NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 322 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 65.00 of 86.60 AH used of 24V (24.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 65.45 of 100.00 AH used of 10V (34.55% remains)
• Surface angle -56.2 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 628.46 (SM_CC=628.45856)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 1255
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 129 VBD -1.34 - - 568 - - - 2034 - -194.7 -104.60 - 3718 - - - - - - - - - - -
132 3.4 -5.7 14 156 roll -1.34 10.95 0.191 2481 174.7 3.70 0.291 3442 380.5 -194.7 -3.12 - 3858 -44.9 - - - - - - - - - -
214 19.0 -13.2 27 223 done -1.27 0.10 0.119 2500 190.0 2.83 0.172 2022 -501.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
357 34.2 -10.3 52 365 roll -1.27 - - 2500 - 2.75 0.164 613 -512.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
478 46.3 -10.5 73 485 done -1.27 - - 2500 - 2.92 0.196 1997 474.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
620 61.4 -11.0 98 627 done -1.27 - - 2500 - - - 1997 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
965 96.8 -10.8 159 972 roll -1.27 - - 2500 - 2.70 0.166 620 -510.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1013 101.9 -10.5 167 1020 done -1.27 - - 2500 - 3.10 0.225 1995 443.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1357 139.8 -11.0 228 1365 roll -1.27 - - 2500 - 3.72 0.280 3445 389.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1439 149.3 -11.9 242 1446 done -1.27 - - 2500 - 2.85 0.171 2003 -506.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1785 187.4 -10.8 303 1791 done -1.27 - - 2500 - - - 2000 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2129 226.3 -11.0 364 2136 roll -1.27 - - 2500 - 3.47 0.258 3442 415.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2177 231.7 -11.2 372 2184 done -1.27 - - 2500 - 2.75 0.161 2013 -519.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2523 271.2 -11.3 433 2529 done -1.27 - - 2500 - - - 2010 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2867 307.5 -9.6 494 2873 done -1.27 - - 2499 - - - 2010 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3211 339.9 -9.3 555 3217 done -1.27 - - 2500 - - - 2010 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3542 370.3 -8.6 595 3543 done -1.27 - - 2500 - - - 2010 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3862 398.0 -8.6 625 3866 roll -1.27 - - 2500 - 2.70 0.144 3449 533.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3928 404.3 -9.1 630 3935 done -1.27 - - 2500 - 2.78 0.161 2017 -515.1 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4255 434.2 -9.7 661 4256 done -1.27 - - 2500 - - - 2014 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
4574 465.9 -9.8 691 4580 done -1.27 - - 2500 - - - 2014 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
4899 500.5 -11.1 722 4900 done -1.27 - - 2499 - - - 2014 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5218 534.6 -10.6 752 5219 done -1.27 - - 2500 - - - 2014 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5536 564.9 -9.3 782 5541 roll -1.27 - - 2500 - 2.75 0.154 3451 522.5 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
5624 573.6 -10.8 789 5629 done -1.27 - - 2500 - 2.88 0.173 2017 -497.9 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
5950 607.6 -10.8 816 5951 done -1.27 - - 2500 - - - 2017 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
6257 640.3 -10.8 831 6259 done -1.27 - - 2500 - - - 2017 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
6565 674.3 -11.3 846 6570 roll -1.27 - - 2500 - 2.83 0.166 3453 507.4 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
6609 679.7 -11.7 848 6614 done -1.27 - - 2500 - 2.78 0.161 2028 -512.6 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
6931 713.4 -10.2 864 6932 done -1.27 - - 2500 - - - 2026 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
7240 744.8 -10.2 879 7241 done -1.27 - - 2500 - - - 2024 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
7549 776.0 -9.9 894 7550 done -1.27 - - 2500 - - - 2023 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
7860 806.2 -9.6 909 7864 roll -1.27 - - 2500 - 2.78 0.163 3452 514.0 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
7922 812.4 -9.9 912 7926 done -1.27 - - 2499 - 2.75 0.161 2041 -513.1 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
8250 842.8 -9.7 928 8255 roll -1.27 - - 2500 - 3.00 0.202 612 -476.3 -194.7 - - 3853 - - - - - - - - - - -
8305 848.3 -10.2 930 8313 done -1.27 - - 2500 - 3.60 0.272 2039 396.4 -194.7 - - 3853 - - - - - - - - - - -
8621 879.2 -9.9 946 8626 roll -1.27 - - 2500 - 2.78 0.173 3446 506.1 -194.7 - - 3853 - - - - - - - - - - -
8687 886.2 -10.3 949 8692 done -1.27 - - 2500 - 2.75 0.162 2040 -511.3 -194.7 - - 3853 - - - - - - - - - - -
9010 916.8 -9.2 965 9011 done -1.27 - - 2500 - - - 2038 - -194.7 - - 3853 - - - - - - - - - - -
9320 945.0 -9.3 980 9321 done -1.27 - - 2500 - - - 2038 - -194.7 - - 3853 - - - - - - - - - - -
9628 963.9 - 995 9630 done -1.53 0.22 0.067 2447 -240.9 - - 2037 - -194.7 - - 3853 - - - - - - - - - - -
9707 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9707 begin apogee
9714 963.9 - 999 9891 done -0.37 1.10 0.067 2697 227.3 - - 1981 - - 168.90 1.266 3063 -4.7 0.377 - - - - - - - - -
9891 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9892 begin climb
9894 963.7 - 1008 10072 done 1.34 1.73 0.074 3073 217.3 - - 1979 - 194.7 169.55 1.233 2267 -4.7 0.388 - - - - - - - - -
10383 920.2 10.4 1032 10387 roll 1.29 - - 3073 - 2.72 0.151 3402 523.2 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10400 918.0 10.3 1033 10405 done 1.25 0.10 0.110 3053 -200.0 2.85 0.168 1979 -499.3 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10728 887.4 9.3 1049 10751 roll 1.27 - - 3053 - 2.83 0.149 3401 502.5 214.3 18.10 1.121 2188 -4.1 0.342 - - - - - - - - -
10763 884.0 9.5 1050 10785 done 1.29 - - 3054 - 2.78 0.159 1988 -508.3 228.7 14.80 1.085 2128 -4.1 0.349 - - - - - - - - -
11104 850.5 10.0 1067 11105 done 1.29 - - 3054 - - - 1985 - 228.7 - - 2125 - - - - - - - - - - -
11411 819.1 10.3 1082 11415 roll 1.29 - - 3053 - 2.72 0.150 3410 523.9 228.7 - - 2124 - - - - - - - - - - -
11429 817.3 10.5 1083 11434 done 1.29 - - 3054 - 2.80 0.160 1987 -508.2 228.7 - - 2124 - - - - - - - - - - -
11756 783.3 10.3 1099 11757 done 1.29 - - 3053 - - - 1985 - 228.7 - - 2124 - - - - - - - - - - -
12065 750.4 10.4 1114 12066 done 1.29 - - 3053 - - - 1984 - 228.7 - - 2124 - - - - - - - - - - -
12375 719.2 10.2 1129 12376 done 1.29 - - 3053 - - - 1984 - 228.7 - - 2123 - - - - - - - - - - -
12683 687.5 10.3 1144 12685 done 1.29 - - 3054 - - - 1984 - 228.7 - - 2123 - - - - - - - - - - -
12993 658.2 9.2 1159 13021 roll 1.32 - - 3053 - 2.80 0.154 3402 506.4 252.9 22.40 1.040 2029 -4.2 0.281 - - - - - - - - -
13039 653.8 9.2 1161 13066 done 1.35 - - 3054 - 2.67 0.137 1985 -530.7 275.5 21.75 1.023 1938 -4.2 0.283 - - - - - - - - -
13384 617.7 11.2 1178 13385 done 1.35 - - 3053 - - - 1985 - 275.5 - - 1933 - - - - - - - - - - -
13696 583.8 11.0 1200 13697 done 1.35 - - 3053 - - - 1985 - 275.5 - - 1933 - - - - - - - - - - -
14014 550.0 10.3 1230 14015 done 1.35 - - 3053 - - - 1985 - 275.5 - - 1932 - - - - - - - - - - -
14333 518.1 10.1 1260 14334 done 1.35 - - 3054 - - - 1986 - 275.5 - - 1932 - - - - - - - - - - -
14653 487.4 9.7 1290 14662 done 1.36 - - 3053 - - - 1986 - 283.3 7.43 0.823 1907 -3.4 0.211 - - - - - - - - -
14982 455.4 9.4 1321 15008 roll 1.38 0.12 0.063 3091 316.7 2.92 0.170 568 -485.6 301.4 18.00 0.908 1833 -4.1 0.218 - - - - - - - - -
15024 450.3 11.6 1324 15033 done 1.38 - - 3091 - 3.42 0.250 1987 414.9 301.4 - - 1832 - - - - - - - - - - -
15352 415.0 10.9 1355 15358 done 1.38 - - 3091 - - - 1987 - 301.4 - - 1830 - - - - - - - - - - -
15677 380.4 10.5 1386 15679 done 1.38 - - 3091 - - - 1987 - 301.4 - - 1830 - - - - - - - - - - -
16000 347.9 10.1 1417 16007 roll 1.38 - - 3091 - 2.80 0.170 568 -506.8 301.4 - - 1830 - - - - - - - - - - -
16019 345.5 10.5 1420 16027 done 1.38 - - 3091 - 2.60 0.132 1987 545.8 301.4 - - 1830 - - - - - - - - - - -
16367 308.8 10.8 1481 16373 done 1.38 - - 3091 - - - 1991 - 301.4 - - 1829 - - - - - - - - - - -
16711 269.5 11.2 1542 16718 done 1.38 - - 3091 - - - 1990 - 301.4 - - 1829 - - - - - - - - - - -
17055 230.5 11.0 1603 17062 roll 1.38 - - 3091 - 2.83 0.172 568 -502.5 301.4 - - 1829 - - - - - - - - - - -
17086 226.9 12.1 1608 17093 done 1.38 - - 3091 - 3.12 0.220 1972 450.0 301.4 - - 1829 - - - - - - - - - - -
17432 190.4 10.6 1669 17438 done 1.38 - - 3091 - - - 1972 - 301.4 - - 1829 - - - - - - - - - - -
17777 149.2 13.9 1730 17784 roll 1.38 - - 3091 - 2.78 0.176 570 -504.3 301.4 - - 1829 - - - - - - - - - - -
17797 146.5 12.8 1733 17805 done 1.38 - - 3091 - 3.47 0.262 1972 404.0 301.4 - - 1829 - - - - - - - - - - -
18142 104.9 9.2 1794 18169 roll 1.41 - - 3091 - 3.75 0.277 3399 380.5 323.9 20.17 0.712 1740 -4.4 0.069 - - - - - - - - -
18188 100.1 10.7 1801 18195 done 1.41 - - 3091 - 2.80 0.163 1985 -505.0 323.9 - - 1738 - - - - - - - - - - -
18532 66.1 9.9 1862 18546 roll 1.41 - - 3091 - 2.85 0.167 570 -496.5 328.0 4.57 0.525 1724 -3.1 0.041 - - - - - - - - -
18576 61.0 12.1 1869 18583 done 1.41 - - 3091 - 3.10 0.212 1976 453.5 328.0 - - 1724 - - - - - - - - - - -
18921 24.4 9.0 1930 18956 roll 1.45 - - 3091 - 3.60 0.270 3397 394.7 357.4 27.70 0.664 1602 -4.4 0.017 - - - - - - - - -
18969 19.6 9.6 1937 18991 done 1.46 - - 3091 - 2.85 0.166 1964 -502.8 370.0 12.00 0.615 1552 -4.2 0.014 - - - - - - - - -
19129 4.3 8.8 1964 19144 VBD 1.50 - - 3091 - - - 1963 - 404.0 13.70 0.618 1492 -4.4 0.003 - - - - - - - - -
19145 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19145 begin surface coast
19178 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19178 begin surface
SM 0.91 - - - - -10.20 - - 562 - - - 2047 - 628.46 198.38 0.635 499 -5.0 0.001 - - - - - -