prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 9.02 of 150.00 AH used of 24V (93.99% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.43 of 110.00 AH used of 10V (94.15% remains) | |
| • Surface angle -75.7 deg, depth 1.52 m | • Intended pitch -14.3 deg, speed -10.312 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 60 | VBD | -0.63 | - | - | 182 | - | - | - | 2625 | - | -219.0 | -40.62 | - | 2479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 63 | 3.3 | -7.1 | 6 | 106 | roll | -0.63 | 8.45 | 0.239 | 2340 | 255.4 | 2.20 | 0.047 | 1126 | -681.4 | -219.0 | -26.33 | - | 3824 | -51.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.16 | 26.44 |
| 190 | 36.6 | -19.4 | 26 | 198 | done | -0.63 | - | - | 2332 | - | 2.28 | 0.047 | 2588 | 641.2 | -219.0 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 549 | 143.3 | -30.1 | 87 | 555 | done | -0.63 | - | - | 2331 | - | - | - | 2588 | - | -219.0 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 886 | 226.7 | -20.1 | 136 | 888 | done | -0.63 | - | - | 2332 | - | - | - | 2588 | - | -219.0 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1188 | 291.7 | -21.5 | 166 | 1191 | roll | -0.63 | - | - | 2323 | - | 1.77 | 0.057 | 3764 | 664.4 | -219.0 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 1219 | 298.7 | -22.0 | 169 | 1223 | done | -0.63 | 0.10 | 0.171 | 2349 | 260.0 | 1.75 | 0.025 | 2488 | -729.1 | -219.0 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.63 | - |
| 1531 | 349.8 | -15.4 | 200 | 1535 | roll | -0.63 | 0.08 | 0.134 | 2288 | -762.5 | 1.92 | 0.054 | 3765 | 665.1 | -219.0 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.54 | - |
| 1590 | 361.2 | -21.4 | 205 | 1598 | done | -0.63 | 0.15 | 0.127 | 2343 | 366.7 | 1.77 | 0.024 | 2476 | -728.2 | -219.0 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.67 | - |
| 1897 | 413.6 | -15.9 | 236 | 1901 | roll | -0.63 | - | - | 2334 | - | 1.98 | 0.056 | 3770 | 653.5 | -219.0 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 1964 | 423.4 | -14.0 | 242 | 1968 | done | -0.63 | - | - | 2334 | - | 1.75 | 0.023 | 2483 | -735.4 | -219.0 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 2277 | 472.5 | -15.8 | 273 | 2286 | roll | -0.63 | - | - | 2325 | - | 2.00 | 0.057 | 3780 | 648.5 | -219.0 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 2348 | 482.9 | -13.1 | 280 | 2352 | done | -0.63 | 0.08 | 0.175 | 2347 | 275.0 | 1.77 | 0.023 | 2463 | -744.1 | -219.0 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.72 | - |
| 2653 | 519.5 | -11.9 | 310 | 2662 | roll | -0.63 | 0.05 | 0.177 | 2288 | -1180.0 | 1.98 | 0.056 | 3763 | 656.6 | -219.0 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | 26.60 | - |
| 2727 | 530.5 | -15.5 | 317 | 2735 | done | -0.63 | 0.15 | 0.116 | 2346 | 386.7 | 1.77 | 0.024 | 2468 | -731.6 | -219.0 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.73 | - |
| 3035 | 564.4 | -10.9 | 348 | 3036 | done | -0.63 | - | - | 2346 | - | - | - | 2465 | - | -219.0 | - | - | 3823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3336 | 598.0 | -10.7 | 378 | 3345 | roll | -0.63 | - | - | 2344 | - | 1.95 | 0.058 | 3763 | 665.6 | -219.0 | - | - | 3821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 3381 | 602.5 | -10.9 | 381 | 3384 | done | -0.63 | - | - | 2344 | - | 1.77 | 0.023 | 2458 | -737.3 | -219.0 | - | - | 3821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 3700 | 638.8 | -11.1 | 397 | 3705 | roll | -0.63 | - | - | 2345 | - | 2.00 | 0.058 | 3763 | 652.5 | -219.0 | - | - | 3818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 3773 | 645.2 | -10.8 | 400 | 3781 | done | -0.63 | - | - | 2344 | - | 1.75 | 0.024 | 2438 | -757.1 | -219.0 | - | - | 3818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.78 | - |
| 4078 | 673.7 | -8.4 | 416 | 4084 | roll | -0.63 | - | - | 2344 | - | 2.03 | 0.060 | 3765 | 653.7 | -219.0 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 4146 | 678.4 | -7.9 | 419 | 4150 | done | -0.63 | - | - | 2344 | - | 1.75 | 0.024 | 2480 | -734.3 | -219.0 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.78 | - |
| 4459 | 705.9 | -9.1 | 435 | 4464 | roll | -0.63 | - | - | 2344 | - | 2.00 | 0.059 | 3762 | 641.0 | -219.0 | - | - | 3813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 4521 | 711.2 | -9.0 | 438 | 4524 | done | -0.63 | - | - | 2344 | - | 1.77 | 0.024 | 2445 | -744.1 | -219.0 | - | - | 3813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 4839 | 741.2 | -10.0 | 454 | 4845 | roll | -0.63 | - | - | 2344 | - | 2.00 | 0.060 | 3762 | 658.5 | -219.0 | - | - | 3811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 4920 | 749.5 | -10.4 | 458 | 4924 | done | -0.63 | - | - | 2344 | - | 1.77 | 0.024 | 2455 | -738.4 | -219.0 | - | - | 3811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 5238 | 783.2 | -9.9 | 474 | 5244 | roll | -0.63 | - | - | 2344 | - | 2.00 | 0.060 | 3763 | 654.0 | -219.0 | - | - | 3808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 5287 | 786.8 | -9.3 | 476 | 5290 | done | -0.63 | - | - | 2344 | - | 1.75 | 0.024 | 2481 | -732.6 | -219.0 | - | - | 3808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 5598 | 811.5 | -7.1 | 492 | 5604 | roll | -0.63 | - | - | 2344 | - | 2.03 | 0.060 | 3769 | 634.5 | -219.0 | - | - | 3806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 5659 | 815.7 | -7.0 | 495 | 5663 | done | -0.63 | - | - | 2344 | - | 1.77 | 0.024 | 2450 | -745.2 | -219.0 | - | - | 3806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 5980 | 841.5 | -8.8 | 511 | 5986 | roll | -0.63 | - | - | 2344 | - | 2.03 | 0.060 | 3762 | 646.3 | -219.0 | - | - | 3805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 6013 | 843.3 | -8.8 | 512 | 6021 | done | -0.63 | - | - | 2344 | - | 1.75 | 0.024 | 2437 | -757.1 | -219.0 | - | - | 3804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 6321 | 872.3 | -9.1 | 528 | 6326 | roll | -0.63 | - | - | 2344 | - | 2.03 | 0.060 | 3762 | 652.7 | -219.0 | - | - | 3802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 6388 | 877.5 | -8.7 | 531 | 6392 | done | -0.63 | - | - | 2344 | - | 1.75 | 0.025 | 2487 | -728.6 | -219.0 | - | - | 3802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 6700 | 903.7 | -7.9 | 547 | 6706 | roll | -0.63 | - | - | 2344 | - | 2.00 | 0.060 | 3766 | 639.5 | -219.0 | - | - | 3801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 6729 | 905.3 | -7.9 | 548 | 6732 | done | -0.63 | - | - | 2344 | - | 1.75 | 0.025 | 2485 | -732.0 | -219.0 | - | - | 3801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.78 | - |
| 7040 | 927.1 | -6.5 | 564 | 7046 | roll | -0.63 | - | - | 2344 | - | 2.00 | 0.060 | 3762 | 638.5 | -219.0 | - | - | 3799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 7101 | 930.6 | -5.9 | 567 | 7105 | done | -0.63 | - | - | 2344 | - | 1.77 | 0.024 | 2476 | -726.6 | -219.0 | - | - | 3799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.78 | - |
| 7424 | 949.7 | -6.0 | 583 | 7429 | roll | -0.63 | - | - | 2344 | - | 2.00 | 0.060 | 3766 | 645.0 | -219.0 | - | - | 3798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 7465 | 952.0 | -6.0 | 585 | 7469 | done | -0.63 | - | - | 2344 | - | 1.77 | 0.024 | 2451 | -742.9 | -219.0 | - | - | 3797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 7784 | 973.1 | -7.2 | 601 | 7789 | roll | -0.63 | - | - | 2344 | - | 1.98 | 0.059 | 3755 | 658.6 | -219.0 | - | - | 3796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 7825 | 975.8 | -7.0 | 603 | 7829 | done | -0.63 | - | - | 2344 | - | 1.75 | 0.024 | 2469 | -734.9 | -219.0 | - | - | 3796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 8040 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8040 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8046 | 990.7 | -7.0 | 614 | 8244 | done | -0.17 | 0.40 | 0.098 | 2493 | 372.5 | 0.08 | 0.042 | 2441 | -350.0 | - | 187.55 | 1.727 | 2928 | -4.6 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 24.46 | 23.57 |
| 8245 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8245 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8247 | 1000.8 | - | 624 | 8463 | roll | 0.63 | 0.68 | 0.043 | 2772 | 410.3 | 2.22 | 0.034 | 1063 | -620.7 | 219.0 | 205.50 | 1.694 | 2035 | -4.3 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | 24.79 | 24.07 | 23.07 |
| 8469 | 979.9 | 21.4 | 635 | 8474 | done | 0.63 | 0.15 | 0.199 | 2740 | -213.3 | 2.45 | 0.046 | 2523 | 595.9 | 219.0 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.32 | - |
| 8783 | 904.2 | 24.2 | 651 | 8788 | roll | 0.63 | - | - | 2739 | - | 1.98 | 0.057 | 3782 | 635.9 | 219.0 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 8969 | 853.9 | 28.7 | 660 | 8973 | done | 0.63 | 0.08 | 0.243 | 2736 | -37.5 | 1.98 | 0.027 | 2446 | -674.7 | 219.0 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.95 | - |
| 9282 | 778.9 | 21.3 | 676 | 9283 | done | 0.63 | - | - | 2736 | - | - | - | 2442 | - | 219.0 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9581 | 720.8 | 19.0 | 691 | 9587 | roll | 0.63 | - | - | 2736 | - | 2.05 | 0.056 | 3764 | 644.9 | 219.0 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 9641 | 708.3 | 20.3 | 694 | 9647 | done | 0.63 | - | - | 2745 | - | 1.92 | 0.025 | 2443 | -688.0 | 219.0 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 9962 | 647.0 | 19.2 | 710 | 9967 | roll | 0.63 | - | - | 2745 | - | 2.03 | 0.054 | 3759 | 648.3 | 219.0 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 10003 | 638.9 | 19.4 | 712 | 10008 | done | 0.63 | 0.05 | 0.219 | 2741 | -80.0 | 1.92 | 0.025 | 2444 | -684.9 | 219.0 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.40 | - |
| 10313 | 578.1 | 20.4 | 732 | 10321 | roll | 0.63 | - | - | 2751 | - | 2.03 | 0.037 | 1062 | -680.8 | 219.0 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 10465 | 550.0 | 17.3 | 747 | 10475 | done | 0.63 | 0.08 | 0.209 | 2736 | -187.5 | 2.22 | 0.046 | 2518 | 655.9 | 219.0 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.40 | - |
| 10775 | 490.0 | 19.4 | 778 | 10784 | roll | 0.63 | - | - | 2736 | - | 1.90 | 0.054 | 3766 | 656.8 | 219.0 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 10886 | 468.0 | 19.6 | 789 | 10890 | done | 0.63 | - | - | 2745 | - | 1.90 | 0.028 | 2448 | -693.7 | 219.0 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 11191 | 411.7 | 16.9 | 819 | 11195 | roll | 0.63 | - | - | 2756 | - | 2.03 | 0.035 | 1050 | -688.7 | 219.0 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 11239 | 404.7 | 15.2 | 823 | 11248 | done | 0.63 | 0.05 | 0.171 | 2739 | -340.0 | 2.20 | 0.044 | 2512 | 664.5 | 219.0 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.48 | - |
| 11548 | 352.2 | 17.5 | 854 | 11557 | roll | 0.63 | - | - | 2739 | - | 1.90 | 0.054 | 3767 | 660.5 | 219.0 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 11572 | 348.7 | 16.1 | 856 | 11579 | done | 0.63 | 0.05 | 0.259 | 2738 | - | 1.88 | 0.028 | 2456 | -697.3 | 219.0 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.57 | - |
| 11879 | 301.4 | 15.9 | 887 | 11883 | roll | 0.63 | - | - | 2738 | - | 2.00 | 0.052 | 3764 | 654.0 | 219.0 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 11905 | 296.7 | 16.8 | 889 | 11909 | done | 0.63 | - | - | 2747 | - | 1.90 | 0.028 | 2444 | -694.7 | 219.0 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 12210 | 253.1 | 13.7 | 919 | 12211 | done | 0.63 | - | - | 2747 | - | - | - | 2440 | - | 219.0 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12513 | 205.3 | 16.0 | 949 | 12522 | roll | 0.63 | - | - | 2747 | - | 1.98 | 0.053 | 3765 | 669.2 | 219.0 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 12641 | 181.9 | 17.4 | 969 | 12650 | done | 0.63 | 0.10 | 0.209 | 2733 | -140.0 | 1.88 | 0.028 | 2450 | -699.5 | 219.0 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.63 | - |
| 12990 | 136.5 | 13.0 | 1030 | 12999 | roll | 0.63 | - | - | 2734 | - | 2.00 | 0.051 | 3761 | 655.5 | 219.0 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 13049 | 128.0 | 15.5 | 1039 | 13055 | done | 0.63 | - | - | 2743 | - | 1.88 | 0.028 | 2442 | -701.6 | 219.0 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 13397 | 84.3 | 12.1 | 1100 | 13405 | roll | 0.63 | - | - | 2743 | - | 2.03 | 0.052 | 3763 | 650.7 | 219.0 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 13514 | 68.6 | 12.1 | 1120 | 13523 | done | 0.63 | 0.05 | 0.183 | 2735 | -160.0 | 1.90 | 0.028 | 2444 | -694.2 | 219.0 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.67 | - |
| 13866 | 36.7 | 9.3 | 1181 | 13889 | roll | 0.67 | 0.10 | 0.116 | 2791 | 560.0 | 2.05 | 0.050 | 3770 | 646.8 | 249.9 | 12.70 | 0.213 | 1907 | -9.4 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | 26.69 | 26.56 | 26.29 |
| 13901 | 32.2 | 12.2 | 1186 | 13911 | done | 0.67 | 0.15 | 0.153 | 2750 | -273.3 | 1.90 | 0.028 | 2453 | -693.2 | 249.9 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.63 | - |
| 14252 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14254 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14333 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14333 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.94 | - | - | - | - | -7.24 | 6.32 | 0.037 | 184 | -406.0 | 0.22 | 0.068 | 2603 | 681.8 | 375.06 | 48.67 | 0.130 | 1395 | -10.5 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | |||