GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 317 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.34 of 150.00 AH used of 24V (63.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 76.06 of 100.00 AH used of 10V (23.94% remains)
• Surface angle -70.7 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 79 VBD -0.77 - - 203 - - - 2399 - -194.6 -62.55 - 2224 - - - - - - - - - - -
82 3.1 -2.7 6 141 roll -0.77 10.38 0.255 2485 219.8 1.48 0.064 3270 588.5 -194.6 -40.75 - 3636 -34.7 - - - - - - - - - -
228 32.8 -25.8 19 231 done -0.77 - - 2490 - 1.45 0.028 2354 -631.7 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
425 69.8 -16.8 38 428 roll -0.77 - - 2496 - 1.20 0.034 1493 -717.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
543 86.7 -13.7 49 546 done -0.77 - - 2492 - 1.23 0.035 2352 698.4 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
740 116.6 -15.3 68 742 roll -0.77 - - 2496 - 1.23 0.033 1486 -704.1 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
765 120.7 -15.6 70 772 done -0.77 - - 2492 - 1.30 0.035 2393 697.7 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1083 167.2 -14.2 101 1086 roll -0.77 - - 2496 - 1.27 0.034 1493 -708.7 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1261 190.6 -13.4 117 1267 done -0.77 - - 2492 - 1.25 0.035 2367 699.2 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1578 233.8 -13.6 148 1581 roll -0.77 - - 2496 - 1.25 0.035 1485 -705.6 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1657 244.8 -12.8 155 1664 done -0.77 - - 2492 - 1.27 0.035 2374 700.0 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1975 288.2 -14.1 186 1978 roll -0.77 - - 2495 - 1.25 0.035 1488 -708.8 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2086 303.6 -13.9 196 2093 done -0.77 - - 2491 - 1.27 0.036 2374 697.6 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2404 347.6 -14.2 227 2407 roll -0.77 - - 2491 - 1.25 0.035 1492 -705.6 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2522 364.4 -13.7 238 2524 done -0.77 - - 2486 - 1.27 0.038 2373 693.7 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2845 410.0 -14.7 269 2848 roll -0.77 - - 2487 - 1.25 0.036 1491 -705.6 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2955 426.0 -13.4 279 2963 done -0.77 - - 2480 - 1.27 0.037 2373 694.5 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
3274 470.1 -13.7 310 3277 roll -0.77 - - 2480 - 1.27 0.037 1481 -702.4 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3402 487.9 -12.8 322 3405 done -0.77 - - 2475 - 1.30 0.040 2376 688.5 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3726 531.7 -13.9 353 3729 roll -0.77 - - 2477 - 1.27 0.038 1489 -698.4 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3844 547.7 -13.1 364 3846 done -0.77 - - 2472 - 1.30 0.041 2378 683.8 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4167 591.8 -13.9 395 4170 roll -0.77 - - 2472 - 1.27 0.040 1496 -694.5 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4339 615.7 -13.4 411 4342 done -0.77 0.08 0.164 2489 212.5 1.27 0.042 2361 681.1 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4660 655.5 -12.6 442 4663 roll -0.77 - - 2490 - 1.25 0.041 1501 -688.0 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4703 660.7 -12.5 446 4706 done -0.77 - - 2486 - 1.30 0.044 2382 677.7 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
5026 701.2 -12.5 477 5030 roll -0.77 - - 2486 - 1.30 0.042 1494 -683.1 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
5080 708.1 -12.5 482 5083 done -0.77 - - 2479 - 1.30 0.043 2376 678.5 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5403 747.9 -12.2 513 5406 roll -0.77 - - 2480 - 1.27 0.042 1502 -688.2 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5525 763.0 -11.9 524 5533 done -0.77 - - 2474 - 1.30 0.044 2376 672.3 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5844 803.3 -12.7 555 5847 roll -0.77 - - 2474 - 1.27 0.042 1505 -685.8 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5933 815.3 -12.9 563 5941 done -0.77 - - 2468 - 1.30 0.044 2376 670.0 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
6252 856.9 -13.6 594 6256 roll -0.77 0.12 0.173 2498 250.0 1.30 0.041 1496 -676.9 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6395 873.7 -11.6 607 6402 done -0.77 - - 2494 - 1.30 0.044 2369 671.5 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6713 909.4 -10.9 638 6717 roll -0.77 - - 2494 - 1.27 0.044 1504 -681.1 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6798 919.1 -11.4 646 6801 done -0.77 - - 2489 - 1.30 0.045 2377 671.5 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
7120 955.3 -11.6 677 7123 roll -0.77 - - 2489 - 1.30 0.044 1495 -678.5 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7312 976.5 -11.3 695 7315 done -0.77 - - 2483 - 1.30 0.046 2366 670.0 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7436 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7436 begin apogee
7442 990.5 11.6 707 7601 done -0.25 0.57 0.145 2657 305.3 - - 2291 - - 156.20 1.235 2840 -4.9 0.425 - - - - - - - - -
7601 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7601 begin climb
7603 996.4 - 723 7784 roll 0.77 1.05 0.100 2989 316.2 1.73 0.056 3151 497.1 194.6 170.23 1.205 2045 -4.7 0.419 - - - - - - - - -
7827 972.0 16.0 742 7830 done 0.77 - - 2996 - 1.58 0.035 2281 -550.6 194.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
8150 920.6 15.8 773 8153 roll 0.77 - - 3002 - 1.25 0.041 1369 -729.6 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
8193 913.8 15.7 777 8196 done 0.77 - - 3002 - 1.25 0.044 2268 719.2 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
8515 863.0 15.7 808 8518 roll 0.77 - - 3002 - 1.60 0.054 3184 572.5 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
8558 855.7 16.4 812 8561 done 0.77 - - 3010 - 1.55 0.036 2275 -586.5 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
8881 802.6 16.6 843 8884 roll 0.77 - - 3010 - 1.62 0.054 3180 558.6 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
8917 795.9 18.2 846 8924 done 0.77 - - 3017 - 1.55 0.035 2274 -584.5 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
9236 742.7 16.6 877 9239 roll 0.77 - - 3017 - 1.60 0.054 3185 569.4 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
9289 732.8 17.5 882 9292 done 0.77 - - 3024 - 1.55 0.036 2275 -587.1 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
9612 681.2 15.9 913 9615 roll 0.77 - - 3030 - 1.23 0.042 1366 -739.0 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
9676 670.6 15.4 919 9680 done 0.77 0.10 0.155 3000 -300.0 1.27 0.043 2282 721.3 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
9997 622.2 15.1 950 10000 roll 0.77 - - 3000 - 1.58 0.054 3171 562.7 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
10034 616.4 16.5 953 10041 done 0.77 - - 3006 - 1.55 0.035 2269 -581.9 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
10351 568.6 15.0 984 10352 done 0.77 - - 3006 - - - 2271 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
10661 521.6 15.1 1014 10664 roll 0.77 - - 3006 - 1.62 0.053 3172 556.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
10725 511.5 15.2 1020 10727 done 0.77 - - 3014 - 1.55 0.035 2267 -583.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11048 462.2 15.3 1051 11050 roll 0.77 - - 3014 - 1.60 0.052 3173 566.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11094 454.6 15.4 1055 11101 done 0.77 - - 3021 - 1.55 0.034 2268 -583.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11413 405.1 15.8 1086 11416 roll 0.77 - - 3022 - 1.62 0.051 3189 568.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11471 395.0 16.4 1091 11478 done 0.77 0.10 0.160 2999 -230.0 1.55 0.034 2278 -587.7 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11787 350.8 14.4 1122 11790 roll 0.77 - - 2997 - 1.60 0.051 3167 555.6 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11819 346.1 15.0 1125 11822 done 0.77 - - 3001 - 1.52 0.034 2274 -587.5 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12142 297.9 15.2 1156 12145 roll 0.77 - - 3003 - 1.60 0.050 3169 559.4 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12195 289.3 16.1 1161 12198 done 0.77 - - 3010 - 1.52 0.033 2270 -591.4 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12516 240.2 15.8 1192 12519 roll 0.77 - - 3010 - 1.60 0.050 3163 558.1 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12569 231.7 15.2 1197 12572 done 0.77 - - 3017 - 1.50 0.032 2275 -592.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12890 183.3 14.6 1228 12893 roll 0.77 - - 3016 - 1.60 0.049 3197 576.2 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12969 171.1 14.3 1235 12976 done 0.77 - - 3025 - 1.55 0.031 2274 -595.5 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13288 123.9 15.2 1266 13291 roll 0.77 - - 3025 - 1.60 0.048 3173 561.9 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13313 119.5 15.8 1268 13321 done 0.77 0.10 0.153 3001 -240.0 1.52 0.031 2272 -592.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13630 80.0 13.3 1299 13633 roll 0.77 - - 3001 - 1.60 0.047 3195 576.9 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13698 71.2 12.9 1305 13705 done 0.77 - - 3008 - 1.55 0.028 2270 -596.8 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13890 49.2 10.2 1324 13891 done 0.77 - - 3007 - - - 2271 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
14078 33.6 6.4 1342 14162 done 0.90 - - 3007 - - - 2271 - 298.6 78.40 0.535 1621 -5.2 0.035 - - - - - - - - -
14349 20.1 5.2 1368 14458 roll 1.07 0.20 0.051 3105 490.0 1.67 0.044 3173 540.1 437.0 102.65 0.512 1057 -5.5 0.023 - - - - - - - - -
14514 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14514 begin surface coast
14521 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14521 begin surface
SM 1.64 - - - - -7.95 - - 204 - - - 2344 - 575.22 75.62 0.487 493 -7.5 0.003 - - - - - -