Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 321 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.06 of 91.80 AH used of 24V (43.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.51 of 61.20 AH used of 10V (38.71% remains)
• Surface angle -59.1 deg, depth -6.89 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.9 m • Transponder ping count: 475
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 95 done -2.18 - - 418 - - - 2275 - -120.8 -66.53 - 3320 - - - - - - - - - - -
98 0.3 -20.7 13 116 roll -2.18 10.30 0.167 2250 177.9 1.83 0.036 3343 583.6 -120.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
259 31.6 -15.7 41 266 done -1.99 0.22 0.113 2293 195.5 1.60 0.023 2321 -638.8 -120.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
605 76.0 -13.1 102 611 roll -1.92 - - 2293 - 1.70 0.032 1306 -597.1 -120.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
820 102.4 -12.3 140 827 done -1.86 0.12 0.100 2322 241.7 1.55 0.023 2256 612.9 -120.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
1166 134.4 -8.4 201 1172 roll -1.92 - - 2322 - 1.83 0.038 3349 597.3 -131.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
1258 142.7 -8.7 217 1264 done -1.96 - - 2322 - 1.65 0.023 2280 -647.9 -136.1 - - 3326 - - - - - - - - - - -
1602 171.9 -8.2 278 1609 roll -2.06 0.15 0.054 2269 -353.3 1.80 0.038 3351 595.0 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
1706 181.1 -8.9 296 1711 done -2.06 - - 2269 - 1.52 0.025 2391 -631.6 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2049 210.4 -8.0 357 2055 roll -2.06 - - 2269 - 1.62 0.041 3351 592.6 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2135 217.2 -7.9 372 2141 done -2.06 - - 2269 - 1.65 0.025 2298 -638.2 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2479 245.9 -7.9 433 2485 roll -2.06 - - 2269 - 1.80 0.041 3355 587.2 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
2570 253.5 -9.2 446 2573 done -2.06 - - 2269 - 1.55 0.027 2389 -623.2 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
2903 280.4 -8.1 477 2906 roll -2.06 - - 2269 - 1.65 0.044 3354 584.8 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
2986 287.9 -8.5 484 2992 done -2.06 - - 2269 - 1.67 0.027 2293 -635.3 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
3313 316.6 -9.5 515 3317 roll -2.10 - - 2269 - 1.65 0.039 1321 -589.1 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3443 328.5 -9.0 526 3448 done -2.10 - - 2269 - 1.48 0.026 2216 604.7 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3769 354.3 -7.8 557 3773 roll -2.10 - - 2269 - 1.55 0.041 1328 -572.9 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3838 359.5 -8.0 563 3842 done -2.10 - - 2269 - 1.60 0.028 2302 608.8 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
4172 384.6 -8.2 594 4176 roll -2.13 - - 2269 - 1.67 0.040 1324 -585.6 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4274 393.6 -9.0 603 4278 done -2.13 - - 2269 - 1.55 0.028 2250 597.4 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4607 423.1 -8.5 634 4611 roll -2.17 - - 2269 - 1.60 0.042 1324 -578.8 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4680 429.5 -8.4 640 4686 done -2.17 - - 2269 - 1.45 0.028 2194 600.0 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
5008 455.3 -7.9 671 5011 roll -2.22 - - 2269 - 2.03 0.047 3366 577.3 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
5076 460.9 -8.0 677 5080 done -2.22 - - 2269 - 1.95 0.031 2202 -596.9 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
5410 486.8 -8.2 708 5414 roll -2.26 0.15 0.059 2222 -313.3 1.52 0.051 1328 -575.0 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
5571 501.1 -9.4 722 5575 done -2.20 0.10 0.098 2246 240.0 1.33 0.034 2104 583.5 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
5907 531.1 -9.1 738 5910 roll -2.20 - - 2246 - 1.40 0.056 1336 -548.6 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - - - -
6014 540.8 -8.8 742 6019 done -2.20 - - 2246 - 1.48 0.039 2182 571.6 -146.0 - - 3305 - - - - - - - - - - -
6329 567.2 -8.3 758 6333 roll -2.20 - - 2247 - 2.12 0.065 3364 557.5 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - - -
6402 573.1 -8.0 761 6406 done -2.20 - - 2246 - 1.98 0.043 2230 -572.7 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - - -
6732 600.2 -8.6 777 6735 roll -2.20 - - 2246 - 2.10 0.075 3360 538.1 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
6856 610.9 -8.6 782 6860 done -2.20 - - 2246 - 2.17 0.058 2156 -554.8 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
7171 637.2 -8.1 797 7175 roll -2.20 - - 2247 - 1.58 0.092 1322 -527.8 -146.0 - - 3300 - - - - - - - - - - -
7302 647.4 -7.1 802 7307 done -2.20 - - 2246 - 1.33 0.074 2020 524.8 -146.0 - - 3300 - - - - - - - - - - -
7621 670.1 -7.3 818 7624 roll -2.20 - - 2246 - 1.38 0.105 1343 -490.6 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - - - -
7666 673.5 -7.3 820 7669 done -2.20 - - 2246 - 1.40 0.029 2176 595.0 -146.0 - - 3297 - - - - - - - - - - -
7999 698.8 -8.2 836 8003 roll -2.20 - - 2247 - 1.50 0.045 1328 -565.3 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - - - -
8100 707.5 -8.9 840 8103 done -2.20 - - 2246 - 1.58 0.030 2276 600.0 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - - - -
8422 734.5 -8.5 856 8425 roll -2.20 - - 2246 - 1.90 0.051 3371 576.3 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - - - -
8449 737.0 -8.3 857 8453 done -2.20 - - 2246 - 1.90 0.032 2240 -595.3 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
8776 764.9 -9.0 873 8780 roll -2.20 - - 2247 - 2.00 0.048 3378 569.0 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
8872 773.7 -8.7 877 8875 done -2.20 - - 2247 - 1.80 0.032 2304 -596.7 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - - - -
9200 801.9 -8.2 893 9204 roll -2.20 - - 2247 - 1.77 0.050 1279 -579.1 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - - - -
9279 808.4 -7.8 896 9283 done -2.20 - - 2247 - 1.62 0.031 2250 599.4 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - - - -
9601 834.1 -8.2 912 9604 roll -2.20 - - 2247 - 1.95 0.051 3370 574.4 -146.0 - - 3291 - - - - - - - - - - -
9670 840.0 -8.8 915 9673 done -2.20 - - 2247 - 1.88 0.034 2264 -588.3 -146.0 - - 3291 - - - - - - - - - - -
10003 868.8 -8.7 931 10004 done -2.20 - - 2247 - - - 2263 - -146.0 - - 3290 - - - - - - - - - - -
10311 895.2 -8.6 946 10313 done -2.20 - - 2247 - - - 2263 - -146.0 - - 3289 - - - - - - - - - - -
10623 919.8 -7.6 961 10628 roll -2.20 - - 2247 - 1.95 0.052 3367 566.2 -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
10701 926.4 -8.1 964 10704 done -2.20 - - 2247 - 1.85 0.035 2274 -590.8 -146.0 - - 3287 - - - - - - - - - - -
11024 950.9 -7.8 980 11025 done -2.20 - - 2247 - - - 2274 - -146.0 - - 3287 - - - - - - - - - - -
11331 977.9 -9.4 995 11332 done -2.20 - - 2246 - - - 2272 - -146.0 - - 3286 - - - - - - - - - - -
11454 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11455 begin apogee
11461 990.0 9.7 1001 11566 done -0.52 1.75 0.094 2616 211.4 - - 1965 - - 101.20 1.432 2826 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
11567 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11567 begin climb
11570 995.6 - 1006 11713 roll 2.22 2.70 0.064 3218 223.0 2.03 0.069 922 -513.8 146.0 130.98 1.398 2228 -4.6 0.350 - - - - - - - - -
11807 988.3 7.2 1017 11838 done 2.14 0.12 0.112 3195 -191.7 1.80 0.032 1966 580.0 174.6 26.02 1.335 2113 -4.4 0.352 - - - - - - - - -
12156 957.4 9.0 1034 12160 roll 2.05 - - 3195 - 1.83 0.048 3015 573.2 175.5 - - 2108 - - - - - - - - - - -
12212 952.1 8.9 1036 12217 done 1.96 0.20 0.102 3157 -190.0 1.85 0.037 1946 -577.8 178.0 - - 2107 - - - - - - - - - - -
12535 926.0 7.8 1052 12560 roll 1.96 - - 3157 - 1.92 0.045 3014 556.2 197.0 20.65 1.332 2021 -4.2 0.311 - - - - - - - - -
12652 915.9 8.4 1057 12667 done 1.93 - - 3157 - 1.80 0.041 1973 -578.3 207.6 11.05 1.242 1978 -3.9 0.309 - - - - - - - - -
12991 885.9 8.9 1074 12994 roll 1.94 - - 3157 - 1.83 0.046 3009 566.1 209.6 - - 1975 - - - - - - - - - - -
13114 874.2 9.5 1079 13117 done 1.90 - - 3157 - 1.73 0.035 2007 -579.2 209.6 - - 1975 - - - - - - - - - - -
13436 845.8 9.0 1095 13439 roll 1.90 - - 3157 - 1.77 0.047 3014 568.9 210.1 - - 1974 - - - - - - - - - - -
13492 840.7 8.8 1097 13503 done 1.87 - - 3157 - 1.70 0.035 2023 -582.9 214.3 7.25 1.139 1951 -3.2 0.252 - - - - - - - - -
13813 814.3 8.3 1113 13837 roll 1.89 - - 3157 - 1.80 0.047 3005 545.6 225.0 13.27 1.077 1907 -3.3 0.270 - - - - - - - - -
13929 803.9 8.3 1118 13946 done 1.88 - - 3157 - 1.62 0.035 2062 -582.1 236.3 11.98 1.231 1861 -3.8 0.270 - - - - - - - - -
14256 775.2 8.4 1134 14270 roll 1.89 - - 3157 - 1.73 0.048 3008 546.8 245.7 9.85 1.195 1823 -3.9 0.269 - - - - - - - - -
14310 770.0 9.1 1136 14313 done 1.89 - - 3157 - 1.65 0.035 2072 -567.3 245.7 - - 1823 - - - - - - - - - - -
14631 739.9 9.6 1152 14635 roll 1.89 - - 3157 - 1.65 0.048 3008 567.3 245.7 - - 1822 - - - - - - - - - - -
14665 736.6 9.1 1153 14668 done 1.89 - - 3157 - 1.58 0.035 2088 -582.3 245.7 - - 1822 - - - - - - - - - - -
14986 706.4 9.2 1169 14989 roll 1.89 - - 3157 - 1.62 0.048 3009 568.5 245.7 - - 1821 - - - - - - - - - - -
15058 699.5 8.7 1172 15069 done 1.90 - - 3157 - 1.52 0.034 2128 -579.6 251.4 6.57 1.056 1799 -3.3 0.239 - - - - - - - - -
15380 671.1 8.7 1187 15391 roll 1.91 - - 3157 - 2.22 0.058 910 -548.6 256.8 6.45 1.039 1778 -3.3 0.226 - - - - - - - - -
15480 662.1 8.5 1191 15494 done 1.93 - - 3157 - 2.05 0.035 2107 583.9 265.2 9.45 1.125 1743 -3.7 0.235 - - - - - - - - -
15820 633.9 8.6 1208 15834 roll 1.97 - - 3157 - 2.25 0.055 909 -532.4 272.3 7.95 1.072 1714 -3.6 0.232 - - - - - - - - -
15863 629.4 9.3 1210 15867 done 1.97 - - 3156 - 2.03 0.031 2090 581.8 272.3 - - 1714 - - - - - - - - - - -
16197 596.8 10.0 1226 16200 roll 2.03 - - 3156 - 2.12 0.055 915 -554.2 272.3 - - 1713 - - - - - - - - - - -
16309 585.1 10.4 1231 16313 done 2.03 - - 3157 - 1.85 0.031 2004 588.6 272.3 - - 1713 - - - - - - - - - - -
16642 553.1 9.0 1247 16646 roll 2.10 0.12 0.068 3192 291.7 1.98 0.054 911 -552.0 272.4 - - 1712 - - - - - - - - - - -
16683 549.6 8.9 1248 16689 done 2.06 - - 3192 - 2.00 0.031 2093 591.0 274.6 - - 1713 - - - - - - - - - - -
16999 523.7 8.6 1264 17013 roll 2.07 - - 3192 - 1.65 0.048 3008 554.5 281.7 9.57 1.047 1676 -3.9 0.208 - - - - - - - - -
17037 520.2 8.9 1265 17043 done 2.08 - - 3192 - 1.67 0.034 2036 -582.0 284.0 - - 1675 - - - - - - - - - - -
17355 489.9 9.8 1285 17359 roll 2.08 - - 3192 - 1.73 0.046 3015 565.9 284.0 - - 1675 - - - - - - - - - - -
17461 478.9 10.3 1294 17467 done 2.08 - - 3192 - 1.83 0.035 1950 -582.0 284.0 - - 1674 - - - - - - - - - - -
17789 446.0 10.3 1325 17792 roll 2.11 - - 3192 - 1.88 0.066 905 -555.9 284.0 - - 1674 - - - - - - - - - - -
17901 434.7 9.1 1335 17905 done 2.11 - - 3192 - 1.73 0.030 1906 578.6 284.0 - - 1674 - - - - - - - - - - -
18233 405.3 8.7 1366 18246 roll 2.12 - - 3192 - 1.88 0.056 913 -528.2 289.2 8.23 0.944 1645 -3.5 0.163 - - - - - - - - -
18269 402.0 8.1 1369 18291 done 2.14 - - 3192 - 1.90 0.031 2027 586.3 303.8 14.48 1.000 1586 -4.1 0.176 - - - - - - - - -
18610 371.1 9.9 1401 18613 roll 2.19 - - 3192 - 1.70 0.048 3009 577.6 303.8 - - 1584 - - - - - - - - - - -
18738 358.5 10.0 1412 18744 done 2.19 - - 3192 - 1.67 0.033 2046 -576.6 303.8 - - 1583 - - - - - - - - - - -
19066 327.9 9.1 1443 19070 roll 2.24 0.12 0.068 3229 308.3 1.70 0.042 3004 563.5 303.8 - - 1584 - - - - - - - - - - -
19138 320.9 10.4 1449 19143 done 2.21 - - 3229 - 1.80 0.033 1943 -589.4 303.8 - - 1583 - - - - - - - - - - -
19465 290.4 9.8 1480 19468 roll 2.21 - - 3229 - 1.85 0.058 903 -562.2 303.8 - - 1584 - - - - - - - - - - -
19560 280.5 11.5 1488 19566 done 2.16 0.15 0.098 3200 -193.3 1.98 0.031 2076 592.4 303.8 - - 1583 - - - - - - - - - - -
19885 249.9 9.1 1519 19891 roll 2.20 - - 3199 - 2.08 0.051 910 -560.6 303.8 - - 1584 - - - - - - - - - - -
20016 237.7 8.8 1542 20027 done 2.21 - - 3199 - 1.80 0.028 1989 599.4 307.0 4.32 0.644 1573 -2.5 0.101 - - - - - - - - -
20368 206.7 8.5 1604 20384 roll 2.26 0.10 0.075 3232 330.0 2.00 0.051 907 -541.0 315.1 8.80 0.811 1540 -3.7 0.103 - - - - - - - - -
20514 193.2 9.6 1630 20520 done 2.22 - - 3231 - 1.65 0.028 1896 599.4 315.1 - - 1540 - - - - - - - - - - -
20858 161.1 9.5 1691 20864 roll 2.22 - - 3232 - 1.75 0.050 905 -566.3 315.1 - - 1540 - - - - - - - - - - -
20926 154.5 9.1 1703 20932 done 2.22 - - 3231 - 1.80 0.028 1990 602.8 315.1 - - 1540 - - - - - - - - - - -
21271 124.3 7.5 1764 21299 roll 2.31 - - 3232 - 1.75 0.041 3006 580.6 339.3 21.60 0.805 1441 -4.6 0.076 - - - - - - - - -
21387 115.5 6.6 1784 21426 done 2.42 0.08 0.050 3266 425.0 1.83 0.029 1936 -584.7 378.5 34.00 0.785 1282 -4.7 0.074 - - - - - - - - -
21764 89.6 7.9 1851 21787 roll 2.51 - - 3266 - 1.83 0.048 909 -561.2 396.3 16.20 0.740 1208 -4.6 0.060 - - - - - - - - -
21898 78.8 8.0 1874 21921 done 2.57 0.08 0.050 3301 437.5 1.67 0.025 1924 607.8 412.9 15.27 0.717 1140 -4.5 0.053 - - - - - - - - -
22262 46.8 8.5 1938 22275 roll 2.65 - - 3301 - 1.85 0.043 907 -549.7 421.3 8.30 0.629 1107 -4.0 0.032 - - - - - - - - -
22373 38.4 7.8 1957 22395 done 2.72 - - 3301 - 1.77 0.024 2006 620.9 441.5 18.25 0.667 1024 -4.5 0.028 - - - - - - - - -
22738 8.2 8.0 2021 22761 roll 2.83 0.15 0.052 3360 393.3 1.92 0.040 908 -571.9 458.4 15.40 0.627 955 -4.5 0.006 - - - - - - - - -
22799 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22799 begin surface coast
22822 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22824 begin surface
SM -5.33 - - - - -10.64 - - 417 - - - 2318 - 475.15 14.45 0.617 888 -4.6 -0.004 - - - - - -