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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 106.56 of 300.00 AH used of 24V (64.48% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 47.59 of 100.00 AH used of 10V (52.41% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 17 s | • bottom range 0.0 m at 70.2 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 139 | done | -0.84 | - | - | 328 | - | 0.30 | - | 2053 | - | -146.0 | -104.62 | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 144 | 0.2 | -0.5 | 22 | 157 | roll | -0.84 | 6.15 | - | 1554 | 199.3 | 2.53 | - | 3494 | 569.6 | -146.0 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.17 | - |
| 437 | 22.5 | -6.5 | 78 | 443 | done | -0.84 | - | - | 1556 | - | 2.83 | - | 1930 | -552.7 | -146.0 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 748 | 41.9 | -6.0 | 112 | 754 | done | -0.84 | - | - | 1556 | - | - | - | 1930 | - | -146.0 | -0.03 | - | 3738 | -666.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 1058 | 61.7 | -6.3 | 134 | 1059 | done | -0.84 | - | - | 1556 | - | - | - | 1930 | - | -146.0 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1358 | 79.8 | -6.1 | 149 | 1363 | roll | -0.84 | - | - | 1559 | - | 2.80 | - | 3458 | 545.7 | -146.0 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1671 | 95.0 | -2.6 | 162 | 1678 | done | -0.84 | - | - | 1557 | - | 2.75 | - | 1996 | -531.6 | -146.0 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1690 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1690 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1699 | 95.2 | -1.2 | 164 | 1826 | done | -0.31 | 0.52 | - | 1645 | 169.2 | 0.30 | - | 1935 | -203.3 | - | 120.00 | - | 3125 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.12 |
| 1828 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1828 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1834 | 90.6 | - | 170 | 1962 | done | 0.84 | 1.33 | - | 1901 | 192.5 | - | - | 1933 | - | 146.0 | 122.60 | - | 2543 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 2265 | 57.7 | 7.2 | 192 | 2268 | done | 0.84 | - | - | 1902 | - | - | - | 1932 | - | 146.0 | 1.50 | - | 2537 | -4.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 2565 | 35.7 | 7.0 | 216 | 2570 | roll | 0.84 | - | - | 1902 | - | 2.47 | - | 580 | -547.4 | 146.0 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2834 | 16.3 | 6.9 | 251 | 2841 | done | 0.84 | - | - | 1904 | - | 2.70 | - | 2010 | 529.6 | 146.0 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 3036 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3036 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3069 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3069 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.31 | 8.02 | - | 331 | 41.3 | 0.28 | - | 1944 | 3264.3 | 300.00 | 99.03 | - | 1906 | 19.2 | INF | - | - | - | - | - | - | |||