GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 319 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.67 of 150.00 AH used of 24V (62.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 76.42 of 100.00 AH used of 10V (23.58% remains)
• Surface angle -68.7 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 79 VBD -0.77 - - 201 - - - 2394 - -194.6 -62.17 - 2216 - - - - - - - - - - -
81 3.1 -3.0 6 136 done -0.77 10.25 0.249 2492 223.5 - - 2394 - -194.6 -40.90 - 3636 -34.7 - - - - - - - - - -
320 49.6 -17.2 29 323 roll -0.77 - - 2498 - 1.33 0.035 1462 -700.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
388 60.8 -14.7 35 395 done -0.77 - - 2494 - 1.30 0.035 2365 694.6 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
580 89.5 -15.2 54 583 roll -0.77 - - 2497 - 1.27 0.033 1468 -706.3 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
634 97.7 -14.8 59 637 done -0.77 - - 2493 - 1.30 0.035 2379 700.8 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
831 128.3 -15.7 78 834 roll -0.77 - - 2497 - 1.30 0.033 1460 -706.9 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
867 133.8 -14.2 81 874 done -0.77 - - 2493 - 1.30 0.035 2367 697.7 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1185 179.4 -13.9 112 1188 roll -0.77 - - 2496 - 1.27 0.034 1466 -709.4 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1286 193.6 -12.8 121 1293 done -0.77 - - 2492 - 1.30 0.035 2378 701.5 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1604 236.8 -14.6 152 1607 roll -0.77 - - 2495 - 1.27 0.034 1475 -711.0 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1700 250.6 -13.6 161 1703 done -0.77 - - 2491 - 1.27 0.036 2366 701.6 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
2023 296.0 -14.1 192 2026 roll -0.77 - - 2493 - 1.27 0.035 1466 -708.7 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
2076 303.5 -13.8 197 2079 done -0.77 - - 2488 - 1.30 0.036 2376 700.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
2399 346.9 -13.4 228 2402 roll -0.77 - - 2489 - 1.30 0.035 1461 -703.8 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2463 355.5 -12.9 234 2466 done -0.77 - - 2484 - 1.30 0.038 2360 691.5 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2786 400.2 -14.3 265 2789 roll -0.77 - - 2485 - 1.27 0.037 1466 -703.9 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2903 417.0 -13.7 276 2906 done -0.77 - - 2480 - 1.33 0.038 2383 689.5 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
3227 462.0 -14.2 307 3229 roll -0.77 - - 2480 - 1.30 0.037 1475 -698.5 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3370 482.5 -13.9 320 3377 done -0.77 - - 2474 - 1.30 0.038 2369 687.7 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3688 527.3 -13.8 351 3692 roll -0.77 - - 2474 - 1.30 0.038 1467 -693.8 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3778 540.3 -14.0 359 3785 done -0.77 - - 2468 - 1.33 0.040 2372 680.5 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4097 585.0 -14.2 390 4100 roll -0.77 0.12 0.174 2499 258.3 1.30 0.038 1479 -686.9 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4225 600.3 -11.1 402 4228 done -0.77 - - 2494 - 1.33 0.043 2380 677.4 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4548 637.0 -10.9 433 4551 roll -0.77 - - 2494 - 1.33 0.041 1468 -685.7 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4654 649.4 -11.2 443 4657 done -0.77 - - 2488 - 1.33 0.043 2369 677.4 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4978 686.9 -12.3 474 4979 done -0.77 - - 2489 - - - 2369 - -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
5286 724.6 -11.9 504 5289 roll -0.77 - - 2488 - 1.30 0.043 1481 -683.1 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5350 732.4 -12.1 510 5353 done -0.77 - - 2482 - 1.33 0.044 2378 674.4 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5674 771.4 -12.2 541 5676 roll -0.77 - - 2482 - 1.33 0.042 1472 -681.2 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5727 778.0 -11.2 546 5730 done -0.77 - - 2476 - 1.33 0.044 2369 674.4 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
6050 816.9 -12.1 577 6053 roll -0.77 - - 2476 - 1.30 0.043 1481 -683.1 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
6129 827.1 -12.2 584 6136 done -0.77 - - 2472 - 1.33 0.044 2372 669.9 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
6445 866.6 -12.8 615 6449 roll -0.77 - - 2471 - 1.33 0.043 1471 -677.4 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6531 877.6 -12.6 623 6535 done -0.77 0.08 0.169 2488 212.5 1.35 0.045 2379 672.6 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6853 914.7 -11.9 654 6856 roll -0.77 - - 2489 - 1.33 0.043 1478 -677.4 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6896 919.4 -11.0 658 6903 done -0.77 - - 2485 - 1.33 0.045 2368 669.2 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7219 956.1 -11.6 689 7222 roll -0.77 - - 2485 - 1.33 0.044 1469 -675.9 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7305 966.1 -11.9 697 7308 done -0.77 - - 2479 - 1.35 0.046 2377 672.6 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7500 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7500 begin apogee
7506 990.3 12.2 716 7665 done -0.25 0.62 0.143 2663 296.8 - - 2268 - - 156.23 1.233 2840 -4.9 0.426 - - - - - - - - -
7665 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7665 begin climb
7668 996.4 - 732 7845 roll 0.77 1.02 0.097 2993 323.5 1.35 0.041 1373 -663.0 194.6 170.77 1.203 2046 -4.6 0.418 - - - - - - - - -
7872 977.5 14.7 750 7880 done 0.77 - - 2993 - 1.30 0.041 2258 680.8 194.6 - - 2042 - - - - - - - - - - -
8191 929.0 15.5 781 8194 roll 0.77 - - 2993 - 1.67 0.053 3178 550.9 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
8266 916.3 16.5 788 8269 done 0.77 - - 3000 - 1.55 0.036 2274 -583.2 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
8589 864.8 15.6 819 8592 roll 0.77 - - 3000 - 1.62 0.054 3177 557.4 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
8631 857.5 16.7 823 8634 done 0.77 - - 3008 - 1.55 0.035 2271 -584.5 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
8954 805.7 16.3 854 8957 roll 0.77 - - 3008 - 1.60 0.053 3179 567.5 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
9018 794.7 16.9 860 9021 done 0.77 - - 3016 - 1.55 0.035 2272 -585.2 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
9341 740.4 16.9 891 9341 done 0.77 - - 3016 - - - 2273 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
9650 688.7 16.7 921 9653 roll 0.77 - - 3016 - 1.60 0.052 3184 569.4 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
9707 678.8 18.1 926 9715 done 0.77 - - 3024 - 1.55 0.035 2276 -585.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
10026 625.8 16.7 957 10029 roll 0.77 - - 3023 - 1.62 0.052 3182 559.3 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
10147 603.9 16.6 968 10155 done 0.77 0.10 0.166 3001 -220.0 1.55 0.035 2276 -584.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
10464 557.9 14.9 999 10467 roll 0.77 - - 3006 - 1.23 0.042 1364 -741.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
10496 553.3 13.6 1002 10499 done 0.77 - - 3006 - 1.30 0.043 2290 712.3 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
10817 505.9 15.0 1033 10820 roll 0.77 - - 3006 - 1.55 0.052 3174 570.3 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
10853 500.1 15.8 1036 10861 done 0.77 - - 3013 - 1.55 0.035 2268 -584.5 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
11172 450.3 15.7 1067 11175 roll 0.77 - - 3013 - 1.62 0.051 3171 557.4 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11204 444.9 17.5 1070 11207 done 0.77 - - 3021 - 1.52 0.035 2275 -589.5 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
11526 394.5 15.7 1101 11529 roll 0.77 - - 3021 - 1.60 0.051 3189 571.2 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
11552 389.8 17.4 1103 11559 done 0.77 0.10 0.163 2998 -230.0 1.55 0.034 2277 -588.4 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
11869 344.0 14.9 1134 11869 done 0.77 - - 2998 - - - 2278 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12179 299.5 14.3 1164 12182 roll 0.77 - - 2997 - 1.60 0.051 3170 557.5 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12232 291.9 14.4 1169 12236 done 0.77 - - 3003 - 1.52 0.034 2271 -591.4 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12553 246.3 14.5 1200 12556 roll 0.77 - - 3003 - 1.60 0.050 3168 560.6 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12601 239.0 15.5 1204 12607 done 0.77 - - 3010 - 1.52 0.032 2269 -591.4 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12919 191.6 14.5 1235 12921 roll 0.77 - - 3010 - 1.60 0.048 3187 573.8 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12950 186.2 16.0 1238 12953 done 0.77 - - 3018 - 1.55 0.032 2270 -591.6 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13274 137.7 15.5 1269 13276 roll 0.77 - - 3018 - 1.60 0.048 3190 575.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13305 132.7 15.5 1272 13308 done 0.77 - - 3026 - 1.55 0.031 2272 -592.3 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13626 86.2 13.8 1303 13629 roll 0.77 0.12 0.158 2993 -275.0 1.58 0.045 3176 572.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13669 80.8 12.3 1307 13672 done 0.77 - - 3000 - 1.52 0.030 2268 -597.4 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13866 58.2 11.4 1326 13869 roll 0.77 - - 3000 - 1.60 0.047 3191 576.9 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13898 54.6 10.6 1329 13901 done 0.77 - - 3007 - 1.52 0.029 2273 -603.9 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14095 35.9 8.6 1348 14131 roll 0.82 - - 3012 - 1.23 0.035 1369 -735.0 234.8 30.33 0.532 1881 -4.8 0.035 - - - - - - - - -
14153 31.2 7.7 1353 14211 done 0.90 - - 3013 - 1.25 0.036 2280 728.8 300.2 50.72 0.532 1614 -5.3 0.034 - - - - - - - - -
14399 19.1 4.2 1376 14533 roll 1.11 0.25 0.048 3124 444.0 1.60 0.044 3168 555.0 468.1 124.30 0.512 929 -5.5 0.022 - - - - - - - - -
14543 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14544 begin surface coast
14563 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14563 begin surface
SM 1.71 - - - - -7.96 - - 201 - - - 2350 - 575.22 59.67 0.486 494 -7.3 0.003 - - - - - -