DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 320 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.17 of 150.00 AH used of 24V (59.89% remains)
• Previous NAKs 24, Timeouts 3 • 26.43 of 100.00 AH used of 10V (73.57% remains)
• Surface angle -53.2 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 319.14, SM_CC=225)
• GPS1 time: 87 s
• GPS2 time: 23 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 172 done -1.08 - - 159 - - - 2336 - -146.0 -152.60 - 3017 - - - - - - - - - - -
175 3.8 -4.0 27 189 roll -1.08 8.65 0.255 2198 235.7 2.30 0.056 929 -611.7 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
344 38.7 -17.2 56 351 done -0.60 0.38 0.170 2305 281.6 2.25 0.051 2339 626.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
689 69.1 -6.1 117 695 done -0.60 - - 2305 - - - 2339 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1033 90.6 -6.5 178 1039 roll -0.67 - - 2305 - 2.30 0.067 3748 612.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1046 91.4 -6.4 180 1053 done -0.75 0.12 0.094 2259 -383.3 2.20 0.039 2319 -649.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1382 119.5 -8.4 210 1384 done -0.71 0.10 0.167 2284 250.0 - - 2319 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1692 144.5 -8.0 225 1696 roll -0.76 - - 2285 - 2.17 0.054 938 -636.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1708 145.7 -7.6 225 1714 done -0.76 - - 2284 - 2.25 0.051 2352 628.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2024 165.3 -6.2 241 2029 roll -0.83 0.12 0.091 2237 -391.7 2.25 0.052 939 -628.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2035 166.2 -6.5 241 2039 done -0.83 - - 2236 - 2.25 0.050 2353 628.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2356 192.3 -8.4 257 2358 done -0.75 0.15 0.166 2277 273.3 - - 2353 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2666 212.2 -6.7 272 2670 roll -0.84 0.10 0.109 2242 -350.0 2.28 0.065 3742 609.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2693 214.5 -8.4 273 2697 done -0.84 - - 2242 - 2.17 0.040 2340 -646.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3019 240.4 -7.5 289 3023 roll -0.84 - - 2242 - 2.33 0.067 3744 602.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3029 241.2 -7.1 289 3033 done -0.84 - - 2242 - 2.17 0.039 2340 -647.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3350 262.9 -6.4 305 3355 roll -0.84 - - 2242 - 2.33 0.066 3753 606.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3374 264.5 -6.7 306 3377 done -0.84 - - 2242 - 2.20 0.039 2330 -646.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3706 285.7 -6.3 322 3710 roll -0.84 - - 2242 - 2.35 0.067 3746 602.6 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3739 288.0 -7.3 323 3743 done -0.84 - - 2242 - 2.17 0.039 2340 -647.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4060 308.0 -6.5 339 4064 roll -0.84 - - 2242 - 2.33 0.065 3747 603.9 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4116 311.8 -6.4 341 4120 done -0.84 - - 2242 - 2.17 0.039 2338 -649.3 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4437 332.1 -5.9 357 4441 roll -0.84 - - 2242 - 2.33 0.064 3748 605.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4488 335.3 -5.8 359 4492 done -0.89 - - 2242 - 2.17 0.038 2337 -650.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4814 354.5 -6.1 375 4818 roll -0.89 - - 2242 - 2.33 0.063 3752 607.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4854 357.0 -6.4 376 4861 done -0.94 - - 2242 - 2.17 0.038 2337 -652.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5170 376.9 -6.5 392 5174 roll -0.94 - - 2242 - 2.33 0.063 3753 607.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5186 378.1 -6.5 392 5193 done -0.94 - - 2242 - 2.17 0.037 2336 -653.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5503 398.6 -6.3 408 5504 done -0.94 - - 2242 - - - 2336 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5828 417.9 -5.8 417 5831 roll -0.94 - - 2242 - 2.33 0.062 3754 608.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5839 418.5 -5.7 417 5843 done -0.94 - - 2242 - 2.17 0.037 2336 -653.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6158 437.9 -6.3 425 6161 roll -0.94 - - 2242 - 2.33 0.062 3749 606.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6169 438.7 -6.3 425 6173 done -0.94 - - 2242 - 2.17 0.037 2323 -657.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6487 457.9 -5.9 433 6491 roll -0.94 - - 2242 - 2.35 0.063 3753 608.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6515 459.9 -6.8 433 6520 done -1.00 0.10 0.100 2204 -380.0 2.17 0.036 2326 -657.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6858 485.4 -7.5 442 6863 roll -0.92 0.12 0.150 2239 291.7 2.33 0.061 3750 611.2 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
6908 488.9 -7.3 443 6912 done -0.99 - - 2239 - 2.17 0.036 2329 -654.8 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
7227 509.6 -6.5 451 7231 roll -0.99 - - 2239 - 2.33 0.063 3746 608.2 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
7250 511.2 -7.0 451 7254 done -1.05 0.12 0.094 2193 -383.3 2.15 0.036 2338 -654.9 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
7598 538.4 -7.8 460 7602 roll -0.93 0.15 0.149 2234 273.3 2.33 0.061 3750 606.0 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
7619 539.8 -6.8 460 7623 done -0.93 - - 2234 - 2.17 0.036 2328 -655.3 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
7962 562.3 -6.3 469 7966 roll -0.93 - - 2234 - 2.33 0.061 3746 608.6 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
8002 564.8 -6.6 469 8008 done -0.99 - - 2234 - 2.15 0.036 2340 -654.0 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
8333 586.0 -6.4 478 8337 roll -0.99 - - 2234 - 2.30 0.061 3746 611.3 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
8384 589.6 -6.7 479 8388 done -1.05 0.12 0.098 2190 -366.7 2.17 0.036 2326 -654.4 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
8708 615.9 -8.1 487 8713 roll -0.93 0.15 0.144 2232 280.0 2.35 0.061 3750 606.0 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
8741 618.2 -6.4 487 8747 done -0.98 - - 2232 - 2.17 0.036 2331 -653.9 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
9070 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9070 begin apogee
9077 641.9 7.7 496 9213 done -0.34 0.43 0.134 2366 311.6 - - 2522 - - 133.75 1.226 2420 -4.5 0.282 - - - - - - - - -
9214 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9214 begin climb
9217 643.8 - 499 9370 roll 1.08 1.02 0.105 2668 296.1 2.65 0.048 1123 -527.9 146.0 139.48 1.136 1824 -4.3 0.287 - - - - - - - - -
9456 625.9 10.6 504 9461 done 0.95 0.12 0.142 2638 -250.0 2.40 0.044 2529 585.8 146.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
9793 601.7 7.3 513 9797 roll 0.95 - - 2638 - 2.28 0.063 3928 613.6 146.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
9876 594.4 9.2 514 9883 done 0.81 0.10 0.153 2611 -270.0 2.17 0.038 2517 -650.2 146.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
10209 574.3 5.8 523 10244 roll 0.91 0.08 0.100 2650 487.5 2.25 0.049 1124 -619.1 181.4 30.25 1.164 1680 -4.7 0.274 - - - - - - - - -
10284 568.7 7.8 523 10290 done 0.91 - - 2650 - 2.25 0.045 2536 627.6 181.4 - - 1678 - - - - - - - - - - -
10615 543.2 7.8 532 10619 roll 0.91 - - 2650 - 2.22 0.061 3929 627.5 181.4 - - 1677 - - - - - - - - - - -
10677 537.5 9.1 533 10682 done 0.77 0.17 0.137 2599 -300.0 2.15 0.038 2522 -654.4 181.4 - - 1678 - - - - - - - - - - -
10990 519.9 5.7 541 11032 roll 0.97 0.15 0.071 2664 433.3 2.30 0.050 1123 -608.3 221.5 33.80 1.152 1516 -4.8 0.256 - - - - - - - - -
11096 511.3 8.6 543 11100 done 0.97 - - 2664 - 2.22 0.044 2522 630.2 221.5 - - 1516 - - - - - - - - - - -
11409 484.4 8.7 551 11413 roll 0.92 0.12 0.134 2627 -308.3 2.28 0.061 3939 621.5 221.5 - - 1515 - - - - - - - - - - -
11447 480.9 8.9 551 11453 done 0.92 - - 2627 - 2.17 0.038 2512 -657.6 221.5 - - 1515 - - - - - - - - - - -
11779 455.7 7.8 560 11783 roll 1.02 0.10 0.087 2672 450.0 2.17 0.049 1109 -646.5 221.5 - - 1514 - - - - - - - - - - -
11850 448.8 9.2 561 11854 done 1.02 - - 2672 - 2.20 0.044 2522 642.3 221.5 - - 1514 - - - - - - - - - - -
12194 415.9 9.3 570 12199 roll 0.95 0.12 0.143 2637 -291.7 2.28 0.061 3936 620.2 221.5 - - 1514 - - - - - - - - - - -
12238 411.9 8.9 571 12242 done 0.95 - - 2637 - 2.17 0.038 2511 -656.7 221.5 - - 1514 - - - - - - - - - - -
12565 388.4 7.3 582 12568 roll 1.01 - - 2637 - 2.17 0.048 1109 -646.1 221.5 - - 1514 - - - - - - - - - - -
12649 382.2 7.2 585 12656 done 1.11 0.15 0.072 2699 413.3 2.20 0.044 2522 642.3 221.5 - - 1514 - - - - - - - - - - -
12965 350.9 9.9 601 12969 roll 0.97 0.20 0.128 2634 -325.0 2.28 0.060 3936 620.2 221.5 - - 1515 - - - - - - - - - - -
13019 346.3 8.6 603 13026 done 0.97 - - 2634 - 2.17 0.038 2510 -657.1 221.5 - - 1515 - - - - - - - - - - -
13336 326.3 6.6 619 13358 roll 1.08 0.12 0.080 2691 475.0 2.25 0.049 1119 -618.2 235.2 12.18 0.974 1461 -4.4 0.176 - - - - - - - - -
13426 318.2 9.6 623 13431 done 1.02 0.12 0.135 2655 -300.0 2.20 0.044 2522 637.7 235.2 - - 1462 - - - - - - - - - - -
13759 292.4 7.5 639 13760 done 1.02 - - 2655 - - - 2522 - 235.2 - - 1461 - - - - - - - - - - -
14068 269.9 7.2 654 14071 roll 1.02 - - 2655 - 2.20 0.048 1121 -636.8 235.2 - - 1462 - - - - - - - - - - -
14123 265.6 8.1 656 14127 done 1.10 - - 2655 - 2.20 0.044 2533 641.8 235.2 - - 1462 - - - - - - - - - - -
14445 242.5 7.1 672 14447 done 1.15 0.12 0.073 2709 450.0 - - 2533 - 235.2 - - 1463 - - - - - - - - - - -
14754 211.3 10.6 687 14756 done 1.05 0.17 0.126 2654 -323.5 - - 2533 - 235.2 - - 1463 - - - - - - - - - - -
15064 187.1 7.3 702 15068 roll 1.13 0.10 0.085 2701 470.0 2.25 0.048 1109 -632.9 235.2 - - 1464 - - - - - - - - - - -
15113 182.9 8.4 704 15117 done 1.13 - - 2701 - 2.22 0.045 2533 641.4 235.2 - - 1464 - - - - - - - - - - -
15440 155.7 8.9 720 15445 roll 1.07 0.12 0.133 2665 -300.0 2.25 0.061 3926 619.1 235.2 - - 1464 - - - - - - - - - - -
15491 150.7 9.7 722 15495 done 1.07 - - 2664 - 2.15 0.038 2516 -655.8 235.2 - - 1464 - - - - - - - - - - -
15818 126.5 6.4 738 15841 roll 1.17 0.10 0.084 2709 450.0 2.28 0.051 1120 -612.3 253.3 16.92 0.943 1387 -4.6 0.072 - - - - - - - - -
15914 119.8 7.2 742 15918 done 1.17 - - 2709 - 2.22 0.046 2530 635.1 253.3 - - 1386 - - - - - - - - - - -
16235 94.0 8.8 765 16241 roll 1.17 - - 2709 - 2.25 0.064 3922 618.7 253.3 - - 1385 - - - - - - - - - - -
16299 87.5 10.7 776 16306 done 1.04 0.17 0.134 2656 -311.8 2.15 0.039 2522 -651.2 253.3 - - 1385 - - - - - - - - - - -
16644 65.0 5.0 837 16698 roll 1.41 0.22 0.071 2748 418.2 2.45 0.066 3924 572.2 312.0 48.40 0.957 1147 -4.9 0.040 - - - - - - - - -
16745 56.9 9.7 854 16752 done 1.29 0.12 0.145 2714 -283.3 2.22 0.041 2516 -634.2 312.0 - - 1143 - - - - - - - - - - -
17091 30.4 6.8 915 17104 roll 1.35 - - 2714 - 2.25 0.053 1118 -621.3 317.8 5.07 0.726 1124 -3.7 0.019 - - - - - - - - -
17178 24.2 7.9 930 17185 done 1.45 0.12 0.080 2761 391.7 2.22 0.048 2529 635.6 317.8 - - 1123 - - - - - - - - - - -
17380 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17380 begin surface coast
17398 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17398 begin surface
SM 1.43 - - - - -10.40 7.20 0.066 157 -361.7 - - 2342 - 319.14 - - 1120 - - - - - - - -