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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 10.47 of 150.00 AH used of 24V (93.02% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.84 of 100.00 AH used of 10V (95.16% remains) | |
| • Surface angle -71.2 deg, depth 2.16 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.010 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 376.04, SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 328 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 91 | VBD | -1.11 | - | - | 336 | - | - | - | 2292 | - | -146.0 | -73.68 | - | 2876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | 3.5 | -2.2 | 9 | 122 | roll | -1.11 | 8.62 | 0.262 | 2398 | 239.2 | 2.25 | 0.096 | 3604 | 583.1 | -146.0 | -14.12 | - | 3459 | -41.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 198 | 27.9 | -17.2 | 26 | 208 | done | -0.76 | 0.25 | 0.156 | 2483 | 340.0 | 2.22 | 0.057 | 2245 | -612.2 | -146.0 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 529 | 63.5 | -10.2 | 87 | 537 | roll | -0.76 | - | - | 2484 | - | 2.30 | 0.068 | 856 | -603.9 | -146.0 | - | - | 3466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 561 | 66.9 | -10.0 | 92 | 569 | done | -0.76 | - | - | 2475 | - | 2.38 | 0.065 | 2269 | 593.7 | -146.0 | - | - | 3466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 895 | 101.3 | -8.8 | 153 | 896 | done | -0.76 | - | - | 2475 | - | - | - | 2269 | - | -146.0 | - | - | 3467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1213 | 131.9 | -9.8 | 183 | 1214 | done | -0.76 | - | - | 2476 | - | - | - | 2269 | - | -146.0 | - | - | 3467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1530 | 162.0 | -9.3 | 213 | 1531 | done | -0.76 | - | - | 2475 | - | - | - | 2268 | - | -146.0 | - | - | 3467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1851 | 190.2 | -8.5 | 243 | 1855 | roll | -0.76 | - | - | 2475 | - | 2.35 | 0.071 | 842 | -606.8 | -146.0 | - | - | 3467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1915 | 196.3 | -8.6 | 248 | 1924 | done | -0.76 | 0.08 | 0.146 | 2490 | 187.5 | 2.38 | 0.068 | 2262 | 596.6 | -146.0 | - | - | 3466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2243 | 220.0 | -7.3 | 279 | 2247 | roll | -0.88 | 0.10 | 0.095 | 2440 | -500.0 | 2.17 | 0.082 | 3609 | 620.7 | -146.0 | - | - | 3466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2288 | 224.5 | -10.5 | 283 | 2293 | done | -0.81 | 0.15 | 0.163 | 2480 | 266.7 | 2.12 | 0.058 | 2251 | -640.6 | -146.0 | - | - | 3466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2620 | 253.0 | -8.2 | 314 | 2624 | roll | -0.90 | - | - | 2472 | - | 2.22 | 0.082 | 3608 | 611.3 | -146.0 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2655 | 256.1 | -9.2 | 317 | 2659 | done | -0.98 | 0.12 | 0.092 | 2424 | -400.0 | 2.12 | 0.058 | 2257 | -637.3 | -146.0 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2986 | 290.5 | -9.8 | 348 | 2991 | roll | -0.87 | 0.17 | 0.156 | 2473 | 288.2 | 2.28 | 0.071 | 836 | -623.2 | -146.0 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3043 | 295.3 | -7.9 | 353 | 3047 | done | -0.87 | - | - | 2465 | - | 2.35 | 0.068 | 2272 | 611.1 | -146.0 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3369 | 321.5 | -8.2 | 383 | 3372 | roll | -0.93 | - | - | 2464 | - | 2.33 | 0.071 | 851 | -609.9 | -146.0 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3427 | 326.9 | -8.7 | 388 | 3436 | done | -0.93 | - | - | 2454 | - | 2.35 | 0.069 | 2264 | 601.3 | -146.0 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3755 | 355.0 | -8.3 | 419 | 3759 | roll | -0.93 | - | - | 2454 | - | 2.33 | 0.070 | 842 | -610.3 | -146.0 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3813 | 360.4 | -8.6 | 424 | 3823 | done | -0.93 | - | - | 2444 | - | 2.35 | 0.067 | 2260 | 603.4 | -146.0 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4141 | 388.8 | -9.2 | 455 | 4145 | roll | -0.93 | - | - | 2444 | - | 2.30 | 0.071 | 853 | -611.7 | -146.0 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4175 | 392.2 | -9.3 | 458 | 4180 | done | -0.87 | 0.12 | 0.156 | 2466 | 183.3 | 2.30 | 0.067 | 2263 | 613.0 | -146.0 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4502 | 418.7 | -7.9 | 488 | 4503 | done | -0.95 | - | - | 2466 | - | - | - | 2263 | - | -146.0 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4821 | 442.4 | -7.3 | 518 | 4823 | done | -1.04 | 0.12 | 0.089 | 2419 | -391.7 | - | - | 2263 | - | -146.0 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5139 | 472.6 | -9.6 | 548 | 5141 | done | -0.96 | 0.12 | 0.163 | 2451 | 266.7 | - | - | 2263 | - | -146.0 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5457 | 498.9 | -8.2 | 578 | 5460 | roll | -0.96 | - | - | 2451 | - | 2.30 | 0.069 | 850 | -614.3 | -146.0 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5493 | 502.4 | -9.0 | 581 | 5503 | done | -0.96 | - | - | 2443 | - | 2.33 | 0.067 | 2259 | 604.7 | -146.0 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5822 | 531.4 | -9.0 | 612 | 5830 | done | -0.96 | - | - | 2443 | - | - | - | 2259 | - | -146.0 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6150 | 559.6 | -8.6 | 643 | 6154 | roll | -0.96 | - | - | 2443 | - | 2.30 | 0.069 | 847 | -613.9 | -146.0 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6186 | 563.2 | -9.6 | 646 | 6196 | done | -0.96 | - | - | 2432 | - | 2.33 | 0.066 | 2259 | 606.0 | -146.0 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6513 | 592.2 | -9.3 | 677 | 6514 | done | -0.96 | - | - | 2432 | - | - | - | 2259 | - | -146.0 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6575 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6575 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6580 | 597.8 | 8.9 | 683 | 6706 | done | -0.31 | 0.47 | 0.136 | 2587 | 329.8 | - | - | 1737 | - | - | 122.65 | 1.239 | 2860 | -4.9 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6706 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6707 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6708 | 601.3 | - | 691 | 6843 | roll | 1.11 | 1.00 | 0.102 | 2914 | 327.0 | 2.55 | 0.073 | 340 | -547.8 | 146.0 | 123.97 | 1.171 | 2262 | -4.8 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6880 | 587.2 | 11.9 | 702 | 6890 | done | 0.78 | 0.30 | 0.143 | 2826 | -293.3 | 2.53 | 0.058 | 1747 | 556.1 | 146.0 | - | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7206 | 559.5 | 8.5 | 733 | 7207 | done | 0.78 | - | - | 2826 | - | - | - | 1747 | - | 146.0 | - | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7525 | 534.5 | 7.7 | 763 | 7539 | roll | 0.80 | - | - | 2826 | - | 2.35 | 0.072 | 3166 | 603.8 | 155.5 | 7.93 | 1.009 | 2225 | -4.0 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7577 | 530.0 | 8.4 | 767 | 7586 | done | 0.65 | 0.12 | 0.138 | 2795 | -258.3 | 2.35 | 0.058 | 1757 | -599.6 | 155.5 | - | - | 2225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7904 | 510.2 | 6.3 | 798 | 7946 | done | 0.80 | 0.12 | 0.087 | 2844 | 408.3 | - | - | 1757 | - | 201.5 | 39.78 | 1.154 | 2038 | -4.7 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8261 | 477.6 | 9.4 | 832 | 8262 | done | 0.80 | - | - | 2844 | - | - | - | 1756 | - | 201.5 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8580 | 448.3 | 9.3 | 862 | 8581 | done | 0.80 | - | - | 2844 | - | - | - | 1756 | - | 201.5 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8899 | 420.7 | 8.2 | 892 | 8902 | roll | 0.80 | - | - | 2844 | - | 2.35 | 0.072 | 3173 | 603.0 | 201.5 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8924 | 418.1 | 9.4 | 894 | 8935 | done | 0.69 | 0.15 | 0.135 | 2806 | -253.3 | 2.35 | 0.058 | 1739 | -610.2 | 201.5 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9251 | 397.4 | 6.5 | 925 | 9292 | done | 0.87 | 0.15 | 0.079 | 2865 | 393.3 | - | - | 1739 | - | 243.9 | 35.53 | 1.105 | 1864 | -4.7 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9610 | 361.7 | 10.3 | 959 | 9615 | roll | 0.79 | 0.15 | 0.137 | 2832 | -220.0 | 2.38 | 0.072 | 333 | -590.8 | 243.9 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9629 | 359.4 | 9.2 | 960 | 9639 | done | 0.79 | - | - | 2832 | - | 2.40 | 0.058 | 1752 | 591.2 | 243.9 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9958 | 333.1 | 8.3 | 991 | 9962 | roll | 0.86 | - | - | 2832 | - | 2.30 | 0.074 | 3163 | 613.5 | 243.9 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9994 | 329.3 | 9.6 | 994 | 10005 | done | 0.80 | - | - | 2842 | - | 2.30 | 0.058 | 1752 | -613.5 | 243.9 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10321 | 298.9 | 9.6 | 1025 | 10325 | roll | 0.80 | - | - | 2853 | - | 2.35 | 0.073 | 330 | -605.1 | 243.9 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10355 | 295.5 | 9.5 | 1028 | 10360 | done | 0.86 | - | - | 2853 | - | 2.35 | 0.058 | 1755 | 606.4 | 243.9 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10682 | 263.3 | 9.4 | 1058 | 10686 | roll | 0.86 | - | - | 2853 | - | 2.28 | 0.074 | 3166 | 618.9 | 243.9 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10727 | 258.3 | 11.0 | 1062 | 10732 | done | 0.75 | 0.17 | 0.143 | 2814 | -229.4 | 2.25 | 0.058 | 1748 | -630.2 | 243.9 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11060 | 235.3 | 6.8 | 1093 | 11090 | done | 0.99 | 0.20 | 0.072 | 2892 | 390.0 | - | - | 1749 | - | 276.5 | 26.50 | 1.019 | 1732 | -4.6 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11407 | 198.0 | 10.7 | 1126 | 11409 | done | 0.91 | 0.15 | 0.135 | 2850 | -280.0 | - | - | 1748 | - | 276.5 | - | - | 1726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11726 | 172.3 | 7.7 | 1156 | 11741 | roll | 1.02 | 0.12 | 0.087 | 2898 | 400.0 | 2.35 | 0.073 | 3166 | 603.4 | 284.2 | 6.97 | 0.866 | 1701 | -3.6 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11745 | 170.2 | 8.4 | 1157 | 11755 | done | 1.02 | 0.10 | 0.142 | 2876 | -220.0 | 2.33 | 0.058 | 1744 | -610.3 | 284.2 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12071 | 140.8 | 8.8 | 1188 | 12075 | roll | 1.02 | - | - | 2884 | - | 2.35 | 0.075 | 335 | -599.6 | 284.2 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12128 | 135.7 | 9.2 | 1193 | 12132 | done | 1.08 | - | - | 2884 | - | 2.35 | 0.059 | 1758 | 605.5 | 284.2 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12454 | 107.6 | 8.4 | 1223 | 12458 | roll | 1.08 | - | - | 2894 | - | 2.40 | 0.075 | 337 | -592.1 | 284.2 | - | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12474 | 105.6 | 8.8 | 1224 | 12483 | done | 1.08 | - | - | 2894 | - | 2.35 | 0.059 | 1747 | 600.0 | 284.2 | - | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12800 | 75.9 | 9.2 | 1279 | 12808 | roll | 1.08 | - | - | 2903 | - | 2.40 | 0.077 | 342 | -585.4 | 284.2 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12847 | 71.6 | 9.3 | 1287 | 12855 | done | 1.08 | - | - | 2903 | - | 2.35 | 0.061 | 1749 | 598.7 | 284.2 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13176 | 41.8 | 8.2 | 1348 | 13184 | done | 1.08 | - | - | 2903 | - | - | - | 1748 | - | 284.2 | - | - | 1696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13505 | 16.9 | 4.8 | 1409 | 13590 | roll | 1.37 | 0.17 | 0.076 | 2981 | 458.8 | 2.53 | 0.077 | 352 | -551.8 | 372.4 | 73.82 | 0.919 | 1340 | -4.8 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13618 | 8.1 | 9.1 | 1424 | 13627 | done | 1.37 | 0.08 | 0.133 | 2957 | -300.0 | 2.45 | 0.062 | 1753 | 571.8 | 372.4 | - | - | 1335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13677 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13677 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13716 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13716 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.28 | - | - | - | - | -10.57 | 7.35 | 0.060 | 341 | -355.9 | - | - | 2277 | - | 376.04 | - | - | 1326 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||