NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 321 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 64.74 of 86.60 AH used of 24V (25.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 65.27 of 100.00 AH used of 10V (34.73% remains)
• Surface angle -53.0 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 379.97, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1232
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 145 VBD -1.34 - - 568 - - - 2032 - -194.7 -118.62 - 3787 - - - - - - - - - - -
148 3.8 -6.7 16 172 roll -1.34 10.93 0.189 2481 175.0 3.67 0.285 3435 382.3 -194.7 -1.48 - 3857 -47.3 - - - - - - - - - -
207 17.3 -13.2 25 215 done -1.27 0.10 0.120 2500 190.0 2.78 0.166 2021 -508.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
351 32.3 -10.1 50 358 roll -1.27 - - 2500 - 2.80 0.173 613 -502.9 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
421 39.9 -11.4 62 429 done -1.27 - - 2500 - 2.90 0.193 2011 482.1 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
565 55.9 -10.7 87 572 roll -1.27 - - 2500 - 2.67 0.139 3446 537.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
658 65.9 -10.8 103 665 done -1.27 - - 2500 - 2.75 0.151 2019 -518.9 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1003 101.6 -9.4 164 1010 done -1.27 - - 2500 - - - 2017 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1348 137.1 -10.5 225 1354 done -1.27 - - 2500 - - - 2017 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1692 174.1 -11.4 286 1699 roll -1.27 - - 2500 - 2.65 0.142 3445 538.9 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1746 180.4 -12.2 295 1754 done -1.27 - - 2500 - 2.75 0.153 2019 -518.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2091 221.0 -11.2 356 2098 roll -1.27 - - 2500 - 2.72 0.166 622 -513.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2156 228.1 -11.0 367 2163 done -1.27 - - 2500 - 2.58 0.124 2034 547.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2501 264.9 -10.3 428 2509 roll -1.27 - - 2500 - 2.62 0.141 3448 539.7 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2560 271.3 -10.9 438 2567 done -1.27 - - 2500 - 2.80 0.164 2022 -509.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2906 306.4 -10.6 499 2913 roll -1.27 - - 2500 - 2.67 0.153 614 -527.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2959 312.1 -10.7 508 2966 done -1.27 - - 2500 - 2.58 0.130 2028 548.1 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3310 351.7 -11.9 569 3314 roll -1.27 - - 2500 - 2.65 0.145 3448 535.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3361 358.2 -12.7 573 3365 done -1.27 - - 2500 - 2.75 0.154 2028 -516.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3688 398.4 -12.4 603 3693 roll -1.27 - - 2500 - 2.78 0.167 614 -508.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3750 406.5 -12.8 608 3755 done -1.27 - - 2500 - 3.15 0.222 2023 447.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4077 447.3 -12.2 638 4081 roll -1.27 - - 2500 - 2.70 0.153 3446 527.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4150 456.8 -12.4 644 4155 done -1.27 - - 2500 - 2.72 0.153 2031 -520.2 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
4479 497.5 -12.5 674 4485 done -1.27 - - 2500 - - - 2029 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4805 539.1 -12.3 705 4806 done -1.27 - - 2500 - - - 2028 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5123 578.4 -12.1 735 5124 done -1.27 - - 2500 - - - 2028 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5448 618.5 -12.4 759 5449 done -1.27 - - 2500 - - - 2028 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5757 655.0 -11.9 774 5758 done -1.27 - - 2500 - - - 2028 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
6066 691.7 -11.9 789 6067 done -1.27 - - 2500 - - - 2027 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
6376 730.3 -12.0 804 6377 done -1.27 - - 2500 - - - 2028 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
6685 756.9 -6.7 819 6690 roll -1.27 - - 2500 - 2.80 0.168 3453 508.9 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
6757 762.3 -9.1 822 6762 done -1.27 - - 2500 - 2.80 0.168 2035 -506.4 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
7074 787.5 -8.1 837 7075 done -1.27 - - 2500 - - - 2033 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
7382 814.7 -9.1 852 7387 roll -1.27 - - 2500 - 2.97 0.203 620 -475.8 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
7422 817.7 -7.7 854 7427 done -1.27 - - 2500 - 2.65 0.140 2037 534.7 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
7750 848.7 -10.4 870 7751 done -1.27 - - 2500 - - - 2039 - -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
8060 875.1 -8.5 885 8061 done -1.27 - - 2500 - - - 2039 - -194.7 - - 3853 - - - - - - - - - - -
8371 901.3 -8.3 900 8375 roll -1.27 - - 2500 - 2.78 0.176 3441 504.3 -194.7 - - 3853 - - - - - - - - - - -
8426 908.0 -12.0 902 8433 done -1.27 - - 2500 - 2.83 0.174 2033 -497.5 -194.7 - - 3853 - - - - - - - - - - -
8742 934.8 -8.1 918 8744 done -1.27 - - 2500 - - - 2032 - -194.7 - - 3852 - - - - - - - - - - -
9051 964.4 -9.3 933 9053 done -1.27 - - 2500 - - - 2031 - -194.7 - - 3852 - - - - - - - - - - -
9337 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9337 begin apogee
9344 990.2 6.0 947 9521 done -0.37 0.93 0.098 2696 210.8 - - 1976 - - 169.60 1.279 3061 -4.7 0.382 - - - - - - - - -
9521 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9521 begin climb
9524 988.7 - 956 9703 roll 1.34 1.70 0.075 3069 219.4 2.95 0.180 567 -477.6 194.7 168.07 1.245 2267 -4.7 0.397 - - - - - - - - -
9748 966.1 11.0 966 9752 done 1.29 - - 3069 - 2.65 0.132 1986 535.5 194.7 - - 2265 - - - - - - - - - - -
10069 932.7 13.7 982 10070 done 1.24 - - 3069 - - - 1987 - 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10379 904.5 9.6 997 10396 roll 1.22 0.12 0.106 3045 -200.0 2.80 0.161 3396 503.2 205.9 10.75 1.064 2221 -3.8 0.343 - - - - - - - - -
10420 900.4 9.8 998 10434 done 1.22 - - 3045 - 2.75 0.156 2000 -507.6 213.0 8.05 0.993 2193 -3.5 0.333 - - - - - - - - -
10751 865.6 9.3 1014 10772 done 1.25 - - 3045 - - - 1998 - 232.7 19.15 1.126 2113 -4.2 0.340 - - - - - - - - -
11081 838.1 8.3 1030 11141 done 1.31 - - 3045 - - - 1998 - 281.1 47.50 1.119 1914 -4.2 0.332 - - - - - - - - -
11450 805.8 9.1 1048 11491 done 1.34 0.12 0.063 3082 308.3 - - 1998 - 306.4 27.77 0.980 1812 -3.7 0.319 - - - - - - - - -
11800 770.9 9.0 1065 11831 roll 1.37 - - 3082 - 2.97 0.180 565 -482.5 334.0 25.88 1.095 1699 -4.4 0.325 - - - - - - - - -
11854 765.5 9.5 1067 11884 done 1.39 - - 3082 - 2.67 0.137 1994 535.2 347.6 15.95 0.926 1645 -3.4 0.296 - - - - - - - - -
12192 734.0 10.0 1084 12197 roll 1.39 - - 3082 - 2.88 0.175 570 -494.4 347.6 - - 1640 - - - - - - - - - - -
12209 732.1 10.4 1085 12215 done 1.39 - - 3082 - 3.40 0.249 1976 413.5 347.6 - - 1641 - - - - - - - - - - -
12537 697.6 10.7 1101 12538 done 1.39 - - 3082 - - - 1979 - 347.6 - - 1639 - - - - - - - - - - -
12848 664.0 11.1 1116 12849 done 1.39 - - 3082 - - - 1979 - 347.6 - - 1639 - - - - - - - - - - -
13156 631.7 9.9 1131 13160 roll 1.39 - - 3082 - 2.83 0.173 567 -498.9 349.3 - - 1639 - - - - - - - - - - -
13182 628.7 10.1 1132 13187 done 1.39 - - 3082 - 2.62 0.132 1982 540.1 349.3 - - 1639 - - - - - - - - - - -
13499 598.5 10.0 1147 13500 done 1.39 - - 3082 - - - 1984 - 350.5 - - 1639 - - - - - - - - - - -
13820 565.9 9.6 1177 13843 roll 1.41 - - 3082 - 2.90 0.173 575 -485.9 361.4 13.27 0.950 1588 -3.8 0.242 - - - - - - - - -
13856 562.0 10.0 1180 13860 done 1.41 - - 3082 - 2.60 0.131 1967 535.4 361.4 - - 1587 - - - - - - - - - - -
14183 529.0 10.1 1210 14184 done 1.41 - - 3082 - - - 1970 - 361.4 - - 1585 - - - - - - - - - - -
14500 495.7 10.8 1240 14505 roll 1.41 - - 3082 - 2.78 0.173 572 -502.9 361.4 - - 1585 - - - - - - - - - - -
14529 492.3 11.1 1242 14534 done 1.41 - - 3082 - 3.35 0.252 1958 413.7 361.4 - - 1585 - - - - - - - - - - -
14854 456.3 11.0 1272 14855 done 1.41 - - 3083 - - - 1958 - 361.4 - - 1585 - - - - - - - - - - -
15173 420.8 11.4 1302 15174 done 1.41 - - 3082 - - - 1958 - 361.4 - - 1585 - - - - - - - - - - -
15493 384.7 11.2 1332 15497 roll 1.41 - - 3082 - 2.78 0.170 564 -501.4 361.4 - - 1585 - - - - - - - - - - -
15514 381.8 11.6 1333 15521 done 1.41 - - 3082 - 3.40 0.257 1953 408.5 361.4 - - 1585 - - - - - - - - - - -
15842 345.8 10.8 1367 15848 done 1.41 - - 3082 - - - 1954 - 361.4 - - 1585 - - - - - - - - - - -
16187 308.7 10.6 1428 16194 roll 1.41 - - 3082 - 2.75 0.174 567 -504.4 361.4 - - 1585 - - - - - - - - - - -
16212 305.8 11.1 1432 16220 done 1.41 - - 3082 - 3.42 0.262 1950 404.4 361.4 - - 1585 - - - - - - - - - - -
16559 270.6 10.4 1493 16565 done 1.41 - - 3082 - - - 1951 - 361.4 - - 1585 - - - - - - - - - - -
16903 236.1 10.4 1554 16910 done 1.41 - - 3082 - - - 1951 - 361.4 - - 1585 - - - - - - - - - - -
17248 199.2 10.7 1615 17254 done 1.41 - - 3082 - - - 1951 - 361.4 - - 1585 - - - - - - - - - - -
17592 161.1 10.3 1676 17599 roll 1.41 - - 3082 - 2.75 0.176 564 -504.4 361.4 - - 1584 - - - - - - - - - - -
17606 159.5 10.4 1678 17614 done 1.41 - - 3082 - 3.03 0.216 1940 454.1 361.4 - - 1585 - - - - - - - - - - -
17952 124.0 10.6 1739 17958 done 1.41 - - 3082 - - - 1940 - 361.4 - - 1585 - - - - - - - - - - -
18294 87.7 10.2 1800 18300 done 1.41 - - 3082 - - - 1941 - 361.4 - - 1585 - - - - - - - - - - -
18639 51.9 10.8 1861 18646 roll 1.41 - - 3082 - 2.72 0.170 569 -504.4 361.4 - - 1585 - - - - - - - - - - -
18657 49.8 11.4 1864 18665 done 1.41 - - 3082 - 2.95 0.202 1950 468.1 361.4 - - 1585 - - - - - - - - - - -
18801 35.5 10.1 1889 18808 done 1.41 - - 3082 - - - 1950 - 361.4 - - 1585 - - - - - - - - - - -
18944 21.9 10.0 1914 18952 roll 1.41 - - 3082 - 2.72 0.174 572 -506.6 362.8 - - 1585 - - - - - - - - - - -
18982 18.0 9.4 1920 19011 done 1.43 - - 3082 - 3.03 0.225 1921 445.2 378.7 17.88 0.602 1517 -3.8 0.012 - - - - - - - - -
19140 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19140 begin surface coast
19175 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19175 begin surface
SM 1.14 - - - - -10.07 10.48 0.033 568 -239.9 - - 2035 - 379.97 - - 1513 - - - - - - - -