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* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.93 of 91.80 AH used of 24V (91.36% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.40 of 61.20 AH used of 10V (92.82% remains) | |
| • Surface angle -65.7 deg, depth 0.97 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 8 s, HDOP was 2.5 m | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 92 | VBD | -1.46 | - | - | 428 | - | - | - | 2197 | - | -146.6 | -70.62 | - | 3657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 94 | 3.6 | -6.9 | 8 | 114 | roll | -1.46 | 12.38 | 0.227 | 2264 | 148.3 | 2.60 | 0.074 | 3603 | 540.8 | -146.6 | -0.35 | - | 3675 | -51.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 180 | 15.3 | -10.5 | 22 | 189 | done | -1.46 | - | - | 2264 | - | 2.40 | 0.042 | 2200 | -584.6 | -146.6 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 256 | 22.0 | -8.4 | 33 | 257 | done | -1.46 | - | - | 2264 | - | - | - | 2200 | - | -146.6 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 447 | 39.5 | -9.1 | 51 | 452 | roll | -1.46 | - | - | 2264 | - | 2.55 | 0.063 | 3612 | 553.7 | -146.6 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 499 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 499 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 506 | 45.1 | 9.8 | 55 | 626 | done | -0.37 | 1.35 | 0.166 | 2499 | 174.1 | - | - | 2152 | - | - | 112.97 | 0.599 | 3073 | -5.3 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 627 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 627 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 629 | 47.8 | - | 67 | 756 | roll | 1.46 | 2.05 | 0.103 | 2905 | 198.0 | 2.60 | 0.063 | 753 | -538.1 | 146.6 | 111.40 | 0.579 | 2476 | -5.4 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 761 | 36.6 | 12.2 | 76 | 770 | done | 1.46 | - | - | 2904 | - | 2.47 | 0.042 | 2151 | 566.0 | 146.6 | - | - | 2476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 960 | 12.5 | 12.0 | 100 | 969 | roll | 1.46 | - | - | 2904 | - | 2.53 | 0.064 | 3558 | 556.1 | 146.6 | - | - | 2475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1026 | 3.9 | 13.2 | 111 | 1035 | done | 1.46 | - | - | 2904 | - | 2.47 | 0.046 | 2147 | -571.3 | 146.6 | - | - | 2475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1041 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1041 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1059 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1059 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.02 | - | - | - | - | -9.95 | - | - | 428 | - | - | - | 2205 | - | 300.00 | 68.75 | 0.552 | 1851 | -9.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||