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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.01 of 150.00 AH used of 24V (94.66% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.25 of 100.00 AH used of 10V (94.75% remains) | |
| • Surface angle 0.0 deg, depth 0.82 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 122 | VBD | -0.57 | - | - | 304 | - | - | - | 2705 | - | -146.0 | -104.50 | - | 3204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 123 | 5.2 | -14.1 | 16 | 145 | roll | -0.57 | 8.88 | 0.282 | 2280 | 222.5 | 2.33 | 0.062 | 1280 | -611.6 | -146.0 | -5.93 | - | 3521 | -53.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 378 | 55.2 | -13.5 | 64 | 385 | done | -0.57 | - | - | 2276 | - | 2.38 | 0.065 | 2702 | 597.5 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 699 | 99.0 | -12.8 | 125 | 706 | roll | -0.57 | - | - | 2276 | - | 2.33 | 0.054 | 1287 | -607.3 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 954 | 128.2 | -11.0 | 149 | 959 | done | -0.57 | - | - | 2274 | - | 2.35 | 0.067 | 2703 | 602.6 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1284 | 166.5 | -10.7 | 180 | 1289 | roll | -0.57 | - | - | 2274 | - | 2.28 | 0.055 | 1289 | -620.2 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1536 | 191.7 | -10.7 | 203 | 1540 | done | -0.57 | - | - | 2274 | - | 2.33 | 0.067 | 2701 | 606.0 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1866 | 224.7 | -10.2 | 234 | 1870 | roll | -0.57 | - | - | 2274 | - | 2.25 | 0.055 | 1287 | -628.4 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2117 | 249.4 | -9.4 | 257 | 2121 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.35 | 0.067 | 2705 | 603.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2449 | 280.8 | -9.5 | 288 | 2453 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.28 | 0.055 | 1284 | -623.2 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2701 | 305.5 | -9.8 | 311 | 2706 | done | -0.57 | - | - | 2268 | - | 2.35 | 0.067 | 2694 | 600.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3033 | 337.8 | -9.3 | 342 | 3037 | roll | -0.57 | - | - | 2268 | - | 2.25 | 0.055 | 1271 | -632.4 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3285 | 362.0 | -9.4 | 365 | 3290 | done | -0.57 | - | - | 2266 | - | 2.38 | 0.067 | 2699 | 600.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3617 | 391.1 | -8.9 | 396 | 3621 | roll | -0.57 | - | - | 2266 | - | 2.30 | 0.055 | 1287 | -613.9 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3869 | 412.4 | -8.3 | 419 | 3874 | done | -0.57 | - | - | 2265 | - | 2.35 | 0.067 | 2702 | 602.1 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4201 | 440.1 | -8.4 | 450 | 4205 | roll | -0.57 | - | - | 2265 | - | 2.25 | 0.054 | 1268 | -637.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4453 | 462.4 | -9.3 | 473 | 4458 | done | -0.57 | - | - | 2262 | - | 2.38 | 0.065 | 2704 | 603.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4785 | 491.6 | -8.6 | 504 | 4789 | roll | -0.57 | - | - | 2262 | - | 2.25 | 0.054 | 1268 | -638.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5035 | 512.5 | -7.1 | 527 | 5040 | done | -0.57 | - | - | 2262 | - | 2.35 | 0.064 | 2695 | 607.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5268 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5268 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5272 | 533.0 | 8.1 | 549 | 5400 | done | -0.14 | 0.50 | 0.158 | 2421 | 318.0 | - | - | 2536 | - | - | 119.38 | 0.956 | 2923 | -5.0 | 0.296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5401 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5401 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5402 | 536.0 | - | 560 | 5534 | roll | 0.57 | 0.70 | 0.108 | 2649 | 325.7 | 2.55 | 0.069 | 3926 | 545.1 | 146.0 | 123.72 | 0.924 | 2328 | -4.8 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5778 | 492.5 | 12.6 | 593 | 5786 | done | 0.57 | - | - | 2660 | - | 2.33 | 0.047 | 2551 | -590.1 | 146.0 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6104 | 454.7 | 11.7 | 624 | 6108 | roll | 0.57 | - | - | 2660 | - | 2.40 | 0.071 | 3937 | 577.5 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6355 | 418.8 | 15.7 | 647 | 6360 | done | 0.57 | - | - | 2670 | - | 2.28 | 0.047 | 2533 | -615.8 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6686 | 376.4 | 13.1 | 678 | 6690 | roll | 0.57 | - | - | 2670 | - | 2.35 | 0.071 | 3927 | 593.2 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6935 | 340.2 | 14.6 | 701 | 6939 | done | 0.57 | - | - | 2681 | - | 2.25 | 0.047 | 2552 | -611.1 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7265 | 296.9 | 13.1 | 732 | 7269 | roll | 0.57 | - | - | 2681 | - | 2.33 | 0.072 | 3933 | 592.7 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7517 | 260.6 | 14.2 | 755 | 7521 | done | 0.57 | 0.12 | 0.216 | 2663 | -150.0 | 2.25 | 0.047 | 2549 | -615.1 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7846 | 228.9 | 10.1 | 786 | 7851 | roll | 0.57 | - | - | 2663 | - | 2.33 | 0.073 | 3930 | 592.7 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8099 | 199.0 | 12.1 | 809 | 8103 | done | 0.57 | - | - | 2671 | - | 2.22 | 0.047 | 2554 | -619.8 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8429 | 161.3 | 12.5 | 840 | 8433 | roll | 0.57 | - | - | 2672 | - | 2.30 | 0.073 | 3934 | 600.0 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8679 | 129.2 | 11.4 | 863 | 8683 | done | 0.57 | - | - | 2682 | - | 2.25 | 0.049 | 2543 | -618.2 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9009 | 101.2 | 7.1 | 894 | 9065 | roll | 0.61 | - | - | 2682 | - | 2.47 | 0.073 | 3930 | 561.5 | 209.4 | 50.33 | 0.709 | 2067 | -4.9 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9300 | 72.7 | 11.3 | 946 | 9307 | done | 0.61 | - | - | 2692 | - | 2.28 | 0.049 | 2556 | -602.6 | 209.4 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9620 | 42.0 | 10.0 | 1007 | 9628 | roll | 0.61 | - | - | 2691 | - | 2.38 | 0.074 | 3929 | 576.9 | 210.2 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9861 | 22.7 | 6.0 | 1053 | 9940 | done | 0.67 | - | - | 2700 | - | 2.25 | 0.049 | 2554 | -611.1 | 296.9 | 70.60 | 0.666 | 1710 | -4.9 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10230 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10230 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10267 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10267 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.43 | - | - | - | - | -6.78 | - | - | 307 | - | - | - | 2709 | - | 350.04 | 34.67 | 0.507 | 1495 | -6.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||