SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 321 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.21 of 146.00 AH used of 24V (64.24% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 40.23 of 100.00 AH used of 10V (59.77% remains)
• Surface angle -59.5 deg, depth 3.74 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 288.72, SM_CC=225)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 25 VBD -0.77 - - 122 - - - 2190 - -116.7 -8.77 - 2103 - - - - - - - - - - -
28 3.8 - 1 128 roll -0.77 8.02 0.185 2361 279.2 2.42 0.063 757 -592.1 -116.7 -84.55 - 3523 -16.8 - - - - - - - - - -
381 31.0 -10.7 61 388 done -0.46 0.32 0.125 2462 315.6 2.25 0.037 2190 636.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
726 51.0 -5.2 122 734 roll -0.67 0.20 0.059 2375 -435.0 2.33 0.044 745 -620.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
771 54.5 -8.1 129 778 done -0.54 0.22 0.126 2443 309.1 2.25 0.038 2175 635.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1115 75.0 -5.7 190 1122 done -0.66 0.12 0.068 2389 -450.0 - - 2177 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1460 103.8 -8.7 251 1465 done -0.55 0.15 0.125 2435 306.7 - - 2177 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1804 128.4 -6.8 312 1812 done -0.64 - - 2435 - - - 2176 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2158 152.2 -6.6 371 2163 roll -0.74 0.17 0.065 2362 -429.4 2.33 0.046 743 -615.0 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2191 155.4 -9.7 373 2196 done -0.48 0.30 0.126 2454 306.7 2.28 0.038 2187 633.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2514 174.0 -5.3 393 2515 done -0.68 0.17 0.061 2380 -435.3 - - 2188 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2823 199.8 -8.3 413 2825 done -0.55 0.17 0.123 2434 317.6 - - 2188 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3148 220.1 -6.1 429 3149 done -0.65 - - 2434 - - - 2188 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3457 238.0 -5.7 444 3462 roll -0.76 0.20 0.060 2346 -440.0 2.35 0.048 744 -614.5 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3497 241.3 -9.5 446 3502 done -0.42 0.43 0.127 2477 304.7 2.25 0.041 2165 631.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3824 255.4 -4.3 462 3826 done -0.73 0.28 0.057 2364 -403.6 - - 2167 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4134 282.2 -8.9 477 4136 done -0.54 0.25 0.119 2443 316.0 - - 2167 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4453 302.0 -6.0 492 4455 done -0.70 0.17 0.062 2371 -423.5 - - 2167 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4758 329.7 -9.2 502 4763 roll -0.55 0.22 0.122 2446 340.9 2.30 0.048 756 -613.5 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4792 332.2 -7.3 503 4797 done -0.68 0.17 0.065 2376 -411.8 2.22 0.039 2170 636.9 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5127 361.4 -8.9 514 5129 done -0.56 0.20 0.121 2439 315.0 - - 2171 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5433 380.5 -5.8 524 5438 roll -0.71 0.17 0.066 2365 -435.3 2.30 0.051 3580 612.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5463 382.6 -8.3 525 5468 done -0.60 0.17 0.127 2417 305.9 2.28 0.036 2142 -630.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5798 403.3 -5.9 536 5799 done -0.60 - - 2417 - - - 2141 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6104 419.9 -5.3 546 6105 done -0.60 - - 2417 - - - 2141 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6410 436.3 -5.4 556 6412 done -0.60 - - 2417 - - - 2142 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6716 453.6 -5.7 566 6717 done -0.60 - - 2418 - - - 2142 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7022 471.1 -5.5 576 7023 done -0.60 - - 2417 - - - 2142 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7328 488.9 -6.0 586 7330 done -0.60 - - 2417 - - - 2142 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7635 507.3 -6.0 596 7636 done -0.60 - - 2417 - - - 2141 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7941 526.7 -6.6 606 7942 done -0.60 - - 2417 - - - 2142 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8247 547.4 -6.8 616 8248 done -0.60 - - 2417 - - - 2142 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8554 568.8 -7.0 626 8555 done -0.66 - - 2417 - - - 2142 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8859 590.3 -7.1 636 8861 done -0.73 0.12 0.074 2365 -433.3 - - 2142 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9164 617.6 -9.1 643 9166 done -0.58 0.20 0.126 2427 310.0 - - 2140 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9467 638.3 -6.7 648 9472 roll -0.70 0.12 0.075 2375 -433.3 2.40 0.052 3594 605.8 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9501 641.2 -8.7 648 9506 done -0.61 0.15 0.128 2420 300.0 2.30 0.037 2147 -629.1 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9827 664.3 -7.1 654 9828 done -0.69 - - 2420 - - - 2147 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
10130 685.4 -6.9 659 10134 roll -0.78 0.17 0.068 2348 -423.5 2.22 0.051 774 -618.5 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10163 688.5 -9.9 659 10168 done -0.51 0.32 0.130 2446 306.2 2.22 0.044 2171 629.3 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10490 709.0 -6.2 665 10495 roll -0.73 0.20 0.063 2360 -430.0 2.33 0.053 3596 611.6 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10525 711.9 -9.0 665 10530 done -0.58 0.22 0.124 2429 313.6 2.28 0.037 2164 -628.1 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10852 733.6 -6.5 671 10854 done -0.72 0.15 0.070 2366 -420.0 - - 2164 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
11154 760.1 -8.8 676 11159 roll -0.59 0.17 0.124 2419 311.8 2.25 0.048 766 -621.3 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
11187 762.8 -7.7 676 11191 done -0.66 - - 2419 - 2.22 0.043 2167 631.1 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
11520 785.4 -6.7 682 11521 done -0.76 0.15 0.073 2356 -420.0 - - 2167 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
11822 811.8 -8.8 687 11824 done -0.59 0.22 0.123 2426 318.2 - - 2167 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
12126 831.4 -6.4 692 12128 done -0.72 0.15 0.074 2365 -406.7 - - 2167 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
12430 856.8 -8.4 697 12432 done -0.60 0.17 0.125 2418 311.8 - - 2167 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
12732 876.4 -6.4 702 12733 done -0.70 - - 2418 - - - 2167 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
13035 896.1 -6.4 707 13040 roll -0.81 0.20 0.064 2333 -425.0 2.38 0.058 3590 597.9 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
13063 898.7 -9.7 707 13069 done -0.61 0.28 0.130 2415 292.9 2.33 0.041 2148 -618.9 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
13396 922.6 -7.2 713 13400 roll -0.70 - - 2415 - 2.25 0.054 765 -614.7 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
13429 925.3 -7.5 713 13433 done -0.70 - - 2415 - 2.28 0.044 2165 614.0 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
13767 949.4 -7.1 719 13771 roll -0.80 0.17 0.067 2340 -441.2 2.35 0.058 3593 607.7 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
13794 951.9 -10.0 719 13799 done -0.64 0.22 0.130 2407 304.5 2.30 0.041 2163 -621.7 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
14131 976.1 -7.1 725 14135 roll -0.64 - - 2407 - 2.25 0.051 763 -622.2 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
14170 979.1 -8.1 725 14174 done -0.64 - - 2407 - 2.25 0.041 2176 628.0 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
14378 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14378 begin apogee
14385 993.6 6.9 729 14490 done -0.23 0.40 0.118 2537 325.0 - - 2279 - - 102.60 1.411 3046 -4.6 0.368 - - - - - - - - -
14491 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14491 begin climb
14493 995.9 - 730 14608 done 0.77 1.00 0.077 2857 320.0 - - 2279 - 116.7 110.78 1.374 2570 -4.3 0.354 - - - - - - - - -
14865 980.2 6.9 737 14870 roll 0.48 0.28 0.134 2773 -300.0 2.38 0.046 851 -600.0 116.7 - - 2565 - - - - - - - - - - -
14905 978.1 4.5 737 14965 done 0.67 0.17 0.065 2844 417.6 2.28 0.036 2264 619.7 175.6 52.55 1.362 2329 -4.5 0.366 - - - - - - - - -
15293 946.5 8.5 744 15298 roll 0.53 0.20 0.125 2778 -330.0 2.33 0.051 3684 609.4 175.6 - - 2323 - - - - - - - - - - -
15332 943.4 7.6 744 15336 done 0.61 - - 2782 - 2.28 0.035 2254 -627.2 175.6 - - 2323 - - - - - - - - - - -
15653 922.8 6.3 750 15673 roll 0.75 0.20 0.061 2869 435.0 2.30 0.046 860 -606.1 189.1 11.90 1.255 2274 -4.1 0.344 - - - - - - - - -
15741 914.8 9.6 751 15746 done 0.55 0.28 0.125 2786 -296.4 2.22 0.038 2265 632.9 189.1 - - 2273 - - - - - - - - - - -
16086 891.5 6.7 757 16094 done 0.69 0.15 0.069 2850 426.7 - - 2265 - 194.0 5.97 1.079 2254 -3.2 0.299 - - - - - - - - -
16387 863.9 9.3 762 16392 roll 0.56 0.20 0.123 2785 -325.0 2.30 0.050 3686 617.8 194.0 - - 2252 - - - - - - - - - - -
16414 861.7 7.7 762 16419 done 0.56 - - 2785 - 2.28 0.035 2247 -631.1 194.0 - - 2252 - - - - - - - - - - -
16752 840.2 6.3 768 16772 roll 0.73 0.17 0.062 2856 417.6 2.28 0.049 862 -607.5 208.2 13.80 1.249 2195 -4.1 0.316 - - - - - - - - -
16834 832.9 9.3 769 16839 done 0.60 0.17 0.128 2804 -305.9 2.20 0.038 2255 633.2 208.2 - - 2194 - - - - - - - - - - -
17189 808.1 6.9 775 17193 roll 0.68 - - 2805 - 2.33 0.054 3674 609.0 208.2 - - 2194 - - - - - - - - - - -
17244 803.6 6.7 775 17254 done 0.69 - - 2808 - 2.28 0.038 2237 -630.3 211.4 4.28 0.902 2184 -2.3 0.236 - - - - - - - - -
17621 777.1 7.0 782 17626 roll 0.76 0.15 0.067 2872 426.7 2.22 0.049 860 -620.3 211.4 - - 2182 - - - - - - - - - - -
17665 773.2 8.2 782 17670 done 0.57 0.25 0.127 2797 -300.0 2.20 0.038 2257 635.0 211.4 - - 2182 - - - - - - - - - - -
17981 753.0 6.3 788 18000 done 0.73 0.15 0.070 2858 406.7 - - 2257 - 226.2 14.55 1.211 2123 -4.1 0.286 - - - - - - - - -
18350 718.5 9.6 794 18355 roll 0.63 0.15 0.126 2813 -300.0 2.33 0.052 3683 612.0 226.2 - - 2119 - - - - - - - - - - -
18382 715.4 8.5 794 18387 done 0.63 - - 2813 - 2.28 0.037 2250 -628.5 226.2 - - 2120 - - - - - - - - - - -
18721 688.8 7.9 800 18725 roll 0.71 - - 2813 - 2.22 0.048 859 -626.6 226.2 - - 2119 - - - - - - - - - - -
18782 683.9 7.7 800 18790 done 0.82 0.17 0.062 2884 417.6 2.17 0.036 2251 641.5 226.2 - - 2119 - - - - - - - - - - -
19091 650.3 11.1 806 19096 roll 0.61 0.22 0.127 2810 -336.4 2.33 0.051 3683 614.6 226.2 - - 2119 - - - - - - - - - - -
19124 647.2 8.5 806 19128 done 0.61 - - 2810 - 2.28 0.035 2235 -635.1 226.2 - - 2119 - - - - - - - - - - -
19457 621.8 7.6 812 19461 roll 0.72 0.10 0.079 2855 450.0 2.17 0.048 864 -631.8 226.2 - - 2119 - - - - - - - - - - -
19507 617.2 9.3 812 19511 done 0.65 0.12 0.134 2819 -300.0 2.15 0.037 2241 640.5 226.2 - - 2118 - - - - - - - - - - -
19830 591.4 8.0 819 19834 roll 0.72 - - 2819 - 2.33 0.049 3689 621.5 226.2 - - 2117 - - - - - - - - - - -
19896 585.1 9.7 821 19900 done 0.72 - - 2820 - 2.25 0.034 2248 -640.4 226.2 - - 2118 - - - - - - - - - - -
20233 558.2 8.1 832 20238 roll 0.78 0.12 0.071 2878 483.3 2.20 0.048 865 -628.6 226.2 - - 2118 - - - - - - - - - - -
20278 553.7 10.1 833 20283 done 0.62 0.22 0.127 2810 -309.1 2.15 0.036 2250 644.2 226.2 - - 2117 - - - - - - - - - - -
20596 529.3 7.4 844 20601 roll 0.74 0.12 0.075 2864 450.0 2.33 0.054 3681 614.2 226.2 - - 2117 - - - - - - - - - - -
20652 523.6 11.0 845 20659 done 0.53 0.28 0.129 2785 -282.1 2.28 0.037 2235 -634.2 226.2 - - 2118 - - - - - - - - - - -
20965 502.8 6.6 856 20979 roll 0.77 0.20 0.060 2879 470.0 2.20 0.046 865 -622.7 234.2 7.88 0.998 2090 -3.6 0.203 - - - - - - - - -
21036 495.6 10.4 858 21040 done 0.62 0.22 0.122 2809 -318.2 2.15 0.035 2245 641.9 234.2 - - 2088 - - - - - - - - - - -
21371 469.2 7.9 869 21376 roll 0.76 0.15 0.069 2873 426.7 2.33 0.052 3680 615.9 234.2 - - 2088 - - - - - - - - - - -
21443 461.0 11.5 871 21448 done 0.53 0.30 0.129 2787 -286.7 2.28 0.035 2235 -633.8 234.2 - - 2088 - - - - - - - - - - -
21773 437.9 6.8 882 21778 roll 0.78 0.20 0.057 2878 455.0 2.20 0.047 858 -625.9 236.2 - - 2088 - - - - - - - - - - -
21829 432.1 10.9 883 21836 done 0.64 0.20 0.124 2817 -305.0 2.17 0.035 2250 641.5 236.2 - - 2088 - - - - - - - - - - -
22142 405.8 8.3 894 22146 roll 0.74 0.10 0.081 2862 450.0 2.33 0.054 3678 612.9 236.2 - - 2088 - - - - - - - - - - -
22176 402.2 11.2 895 22181 done 0.58 0.22 0.130 2800 -281.8 2.28 0.036 2234 -633.3 236.2 - - 2088 - - - - - - - - - - -
22510 376.3 7.8 906 22515 roll 0.77 0.17 0.060 2878 458.8 2.20 0.046 854 -627.3 236.2 - - 2088 - - - - - - - - - - -
22549 372.5 10.7 907 22554 done 0.62 0.22 0.123 2809 -313.6 2.17 0.035 2249 642.9 236.2 - - 2088 - - - - - - - - - - -
22873 345.7 8.4 918 22878 roll 0.77 0.15 0.068 2873 426.7 2.33 0.054 3678 613.3 236.2 - - 2088 - - - - - - - - - - -
22922 340.0 11.7 919 22927 done 0.55 0.30 0.127 2787 -286.7 2.28 0.035 2234 -633.3 236.2 - - 2088 - - - - - - - - - - -
23236 316.6 7.2 929 23246 roll 0.81 0.20 0.056 2880 465.0 2.20 0.046 868 -620.9 236.2 3.35 0.618 2082 -1.8 0.104 - - - - - - - - -
23280 312.1 10.8 930 23284 done 0.66 0.20 0.123 2819 -305.0 2.15 0.034 2259 647.0 236.2 - - 2081 - - - - - - - - - - -
23605 283.7 8.5 944 23610 roll 0.78 0.12 0.074 2873 450.0 2.30 0.051 3680 617.8 236.2 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23655 277.8 13.6 946 23660 done 0.57 0.28 0.125 2794 -282.1 2.28 0.035 2234 -634.2 236.2 - - 2081 - - - - - - - - - - -
23971 254.0 6.9 961 23976 roll 0.80 0.22 0.056 2891 440.9 2.17 0.044 862 -632.3 236.2 - - 2082 - - - - - - - - - - -
24016 249.5 10.7 963 24021 done 0.61 0.28 0.126 2806 -303.6 2.15 0.035 2244 642.8 236.2 - - 2081 - - - - - - - - - - -
24339 225.8 6.8 979 24348 roll 0.79 0.17 0.063 2880 435.3 2.33 0.050 3682 617.2 238.7 4.03 0.676 2072 -2.2 0.085 - - - - - - - - -
24406 218.9 10.0 982 24411 done 0.57 0.28 0.126 2797 -296.4 2.25 0.033 2241 -640.4 238.7 - - 2072 - - - - - - - - - - -
24738 199.0 5.7 998 24773 roll 0.83 0.22 0.058 2900 468.2 2.25 0.047 867 -610.7 267.2 25.45 0.884 1955 -4.6 0.118 - - - - - - - - -
24808 192.6 9.3 1002 24813 done 0.67 0.25 0.127 2825 -300.0 2.17 0.033 2257 640.6 267.2 - - 1951 - - - - - - - - - - -
25134 169.3 6.9 1023 25139 roll 0.80 0.15 0.068 2889 426.7 2.30 0.051 3667 613.0 267.2 - - 1949 - - - - - - - - - - -
25185 163.8 11.3 1026 25190 done 0.58 0.30 0.127 2800 -296.7 2.25 0.033 2232 -637.8 267.2 - - 1948 - - - - - - - - - - -
25511 143.4 6.1 1058 25534 roll 0.86 0.22 0.054 2905 477.3 2.22 0.043 868 -614.4 286.3 16.88 0.831 1877 -4.2 0.082 - - - - - - - - -
25592 135.0 10.7 1071 25599 done 0.73 0.20 0.127 2845 -300.0 2.17 0.032 2263 642.9 286.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
25937 103.5 9.8 1132 25944 done 0.82 - - 2846 - - - 2263 - 286.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
26283 72.5 8.8 1193 26289 done 0.91 0.17 0.066 2916 411.8 - - 2263 - 286.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
26628 28.3 13.2 1254 26635 roll 0.71 0.22 0.129 2843 -331.8 2.25 0.046 3671 625.8 286.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
26698 19.9 11.8 1266 26705 done 0.78 - - 2843 - 2.28 0.032 2245 -625.4 286.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
26880 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26880 begin surface coast
26920 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26920 begin surface
SM 3.92 - - - - -7.66 7.28 0.048 133 -372.3 - - 2171 - 288.72 - - 1869 - - - - - - - -