ITOP Sep10 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 322 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.60 of 150.00 AH used of 24V (70.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.70 of 110.00 AH used of 10V (63.91% remains)
• Surface angle -71.4 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -8.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 566.89, SM_CC=375)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 66 VBD -0.53 - - 192 - - - 2473 - -194.6 -48.60 - 2603 - - - - - - - - - - -
69 3.5 -4.9 6 112 roll -0.53 9.00 0.239 2417 247.2 2.30 0.048 949 -662.6 -194.6 -22.85 - 3823 -53.4 - - - - - - - - - -
179 31.6 -20.9 22 188 done -0.52 - - 2417 - 2.28 0.047 2415 643.0 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
546 109.9 -17.0 83 555 roll -0.50 0.05 0.244 2430 260.0 2.08 0.054 3760 646.6 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
623 119.4 -9.6 95 632 done -0.51 - - 2430 - 2.05 0.028 2336 -694.6 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
986 161.1 -12.2 156 995 done -0.51 - - 2431 - - - 2336 - -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1347 202.0 -10.5 217 1354 roll -0.51 - - 2430 - 2.00 0.034 942 -697.0 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1375 204.8 -10.9 221 1382 done -0.51 - - 2431 - 2.20 0.039 2425 674.1 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1733 237.1 -8.3 282 1741 done -0.52 - - 2431 - - - 2426 - -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
2093 265.5 -8.5 343 2100 roll -0.52 0.05 0.185 2386 -900.0 2.12 0.034 954 -694.3 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
2160 273.1 -11.3 354 2169 done -0.52 0.10 0.112 2427 410.0 2.22 0.041 2427 663.5 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
2523 303.7 -8.4 415 2529 roll -0.53 - - 2427 - 2.15 0.033 948 -687.9 -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
2550 306.1 -8.3 419 2558 done -0.54 0.05 0.169 2376 -1020.0 2.20 0.040 2428 672.7 -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
2911 351.6 -13.0 480 2921 roll -0.53 0.17 0.133 2431 323.5 2.05 0.054 3758 648.8 -194.6 - - 3820 - - - - - - - - - - -
2936 354.3 -11.8 483 2943 done -0.53 0.08 0.129 2380 -637.5 2.00 0.027 2339 -709.5 -194.6 - - 3820 - - - - - - - - - - -
3296 396.8 -11.8 544 3306 roll -0.53 0.15 0.138 2428 320.0 2.03 0.034 957 -680.8 -194.6 - - 3819 - - - - - - - - - - -
3345 401.2 -7.8 551 3352 done -0.54 0.08 0.125 2369 -737.5 2.17 0.038 2426 677.0 -194.6 - - 3819 - - - - - - - - - - -
3706 446.0 -12.2 612 3716 roll -0.53 0.17 0.135 2425 329.4 2.20 0.034 947 -672.3 -194.6 - - 3817 - - - - - - - - - - -
3746 450.0 -8.8 618 3756 done -0.54 0.03 0.099 2382 -1433.3 2.22 0.040 2422 664.4 -194.6 - - 3816 - - - - - - - - - - -
4107 485.9 -9.6 679 4114 done -0.54 0.15 0.135 2430 320.0 - - 2422 - -194.6 - - 3815 - - - - - - - - - - -
4457 506.9 -7.0 731 4461 roll -0.57 0.10 0.142 2396 -340.0 2.17 0.036 953 -677.0 -194.6 - - 3813 - - - - - - - - - - -
4713 526.7 -6.9 753 4720 done -0.61 - - 2396 - 2.20 0.039 2434 673.2 -194.6 - - 3811 - - - - - - - - - - -
5039 549.9 -7.2 784 5043 roll -0.63 0.05 0.169 2360 -720.0 2.05 0.054 3775 654.1 -194.6 - - 3809 - - - - - - - - - - -
5106 554.6 -7.7 790 5110 done -0.64 0.10 0.135 2394 340.0 2.05 0.026 2333 -703.4 -194.6 - - 3808 - - - - - - - - - - -
5431 576.4 -6.7 820 5436 roll -0.66 0.08 0.127 2352 -525.0 2.22 0.052 3773 648.6 -194.6 - - 3807 - - - - - - - - - - -
5454 578.1 -7.2 821 5461 done -0.68 0.10 0.121 2390 380.0 2.05 0.026 2322 -707.8 -194.6 - - 3807 - - - - - - - - - - -
5779 602.1 -7.7 851 5783 roll -0.69 0.10 0.110 2322 -680.0 1.98 0.035 961 -687.4 -194.6 - - 3805 - - - - - - - - - - -
5811 605.4 -10.8 852 5815 done -0.69 0.17 0.139 2376 317.6 2.22 0.041 2416 655.4 -194.6 - - 3805 - - - - - - - - - - -
6133 635.1 -9.4 868 6137 roll -0.69 - - 2377 - 2.15 0.033 947 -683.3 -194.6 - - 3803 - - - - - - - - - - -
6165 638.4 -10.0 869 6172 done -0.69 0.05 0.175 2332 -900.0 2.22 0.042 2427 666.7 -194.6 - - 3802 - - - - - - - - - - -
6482 679.3 -13.2 885 6484 done -0.68 0.15 0.142 2380 320.0 - - 2427 - -194.6 - - 3801 - - - - - - - - - - -
6791 704.7 -7.6 900 6795 roll -0.69 0.08 0.125 2324 -700.0 2.17 0.034 946 -682.5 -194.6 - - 3799 - - - - - - - - - - -
6900 716.0 -10.6 905 6904 done -0.68 0.17 0.133 2378 317.6 2.22 0.044 2420 664.0 -194.6 - - 3798 - - - - - - - - - - -
7234 741.2 -7.5 921 7238 roll -0.69 0.05 0.174 2333 -900.0 2.15 0.034 955 -681.4 -194.6 - - 3796 - - - - - - - - - - -
7319 750.1 -11.1 925 7324 done -0.68 0.15 0.132 2383 333.3 2.22 0.044 2424 661.7 -194.6 - - 3795 - - - - - - - - - - -
7653 776.6 -8.0 941 7658 roll -0.69 0.08 0.125 2325 -725.0 2.17 0.034 948 -680.2 -194.6 - - 3794 - - - - - - - - - - -
7696 781.8 -11.6 943 7701 done -0.69 0.17 0.129 2379 317.6 2.25 0.044 2425 656.4 -194.6 - - 3793 - - - - - - - - - - -
7939 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7939 begin apogee
7944 801.0 7.5 955 8171 done -0.11 0.50 0.091 2565 372.0 0.15 0.052 2146 -1860.0 - 219.98 0.969 3027 -3.5 0.295 - - - - - - - - -
8173 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8173 begin climb
8175 812.2 - 965 8424 roll 0.53 0.52 0.039 2817 484.6 2.42 0.037 664 -612.4 194.6 234.55 0.935 2231 -3.4 0.303 - - - - - - - - -
8610 773.0 17.0 985 8615 done 0.51 0.25 0.171 2748 -276.0 2.25 0.037 2127 650.2 194.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
8931 734.6 11.6 1001 8935 roll 0.49 - - 2749 - 2.22 0.040 659 -661.3 194.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
8963 730.8 10.6 1002 8972 done 0.47 0.05 0.221 2738 -220.0 2.22 0.036 2138 666.2 194.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
9280 695.9 10.9 1018 9284 roll 0.46 - - 2737 - 2.10 0.048 3530 662.9 194.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
9351 687.3 12.0 1021 9356 done 0.44 0.08 0.200 2726 -137.5 2.17 0.028 2062 -676.5 194.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
9673 655.6 9.7 1037 9674 done 0.43 - - 2726 - - - 2059 - 194.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
9982 626.3 9.1 1052 9986 roll 0.42 - - 2726 - 2.25 0.049 3540 658.2 194.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
10037 620.7 10.5 1054 10045 done 0.41 0.08 0.202 2715 -137.5 2.17 0.028 2054 -684.8 194.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
10356 594.1 8.5 1073 10376 done 0.42 - - 2715 - - - 2051 - 208.7 13.98 0.856 2176 -2.9 0.204 - - - - - - - - -
10693 562.5 9.8 1105 10698 roll 0.41 - - 2715 - 2.28 0.050 3529 648.2 208.7 - - 2172 - - - - - - - - - - -
10748 556.6 11.0 1109 10755 done 0.40 - - 2722 - 2.17 0.028 2051 -681.1 208.7 - - 2173 - - - - - - - - - - -
11074 527.6 8.3 1140 11108 roll 0.42 - - 2722 - 2.35 0.049 3528 628.5 227.3 23.92 0.852 2098 -3.1 0.199 - - - - - - - - -
11155 520.3 9.3 1147 11159 done 0.41 - - 2722 - 2.17 0.028 2063 -675.1 227.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
11486 497.0 6.1 1181 11600 done 0.52 0.12 0.092 2795 608.3 - - 2057 - 318.1 110.12 0.835 1730 -3.3 0.204 - - - - - - - - -
11951 428.8 16.4 1257 11958 done 0.50 0.17 0.156 2744 -300.0 - - 2057 - 318.1 - - 1720 - - - - - - - - - - -
12310 389.8 10.7 1318 12320 roll 0.50 - - 2744 - 2.30 0.049 3530 640.4 318.1 - - 1718 - - - - - - - - - - -
12357 384.7 11.6 1325 12364 done 0.50 - - 2748 - 2.17 0.028 2056 -679.3 318.1 - - 1717 - - - - - - - - - - -
12715 350.5 10.3 1386 12724 roll 0.50 - - 2749 - 2.10 0.041 658 -665.7 318.1 - - 1716 - - - - - - - - - - -
12742 347.7 9.6 1390 12751 done 0.50 - - 2749 - 2.20 0.034 2120 664.5 318.1 - - 1716 - - - - - - - - - - -
13102 311.9 9.3 1451 13109 roll 0.50 - - 2749 - 2.12 0.047 3527 663.7 318.1 - - 1716 - - - - - - - - - - -
13164 305.8 9.7 1461 13171 done 0.50 - - 2749 - 2.15 0.028 2055 -684.7 318.1 - - 1716 - - - - - - - - - - -
13522 274.1 8.8 1522 13531 done 0.50 - - 2749 - - - 2054 - 321.5 - - 1716 - - - - - - - - - - -
13883 241.1 9.0 1583 13889 roll 0.50 - - 2749 - 2.05 0.041 661 -679.5 321.5 - - 1717 - - - - - - - - - - -
13910 238.6 9.0 1587 13917 done 0.51 - - 2749 - 2.17 0.035 2127 675.6 321.5 - - 1717 - - - - - - - - - - -
14269 207.7 8.3 1648 14307 roll 0.54 0.08 0.129 2817 850.0 2.17 0.049 3524 643.8 341.4 26.65 0.633 1634 -3.1 0.105 - - - - - - - - -
14334 199.7 14.9 1657 14341 done 0.52 0.22 0.138 2747 -318.2 2.17 0.031 2055 -677.0 341.4 - - 1633 - - - - - - - - - - -
14695 175.2 5.3 1718 14839 roll 0.67 0.17 0.068 2846 582.4 2.42 0.047 3536 612.0 456.5 136.25 0.618 1164 -3.4 0.100 - - - - - - - - -
14872 149.1 18.4 1743 14881 done 0.66 0.12 0.109 2799 -391.7 2.25 0.030 2069 -652.0 456.5 - - 1161 - - - - - - - - - - -
15240 109.8 9.0 1804 15249 roll 0.67 - - 2804 - 2.12 0.040 658 -665.6 456.5 - - 1159 - - - - - - - - - - -
15289 106.0 7.5 1811 15347 done 0.73 0.05 0.067 2868 1280.0 2.20 0.033 2120 664.5 500.9 51.20 0.568 983 -3.4 0.066 - - - - - - - - -
15699 56.3 9.5 1878 15709 roll 0.73 0.15 0.128 2817 -340.0 2.17 0.047 3525 647.5 500.9 - - 978 - - - - - - - - - - -
15742 53.0 6.9 1884 15825 done 0.83 0.10 0.050 2917 1000.0 2.17 0.027 2042 -683.4 565.4 72.95 0.536 721 -3.5 0.036 - - - - - - - - -
16092 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16092 begin surface coast
16117 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16117 begin surface
SM 1.49 - - - - -7.37 6.85 0.036 204 -396.1 - - 2473 - 566.89 - - 716 - - - - - - - -