -146.0 | -60.50 | - | 3698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.18 |
| 94 | 0.2 | -0.5 | 8 | 107 | roll | -0.84 | 5.93 | - | 1522 | 200.7 | 2.78 | - | 3416 | 542.1 | -146.0 | -0.08 | - | 3701 | -37.5 | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.17 | 24.18 |
| 394 | 26.4 | -7.2 | 63 | 399 | done | -0.84 | - | - | 1522 | - | 2.65 | - | 1989 | -538.5 | -146.0 | -0.25 | - | 3706 | -20.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 730 | 48.4 | -6.2 | 94 | 732 | done | -0.84 | - | - | 1525 | - | - | - | 1982 | - | -146.0 | -0.08 | - | 3714 | -100.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 1042 | 68.4 | -6.3 | 111 | 1044 | done | -0.84 | - | - | 1523 | - | - | - | 1990 | - | -146.0 | -0.15 | - | 3718 | -26.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 1341 | 87.7 | -6.4 | 126 | 1342 | done | -0.84 | - | - | 1522 | - | - | - | 1988 | - | -146.0 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1497 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1497 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1506 | 95.1 | -2.8 | 134 | 1636 | done | -0.31 | 0.62 | - | 1663 | 227.4 | 0.12 | - | 1938 | -416.7 | - | 120.03 | - | 3134 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.12 |
| 1637 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1637 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1641 | 92.9 | - | 140 | 1769 | done | 0.84 | 1.38 | - | 1931 | 194.2 | - | - | 1937 | - | 146.0 | 123.03 | - | 2538 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 2061 | 59.9 | 7.5 | 162 | 2063 | done | 0.84 | 0.25 | - | 1908 | -92.0 | - | - | 1938 | - | 146.0 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - | - |
| 2361 | 37.6 | 8.2 | 185 | 2367 | done | 0.84 | - | - | 1908 | - | - | - | 1938 | - | 146.0 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2673 | 15.2 | 6.2 | 229 | 2679 | done | 0.84 | - | - | 1910 | - | - | - | 1936 | - | 146.0 | 0.17 | - | 2535 | -58.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 2869 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2870 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2906 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2907 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.40 | 8.02 | - | 328 | 40.9 | 0.22 | - | 2043 | -27977.3 | 300.49 | 98.60 | - | 1905 | 19.3 | INF | - | - | - | - | - | - | |||