DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 318 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 102.42 of 350.00 AH used of 24V (70.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.8 deg, depth 3.11 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• No surface pump (final VBD was 321.59, SM_CC=290)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 26 VBD -1.50 - - 90 - - - 2150 - -136.9 -5.55 - 1681 - - - - - - - - - - -
33 3.3 - 1 158 done -1.50 11.95 0.466 2347 188.9 - - 1853 - -136.9 -107.40 - 3330 -15.4 - - - - - - - 14.16 - 14.73
472 57.6 -15.8 82 478 done -1.50 - - 2347 - - - 1852 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
794 104.5 -14.3 141 800 done -1.50 - - 2347 - - - 1853 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1108 147.2 -13.8 172 1114 done -1.50 - - 2346 - - - 1853 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1420 189.0 -13.7 203 1426 done -1.50 - - 2347 - - - 1853 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1727 231.5 -13.4 234 1733 done -1.50 - - 2347 - - - 1853 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
2044 270.4 -12.4 265 2051 done -1.50 - - 2347 - - - 1853 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
2356 306.5 -11.2 296 2362 done -1.50 - - 2347 - - - 1853 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
2662 342.2 -11.6 327 2668 done -1.50 - - 2347 - - - 1853 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
2978 377.9 -10.9 358 2984 done -1.50 - - 2347 - - - 1853 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
3305 413.6 -10.7 383 3306 done -1.50 - - 2347 - - - 1853 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
3606 446.2 -10.8 393 3608 done -1.50 - - 2347 - - - 1853 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
3906 477.9 -10.4 403 3907 done -1.50 - - 2347 - - - 1853 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4205 507.7 -9.9 413 4206 done -1.50 - - 2347 - - - 1853 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4505 537.6 -10.1 423 4506 done -1.50 - - 2347 - - - 1853 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4806 567.9 -10.2 433 4807 done -1.50 - - 2347 - - - 1853 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5105 598.7 -10.1 443 5106 done -1.50 - - 2347 - - - 1853 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5405 629.0 -9.9 453 5406 done -1.50 - - 2347 - - - 1853 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5705 658.7 -10.2 463 5706 done -1.50 - - 2347 - - - 1853 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6006 690.5 -11.0 473 6007 done -1.50 - - 2347 - - - 1853 - -136.9 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6091 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6091 begin apogee
6118 699.4 -10.0 476 6290 done -0.38 0.90 0.269 2588 267.8 14.85 0.076 1853 - - 143.55 2.533 2772 -3.9 0.214 - - 6 1 - - 14.24 13.66 12.78
6291 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6291 begin climb
6296 706.7 - 482 6459 done 1.50 1.42 0.171 3002 291.5 - - 1853 - 136.9 158.38 2.482 2214 -3.5 0.198 - - - - - - 13.66 - 12.38
6756 663.1 11.2 498 6757 done 1.50 - - 3002 - - - 1853 - 136.9 - - 2205 - - - - - - - - - - -
7056 629.9 11.3 508 7057 done 1.50 - - 3002 - - - 1852 - 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - - -
7356 596.1 11.2 518 7357 done 1.50 - - 3002 - - - 1853 - 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
7655 563.1 10.7 528 7656 done 1.50 - - 3002 - - - 1852 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
7956 530.1 11.3 538 7957 done 1.50 - - 3002 - - - 1852 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
8256 496.3 11.1 548 8257 done 1.50 - - 3002 - - - 1853 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
8555 463.6 10.9 558 8557 done 1.50 - - 3002 - - - 1852 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
8855 431.4 10.8 568 8856 done 1.50 - - 3002 - - - 1853 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
9156 398.8 10.9 578 9162 done 1.50 - - 3002 - - - 1853 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
9470 366.7 10.4 609 9477 done 1.50 - - 3002 - - - 1852 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
9782 334.8 10.0 640 9788 done 1.50 - - 3002 - - - 1853 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
10095 304.3 9.1 671 10101 done 1.50 - - 3002 - - - 1852 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
10408 273.0 10.7 702 10414 done 1.50 - - 3002 - - - 1853 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
10720 241.6 9.8 733 10726 done 1.50 - - 3002 - - - 1853 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
11035 214.9 7.9 764 11063 done 1.53 - - 3002 - - - 1853 - 160.5 22.35 2.056 2117 -3.8 0.079 - - - - - - - - 13.75
11368 185.8 8.7 798 11376 done 1.53 - - 3002 - - - 1853 - 165.5 6.38 1.756 2096 -3.3 0.069 - - - - - - - - 13.69
11677 158.5 9.1 829 11684 done 1.53 - - 3002 - - - 1853 - 165.5 - - 2095 - - - - - - - - - - -
11994 130.0 8.4 860 12008 done 1.55 - - 3002 - - - 1852 - 176.4 9.68 1.860 2052 -4.4 0.061 - - - - - - - - 13.78
12309 104.5 7.2 892 12336 done 1.60 0.10 0.181 3041 390.0 - - 1853 - 215.3 24.00 1.786 1893 -6.6 0.077 - - - - - - 14.60 - 13.77
12645 72.3 9.4 952 12651 done 1.60 - - 3041 - - - 1853 - 215.3 - - 1887 - - - - - - - - - - -
12961 42.2 10.0 1013 12968 done 1.60 - - 3041 - - - 1853 - 215.3 - - 1885 - - - - - - - - - - -
13278 18.4 4.5 1074 13338 done 1.72 - - 3041 - - - 1852 - 316.7 55.22 0.239 1478 -7.4 0.112 - - - - - - - - 14.35
13455 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13455 begin surface coast
13481 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13481 begin surface
SM 3.28 - - - - -11.61 8.65 0.101 133 -336.2 14.85 0.080 1853 0.1 321.59 - - 1461 - - - - 6 1 - -