DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 318 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.25 of 150.00 AH used of 24V (62.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.02 of 100.00 AH used of 10V (69.98% remains)
• Surface angle -73.9 deg, depth 2.95 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.7 m at 19.8 m depth, ceiling 2.1 m
• GPS1 time: 34 s • bottom range 59.0 m at 751.2 m, depth 810 m (794 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 28 VBD -0.78 - - 340 - - - 2262 - -146.1 -9.68 - 809 - - - - - - - - - - -
32 3.0 -0.5 2 182 roll -0.78 10.00 0.221 2944 260.4 2.33 0.071 835 -612.4 -146.1 -132.70 - 3655 -21.4 - - - - - - - - - -
274 17.6 -12.9 47 280 done -0.78 - - 2936 - 2.35 0.064 2249 601.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
619 56.0 -13.4 108 625 roll -0.78 - - 2926 - 2.20 0.074 3596 612.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
677 63.6 -13.7 118 682 done -0.78 - - 2926 - 2.12 0.050 2250 -634.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1019 104.0 -11.2 176 1023 roll -0.78 - - 2925 - 2.25 0.061 839 -627.1 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1052 107.8 -10.6 178 1059 done -0.78 0.10 0.157 2944 190.0 2.33 0.065 2253 606.9 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1378 133.0 -8.2 209 1382 roll -0.78 - - 2936 - 2.17 0.077 3594 618.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1452 140.0 -9.7 215 1456 done -0.78 - - 2936 - 2.12 0.053 2251 -633.5 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1778 168.2 -8.2 245 1782 roll -0.78 - - 2936 - 2.25 0.064 839 -627.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1857 175.3 -9.3 252 1861 done -0.78 - - 2926 - 2.35 0.067 2258 603.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2183 206.6 -9.1 282 2187 roll -0.78 - - 2917 - 2.17 0.079 3595 616.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2228 210.9 -9.7 285 2234 done -0.78 0.10 0.155 2945 280.0 2.15 0.054 2241 -629.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2553 236.0 -8.3 316 2555 done -0.78 - - 2944 - - - 2241 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2874 263.6 -8.2 346 2878 roll -0.78 - - 2945 - 2.22 0.065 843 -629.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2924 268.0 -8.0 350 2930 done -0.78 - - 2938 - 2.33 0.067 2252 604.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3250 294.9 -8.6 381 3254 roll -0.78 - - 2928 - 2.17 0.077 3599 620.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3329 302.2 -9.2 388 3333 done -0.78 - - 2928 - 2.12 0.054 2250 -636.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3660 331.8 -8.5 419 3661 done -0.78 - - 2928 - - - 2249 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3981 358.8 -8.2 449 3986 roll -0.78 - - 2928 - 2.25 0.064 840 -626.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4022 362.6 -8.9 452 4027 done -0.78 0.10 0.152 2948 200.0 2.33 0.066 2262 610.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4348 386.0 -7.3 482 4352 roll -0.78 - - 2939 - 2.15 0.077 3602 623.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4377 388.2 -7.8 484 4381 done -0.78 - - 2939 - 2.15 0.051 2239 -634.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4702 412.7 -7.4 514 4704 done -0.78 - - 2939 - - - 2239 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5022 436.1 -7.2 544 5024 done -0.78 - - 2939 - - - 2239 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5341 459.0 -7.3 574 5346 done -0.78 - - 2939 - - - 2238 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5669 483.0 -7.4 605 5670 done -0.78 - - 2939 - - - 2238 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5987 505.9 -7.0 635 5992 roll -0.78 - - 2940 - 2.22 0.064 841 -629.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6015 508.4 -7.6 637 6021 done -0.78 - - 2930 - 2.33 0.066 2252 605.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6341 531.6 -6.8 668 6345 roll -0.78 - - 2920 - 2.17 0.077 3605 623.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6408 537.0 -8.0 673 6414 done -0.78 0.10 0.146 2949 290.0 2.15 0.051 2240 -634.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6733 556.6 -6.2 704 6734 done -0.78 - - 2949 - - - 2240 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7054 575.9 -5.9 734 7058 roll -0.78 - - 2949 - 2.22 0.063 845 -628.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7083 577.8 -6.9 736 7087 done -0.78 - - 2943 - 2.33 0.065 2254 604.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7408 599.7 -6.6 766 7413 roll -0.78 - - 2933 - 2.15 0.076 3594 623.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7459 603.3 -7.1 768 7463 done -0.78 - - 2933 - 2.12 0.051 2243 -637.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7777 626.1 -7.1 779 7778 done -0.78 - - 2933 - - - 2243 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8083 648.0 -7.1 789 8084 done -0.78 - - 2933 - - - 2243 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8390 669.6 -7.0 799 8394 roll -0.78 - - 2933 - 2.25 0.063 835 -625.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8425 672.2 -7.1 800 8430 done -0.78 - - 2925 - 2.33 0.064 2249 606.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8755 696.7 -7.4 811 8759 roll -0.78 - - 2914 - 2.17 0.075 3595 620.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8819 701.7 -8.3 813 8823 done -0.78 0.10 0.150 2943 290.0 2.12 0.051 2246 -636.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9153 723.2 -6.3 824 9155 done -0.78 - - 2943 - - - 2245 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9460 742.2 -6.1 834 9462 done -0.78 - - 2943 - - - 2245 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9767 760.4 -6.1 844 9769 done -0.78 - - 2943 - - - 2245 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10073 779.3 -6.2 854 10077 roll -0.78 - - 2943 - 2.22 0.062 838 -633.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10124 782.7 -6.1 855 10128 done -0.78 - - 2936 - 2.35 0.065 2260 605.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10311 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10311 begin apogee
10318 795.1 6.5 861 10445 done -0.17 0.43 0.106 3078 330.2 - - 2169 - - 123.85 1.322 3058 -4.9 0.322 - - - - - - - - -
10446 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10446 begin climb
10449 799.2 - 865 10586 roll 0.78 0.57 0.063 3298 386.0 2.47 0.061 817 -547.4 146.1 129.30 1.252 2462 -4.6 0.324 - - - - - - - - -
10625 791.5 9.5 870 10641 done 0.79 - - 3298 - 2.50 0.061 2201 553.6 156.1 10.23 1.057 2422 -3.9 0.322 - - - - - - - - -
10968 760.6 9.0 882 10991 done 0.82 - - 3298 - - - 2202 - 176.9 19.02 1.178 2336 -4.5 0.321 - - - - - - - - -
11307 728.1 9.5 893 11320 done 0.83 - - 3298 - - - 2201 - 188.1 10.77 1.106 2291 -4.2 0.303 - - - - - - - - -
11615 699.1 9.6 903 11626 done 0.84 - - 3298 - - - 2201 - 196.3 8.50 1.058 2257 -4.0 0.291 - - - - - - - - -
11918 668.8 10.0 913 11919 done 0.84 - - 3298 - - - 2201 - 196.7 - - 2258 - - - - - - - - - - -
12224 639.9 9.3 923 12241 done 0.86 - - 3298 - - - 2201 - 212.1 14.50 1.147 2193 -4.5 0.275 - - - - - - - - -
12531 610.9 9.4 933 12546 done 0.88 - - 3298 - - - 2201 - 226.0 13.55 1.118 2136 -4.2 0.253 - - - - - - - - -
12846 581.0 9.4 955 12867 roll 0.90 - - 3298 - 2.33 0.073 3597 599.1 238.7 12.15 1.088 2084 -4.3 0.251 - - - - - - - - -
12884 576.8 10.3 958 12890 done 0.90 - - 3307 - 2.20 0.050 2219 -626.4 238.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
13209 540.9 10.8 989 13213 roll 0.90 - - 3318 - 2.28 0.061 784 -629.4 238.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
13276 533.4 10.6 994 13281 done 0.90 - - 3318 - 2.35 0.061 2209 606.4 238.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
13601 495.3 11.0 1025 13602 done 0.90 - - 3318 - - - 2209 - 238.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
13919 460.4 10.7 1055 13920 done 0.90 - - 3318 - - - 2209 - 238.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
14240 426.8 10.1 1085 14241 done 0.90 - - 3318 - - - 2209 - 238.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
14556 394.1 10.3 1115 14560 roll 0.90 - - 3318 - 2.22 0.074 3592 623.0 238.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
14584 391.1 11.3 1117 14588 done 0.90 - - 3328 - 2.17 0.051 2199 -641.9 238.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
14914 356.3 10.3 1148 14918 roll 0.90 - - 3338 - 2.22 0.061 795 -632.4 238.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
14964 350.8 11.4 1152 14970 done 0.90 0.12 0.162 3305 -275.0 2.30 0.061 2203 612.2 238.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
15289 319.8 9.5 1183 15303 roll 0.91 - - 3305 - 2.25 0.073 3594 618.2 249.3 9.68 0.928 2041 -4.3 0.164 - - - - - - - - -
15326 315.8 10.4 1186 15331 done 0.91 - - 3311 - 2.20 0.051 2201 -633.2 249.3 - - 2041 - - - - - - - - - - -
15651 282.4 10.2 1217 15655 roll 0.91 - - 3322 - 2.25 0.061 790 -627.1 249.3 - - 2042 - - - - - - - - - - -
15717 275.3 11.0 1222 15723 done 0.91 - - 3322 - 2.33 0.061 2206 607.7 249.3 - - 2042 - - - - - - - - - - -
16042 239.6 10.7 1253 16046 roll 0.91 - - 3322 - 2.22 0.074 3602 628.8 249.3 - - 2042 - - - - - - - - - - -
16063 237.0 12.2 1254 16069 done 0.91 0.10 0.173 3306 -160.0 2.20 0.051 2192 -640.9 249.3 - - 2041 - - - - - - - - - - -
16388 201.9 11.6 1285 16392 roll 0.91 - - 3314 - 2.22 0.061 785 -633.8 249.3 - - 2041 - - - - - - - - - - -
16467 192.6 12.2 1292 16471 done 0.91 - - 3314 - 2.33 0.062 2206 609.9 249.3 - - 2042 - - - - - - - - - - -
16792 154.3 10.2 1322 16796 roll 0.91 - - 3324 - 2.30 0.061 788 -616.5 249.3 - - 2042 - - - - - - - - - - -
16821 151.4 9.6 1324 16835 done 0.92 - - 3324 - 2.33 0.063 2202 606.9 257.5 8.62 0.825 2008 -3.9 0.080 - - - - - - - - -
17161 122.3 7.4 1356 17212 done 0.99 - - 3324 - - - 2201 - 315.2 48.97 0.912 1773 -4.8 0.071 - - - - - - - - -
17533 97.6 5.6 1394 17622 roll 1.11 0.10 0.107 3382 580.0 2.40 0.061 785 -590.0 410.9 80.05 0.877 1382 -4.9 0.060 - - - - - - - - -
17645 86.8 10.4 1415 17652 done 1.11 0.12 0.158 3351 -258.3 2.42 0.064 2203 586.0 410.9 - - 1379 - - - - - - - - - - -
17992 55.1 10.1 1476 17998 roll 1.11 - - 3356 - 2.35 0.064 785 -603.4 410.9 - - 1371 - - - - - - - - - - -
18033 50.9 10.0 1483 18038 done 1.11 - - 3356 - 2.38 0.066 2201 595.0 411.6 - - 1371 - - - - - - - - - - -
18379 15.3 6.7 1544 18446 roll 1.20 - - 3360 - 2.45 0.065 791 -575.5 483.1 57.35 0.848 1087 -5.0 0.010 - - - - - - - - -
18492 7.6 6.9 1565 18542 VBD 1.28 0.10 0.101 3412 520.0 2.40 0.067 2201 587.5 550.6 43.75 0.805 869 -5.0 0.005 - - - - - - - - -
18543 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18546 begin surface coast
18596 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18596 begin surface
SM 3.03 - - - - -12.75 - - 340 - - - 2251 - 605.89 54.30 0.790 587 -5.2 0.002 - - - - - -