prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 61.45 of 150.00 AH used of 24V (59.03% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 32.46 of 100.00 AH used of 10V (67.54% remains) | |
| • Surface angle -63.6 deg, depth 1.32 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425) | • surface range 19.1 m at 19.6 m depth, ceiling 0.5 m | |
| • GPS1 time: 35 s, HDOP was 2.2 m | • bottom range 222.8 m at 400.6 m, depth 623 m (586 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 164 | done | -0.73 | - | - | 127 | - | - | - | 2451 | - | -146.0 | -142.38 | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 166 | 1.2 | 0.5 | 29 | 182 | roll | -0.73 | 9.55 | 0.235 | 2441 | 242.3 | 3.35 | 0.087 | 3927 | 440.6 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 217 | 2.8 | -5.2 | 38 | 222 | done | -0.78 | - | - | 2441 | - | 3.17 | 0.064 | 2461 | -462.5 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 560 | 38.6 | -9.5 | 99 | 565 | roll | -0.73 | - | - | 2441 | - | 3.30 | 0.087 | 3927 | 444.2 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 818 | 64.2 | -9.0 | 145 | 824 | done | -0.73 | - | - | 2441 | - | 3.10 | 0.066 | 2500 | -460.3 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1163 | 97.1 | -10.2 | 206 | 1168 | roll | -0.73 | - | - | 2441 | - | 2.33 | 0.088 | 855 | -706.0 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1422 | 122.7 | -9.5 | 232 | 1426 | done | -0.73 | - | - | 2441 | - | 2.40 | 0.074 | 2565 | 712.5 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1747 | 151.2 | -8.2 | 262 | 1752 | roll | -0.78 | - | - | 2441 | - | 3.08 | 0.091 | 3915 | 438.3 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1843 | 159.5 | -8.5 | 270 | 1848 | done | -0.83 | - | - | 2441 | - | 2.88 | 0.065 | 2577 | -464.6 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 2167 | 190.1 | -9.9 | 300 | 2173 | roll | -0.90 | 0.12 | 0.123 | 2388 | -441.7 | 3.08 | 0.086 | 3926 | 438.0 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 2264 | 202.2 | -13.1 | 308 | 2269 | done | -0.81 | 0.17 | 0.205 | 2428 | 235.3 | 2.90 | 0.064 | 2584 | -462.8 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 2589 | 231.6 | -8.5 | 338 | 2594 | roll | -0.86 | - | - | 2428 | - | 3.03 | 0.086 | 3921 | 441.3 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 2767 | 248.5 | -9.6 | 353 | 2773 | done | -0.86 | - | - | 2428 | - | 2.85 | 0.061 | 2606 | -461.4 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3093 | 277.2 | -8.6 | 384 | 3098 | roll | -0.90 | - | - | 2429 | - | 2.97 | 0.085 | 3921 | 442.8 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 3272 | 293.0 | -9.3 | 399 | 3278 | done | -0.96 | 0.15 | 0.113 | 2378 | -340.0 | 2.80 | 0.061 | 2624 | -463.2 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 3596 | 326.1 | -10.4 | 430 | 3602 | roll | -0.85 | 0.15 | 0.202 | 2413 | 233.3 | 2.95 | 0.084 | 3915 | 437.6 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 3850 | 350.7 | -8.9 | 452 | 3854 | done | -0.85 | - | - | 2412 | - | 2.75 | 0.061 | 2659 | -456.7 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4174 | 378.3 | -8.0 | 482 | 4179 | roll | -0.85 | - | - | 2412 | - | 2.90 | 0.084 | 3928 | 437.6 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4315 | 389.5 | -8.4 | 494 | 4320 | done | -0.85 | - | - | 2412 | - | 2.72 | 0.060 | 2684 | -457.4 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4639 | 414.0 | -7.2 | 524 | 4644 | roll | -0.85 | - | - | 2413 | - | 2.85 | 0.083 | 3919 | 433.3 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4751 | 422.8 | -7.4 | 533 | 4757 | done | -0.85 | - | - | 2413 | - | 2.67 | 0.059 | 2696 | -458.1 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 5075 | 447.1 | -7.6 | 564 | 5080 | roll | -0.85 | - | - | 2413 | - | 2.83 | 0.084 | 3919 | 432.2 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 5206 | 457.4 | -8.3 | 575 | 5210 | done | -0.85 | - | - | 2413 | - | 2.65 | 0.059 | 2714 | -454.7 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 5530 | 482.9 | -7.8 | 605 | 5535 | roll | -0.85 | - | - | 2412 | - | 2.80 | 0.083 | 3920 | 430.7 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5692 | 496.3 | -8.7 | 619 | 5697 | done | -0.85 | - | - | 2412 | - | 2.60 | 0.058 | 2736 | -455.4 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6017 | 523.4 | -8.5 | 649 | 6021 | roll | -0.85 | - | - | 2412 | - | 2.75 | 0.083 | 3919 | 430.2 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6230 | 542.3 | -9.0 | 667 | 6236 | done | -0.85 | - | - | 2412 | - | 2.55 | 0.059 | 2752 | -457.6 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 6554 | 572.4 | -9.4 | 698 | 6558 | roll | -0.85 | - | - | 2412 | - | 2.70 | 0.084 | 3916 | 431.1 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6704 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6704 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6713 | 586.1 | 9.0 | 711 | 6839 | done | -0.16 | 0.77 | 0.177 | 2628 | 280.5 | - | - | 1940 | - | - | 121.72 | 1.105 | 2800 | -4.9 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6840 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6840 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6843 | 589.8 | - | 724 | 6976 | done | 0.73 | 0.95 | 0.130 | 2911 | 297.9 | - | - | 1941 | - | 146.0 | 126.10 | 1.058 | 2203 | -4.7 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7292 | 548.5 | 10.3 | 767 | 7298 | roll | 0.73 | - | - | 2911 | - | 3.55 | 0.076 | 3541 | 450.7 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 7423 | 533.7 | 11.6 | 778 | 7429 | done | 0.63 | 0.15 | 0.209 | 2895 | -106.7 | 3.53 | 0.068 | 1940 | -453.5 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7747 | 501.0 | 10.9 | 808 | 7753 | roll | 0.63 | - | - | 2895 | - | 3.50 | 0.077 | 3541 | 457.4 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7889 | 484.3 | 12.4 | 820 | 7894 | done | 0.63 | - | - | 2908 | - | 3.45 | 0.070 | 1971 | -455.1 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8213 | 446.9 | 11.5 | 850 | 8218 | roll | 0.63 | - | - | 2908 | - | 3.45 | 0.077 | 3546 | 456.5 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 8349 | 430.9 | 12.2 | 861 | 8355 | done | 0.55 | 0.22 | 0.197 | 2869 | -177.3 | 3.45 | 0.070 | 1975 | -455.4 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8674 | 403.1 | 8.6 | 892 | 8695 | roll | 0.66 | 0.10 | 0.134 | 2902 | 330.0 | 3.42 | 0.077 | 3541 | 457.9 | 159.8 | 10.68 | 0.916 | 2148 | -4.1 | 0.198 | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 8808 | 388.3 | 11.0 | 904 | 8814 | done | 0.61 | 0.12 | 0.205 | 2892 | -83.3 | 3.42 | 0.071 | 1992 | -452.9 | 159.8 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9133 | 356.8 | 10.0 | 934 | 9138 | roll | 0.61 | - | - | 2892 | - | 3.40 | 0.076 | 3541 | 455.6 | 159.8 | - | - | 2147 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 9240 | 344.9 | 11.4 | 943 | 9245 | done | 0.61 | - | - | 2904 | - | 3.38 | 0.070 | 2019 | -450.3 | 159.8 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9564 | 310.1 | 10.7 | 973 | 9569 | roll | 0.61 | - | - | 2905 | - | 3.38 | 0.077 | 3541 | 450.3 | 159.8 | - | - | 2146 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 9648 | 300.3 | 12.7 | 980 | 9654 | done | 0.56 | 0.20 | 0.194 | 2872 | -165.0 | 3.35 | 0.068 | 2031 | -450.7 | 159.8 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9973 | 269.9 | 9.1 | 1010 | 9979 | roll | 0.69 | 0.12 | 0.123 | 2914 | 350.0 | 3.38 | 0.077 | 3541 | 446.7 | 160.9 | - | - | 2146 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 10098 | 254.4 | 12.8 | 1020 | 10104 | done | 0.63 | 0.12 | 0.201 | 2900 | -116.7 | 3.33 | 0.068 | 2048 | -448.3 | 160.9 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10422 | 221.7 | 9.9 | 1051 | 10427 | roll | 0.63 | - | - | 2900 | - | 3.35 | 0.077 | 3547 | 447.5 | 160.9 | - | - | 2146 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 10534 | 209.6 | 11.1 | 1060 | 10540 | done | 0.63 | - | - | 2912 | - | 3.28 | 0.068 | 2060 | -453.4 | 160.9 | - | - | 2146 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 10858 | 177.5 | 10.2 | 1091 | 10863 | roll | 0.63 | - | - | 2912 | - | 3.33 | 0.077 | 3541 | 444.7 | 160.9 | - | - | 2146 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 10970 | 165.4 | 11.5 | 1100 | 10976 | done | 0.57 | 0.20 | 0.192 | 2879 | -165.0 | 3.28 | 0.068 | 2083 | -444.5 | 160.9 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11295 | 138.2 | 8.4 | 1131 | 11320 | roll | 0.73 | 0.15 | 0.113 | 2931 | 346.7 | 3.33 | 0.077 | 3538 | 436.9 | 179.7 | 17.80 | 0.797 | 2065 | -4.6 | 0.086 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 11405 | 125.4 | 13.2 | 1141 | 11411 | done | 0.67 | 0.17 | 0.199 | 2906 | -147.1 | 3.25 | 0.067 | 2100 | -442.5 | 179.7 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11730 | 98.4 | 7.2 | 1172 | 11777 | roll | 0.86 | 0.20 | 0.100 | 2975 | 345.0 | 3.33 | 0.076 | 3541 | 432.7 | 226.3 | 38.47 | 0.785 | 1876 | -4.9 | 0.066 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 11891 | 79.0 | 12.7 | 1201 | 11897 | done | 0.75 | 0.22 | 0.197 | 2937 | -172.7 | 3.28 | 0.067 | 2105 | -437.8 | 226.3 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12237 | 45.9 | 9.1 | 1262 | 12243 | roll | 0.85 | - | - | 2936 | - | 3.25 | 0.077 | 3540 | 441.5 | 227.7 | - | - | 1871 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 12316 | 37.7 | 9.8 | 1276 | 12321 | done | 0.85 | - | - | 2949 | - | 3.22 | 0.069 | 2114 | -442.9 | 227.7 | - | - | 1870 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 12659 | 3.6 | 10.3 | 1337 | 12664 | roll | 0.85 | - | - | 2949 | - | 3.25 | 0.079 | 3541 | 439.1 | 227.7 | - | - | 1869 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 12675 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12675 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12693 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12693 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.41 | - | - | - | - | -8.00 | - | - | 129 | - | - | - | 2465 | - | 425.10 | 120.05 | 0.728 | 1066 | -6.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||