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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.10 of 91.80 AH used of 24V (96.63% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.82 of 61.20 AH used of 10V (98.66% remains) | |
| • Surface angle -73.5 deg, depth 0.81 m | • Intended pitch -20.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 550.21 (SM_CC=550) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.4 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 113 | VBD | -1.28 | - | - | 377 | - | - | - | 2442 | - | -117.3 | -95.15 | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 3.3 | -5.2 | 19 | 172 | roll | -1.28 | 10.45 | 0.168 | 2267 | 180.9 | 2.55 | 0.072 | 3828 | 543.5 | -117.3 | -37.03 | - | 3710 | -27.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 234 | 15.6 | -14.8 | 41 | 240 | done | -1.28 | - | - | 2267 | - | 2.47 | 0.044 | 2410 | -574.1 | -117.3 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 310 | 27.0 | -14.8 | 51 | 311 | done | -1.28 | - | - | 2267 | - | - | - | 2406 | - | -117.3 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 502 | 54.9 | -14.8 | 69 | 506 | roll | -1.28 | - | - | 2267 | - | 2.60 | 0.061 | 3837 | 550.4 | -117.3 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 608 | 72.2 | -16.9 | 78 | 612 | done | -1.28 | - | - | 2267 | - | 2.47 | 0.043 | 2424 | -572.1 | -117.3 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 823 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 823 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 829 | 103.7 | 13.6 | 98 | 929 | done | -0.28 | 1.10 | 0.119 | 2485 | 198.2 | - | - | 2070 | - | - | 94.90 | 0.691 | 3229 | -5.1 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 929 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 929 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 931 | 107.1 | - | 108 | 1038 | roll | 1.28 | 1.58 | 0.077 | 2824 | 214.6 | 2.53 | 0.051 | 701 | -541.1 | 117.3 | 94.80 | 0.670 | 2749 | -5.1 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1122 | 84.9 | 14.5 | 126 | 1127 | done | 1.28 | - | - | 2824 | - | 2.47 | 0.046 | 2100 | 566.4 | 117.3 | - | - | 2747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1446 | 38.4 | 14.0 | 156 | 1450 | roll | 1.28 | - | - | 2824 | - | 2.53 | 0.056 | 3524 | 562.8 | 117.3 | - | - | 2744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1586 | 18.4 | 13.8 | 169 | 1591 | done | 1.28 | - | - | 2823 | - | 2.47 | 0.044 | 2112 | -571.7 | 117.3 | - | - | 2744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1659 | 9.3 | 11.3 | 182 | 1663 | done | 1.28 | - | - | 2823 | - | - | - | 2108 | - | 117.3 | - | - | 2744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1695 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1696 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1770 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1770 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.73 | - | - | - | - | -10.01 | - | - | 377 | - | - | - | 2441 | - | 550.21 | 263.98 | 0.594 | 986 | -6.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||