ITOP Sep10 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 317 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.51 of 150.00 AH used of 24V (70.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.56 of 110.00 AH used of 10V (64.94% remains)
• Surface angle -76.0 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -8.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 577.68, SM_CC=375)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 67 VBD -0.53 - - 199 - - - 2462 - -194.6 -49.83 - 2559 - - - - - - - - - - -
70 3.3 -4.0 6 112 roll -0.53 9.02 0.243 2415 245.7 2.25 0.044 956 -669.3 -194.6 -24.23 - 3822 -52.1 - - - - - - - - - -
225 38.9 -19.5 30 234 done -0.52 - - 2416 - 2.25 0.043 2421 651.1 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
591 118.7 -17.2 91 600 roll -0.51 0.08 0.203 2434 225.0 2.08 0.054 3763 645.2 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
656 127.0 -9.9 101 666 done -0.52 0.03 0.112 2392 -1400.0 2.05 0.028 2332 -698.0 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1018 187.6 -14.8 162 1027 roll -0.50 0.15 0.158 2438 306.7 2.03 0.034 950 -680.8 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1044 190.6 -14.1 165 1051 done -0.50 - - 2437 - 2.20 0.040 2430 672.7 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1401 223.2 -7.7 226 1410 roll -0.50 - - 2437 - 2.17 0.033 950 -682.0 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1437 225.8 -7.8 231 1444 done -0.51 0.08 0.128 2386 -637.5 2.20 0.039 2434 674.5 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1797 270.4 -12.0 292 1807 roll -0.50 0.17 0.141 2442 329.4 2.05 0.054 3767 650.2 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
1821 272.8 -11.1 295 1828 done -0.50 0.08 0.125 2390 -650.0 2.03 0.027 2326 -709.9 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
2180 313.8 -12.4 356 2190 done -0.49 0.15 0.140 2438 320.0 - - 2324 - -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
2544 340.4 -6.5 417 2550 done -0.50 0.05 0.171 2391 -940.0 - - 2324 - -194.6 - - 3820 - - - - - - - - - - -
2899 377.1 -10.1 478 2908 roll -0.50 0.15 0.133 2440 326.7 2.25 0.054 3769 642.2 -194.6 - - 3819 - - - - - - - - - - -
2947 380.1 -5.3 485 2955 done -0.52 0.10 0.106 2382 -580.0 2.03 0.026 2326 -710.8 -194.6 - - 3819 - - - - - - - - - - -
3309 410.6 -8.5 546 3318 roll -0.53 0.15 0.119 2437 366.7 2.03 0.034 949 -678.3 -194.6 - - 3817 - - - - - - - - - - -
3580 434.8 -9.0 592 3589 done -0.56 0.08 0.065 2385 -650.0 2.20 0.037 2425 670.9 -194.6 - - 3815 - - - - - - - - - - -
3938 460.7 -7.1 653 3946 roll -0.58 0.08 0.127 2415 375.0 2.17 0.034 944 -682.5 -194.6 - - 3814 - - - - - - - - - - -
4108 474.7 -9.2 682 4118 done -0.61 0.08 0.086 2378 -462.5 2.22 0.039 2429 668.9 -194.6 - - 3813 - - - - - - - - - - -
4473 502.8 -7.8 741 4478 roll -0.63 0.05 0.170 2402 480.0 2.17 0.034 952 -680.6 -194.6 - - 3811 - - - - - - - - - - -
4563 510.1 -8.0 748 4571 done -0.64 0.10 0.103 2334 -680.0 2.20 0.039 2430 671.8 -194.6 - - 3810 - - - - - - - - - - -
4889 554.8 -14.7 779 4891 done -0.63 0.20 0.133 2398 320.0 - - 2430 - -194.6 - - 3809 - - - - - - - - - - -
5207 578.0 -6.0 809 5211 roll -0.64 0.08 0.125 2337 -762.5 2.15 0.034 956 -685.6 -194.6 - - 3807 - - - - - - - - - - -
5284 585.6 -9.4 815 5291 done -0.64 0.17 0.130 2392 323.5 2.20 0.043 2422 666.4 -194.6 - - 3807 - - - - - - - - - - -
5617 607.4 -6.7 842 5619 done -0.64 0.05 0.175 2347 -900.0 - - 2423 - -194.6 - - 3805 - - - - - - - - - - -
5927 640.8 -11.1 857 5931 roll -0.64 0.15 0.129 2397 333.3 2.15 0.033 949 -685.6 -194.6 - - 3803 - - - - - - - - - - -
5959 643.8 -8.0 858 5968 done -0.64 0.08 0.122 2338 -737.5 2.22 0.042 2426 665.3 -194.6 - - 3802 - - - - - - - - - - -
6275 680.0 -12.2 874 6280 roll -0.64 0.17 0.131 2395 335.3 2.15 0.034 955 -684.2 -194.6 - - 3801 - - - - - - - - - - -
6315 683.6 -8.0 876 6319 done -0.65 0.08 0.123 2340 -687.5 2.22 0.042 2431 664.9 -194.6 - - 3801 - - - - - - - - - - -
6642 723.4 -13.0 892 6644 done -0.64 0.17 0.128 2397 335.3 - - 2433 - -194.6 - - 3799 - - - - - - - - - - -
6952 748.0 -7.5 907 6957 roll -0.65 0.08 0.124 2335 -775.0 2.17 0.034 949 -683.9 -194.6 - - 3796 - - - - - - - - - - -
7018 755.2 -11.7 910 7023 done -0.65 0.15 0.100 2392 380.0 2.25 0.043 2415 651.6 -194.6 - - 3795 - - - - - - - - - - -
7347 777.5 -6.4 926 7352 roll -0.65 0.08 0.125 2334 -725.0 2.17 0.034 944 -677.9 -194.6 - - 3793 - - - - - - - - - - -
7384 781.3 -10.4 927 7392 done -0.65 0.12 0.103 2384 416.7 2.28 0.044 2422 648.2 -194.6 - - 3793 - - - - - - - - - - -
7657 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7657 begin apogee
7663 800.6 6.8 941 7888 done -0.11 0.47 0.090 2563 380.9 0.15 0.054 2159 -1753.3 - 219.43 0.965 3026 -3.5 0.298 - - - - - - - - -
7891 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7891 begin climb
7892 812.4 - 951 8138 roll 0.53 0.52 0.037 2812 478.8 2.28 0.050 3519 596.5 194.6 233.52 0.937 2232 -3.4 0.303 - - - - - - - - -
8301 771.7 18.3 970 8306 done 0.50 0.30 0.183 2742 -233.3 2.20 0.029 2061 -662.7 194.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
8617 731.9 11.3 985 8619 done 0.48 - - 2742 - - - 2056 - 194.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
8926 700.2 9.7 1000 8928 done 0.47 - - 2742 - - - 2056 - 194.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
9236 668.2 10.4 1015 9240 roll 0.45 - - 2751 - 2.08 0.039 661 -670.7 194.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
9260 665.7 10.5 1016 9265 done 0.44 0.10 0.174 2724 -270.0 2.20 0.034 2132 668.6 194.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
9587 630.9 11.1 1032 9591 roll 0.43 - - 2725 - 2.10 0.050 3526 663.8 194.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
9643 623.6 13.0 1034 9647 done 0.42 0.08 0.198 2714 -137.5 2.15 0.028 2054 -684.7 194.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
9962 592.3 8.9 1053 9966 roll 0.41 - - 2714 - 2.25 0.049 3524 653.3 194.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
10029 585.6 10.2 1058 10036 done 0.40 - - 2722 - 2.15 0.028 2052 -684.7 194.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
10354 558.2 8.3 1089 10379 roll 0.41 - - 2722 - 2.35 0.048 3531 629.4 213.6 19.60 0.858 2156 -3.0 0.201 - - - - - - - - -
10414 552.4 10.1 1094 10418 done 0.40 - - 2723 - 2.17 0.029 2062 -677.0 213.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
10739 525.0 8.1 1124 10777 roll 0.42 - - 2723 - 2.15 0.041 667 -648.8 238.5 31.08 0.849 2054 -3.2 0.206 - - - - - - - - -
10844 516.6 7.6 1133 10900 done 0.47 0.08 0.128 2771 600.0 2.22 0.034 2132 659.9 278.7 49.58 0.839 1890 -3.3 0.209 - - - - - - - - -
11244 466.3 14.8 1189 11251 roll 0.46 0.15 0.154 2735 -240.0 2.22 0.043 667 -659.9 278.7 - - 1882 - - - - - - - - - - -
11272 462.8 13.0 1193 11279 done 0.45 - - 2735 - 2.20 0.036 2119 660.0 278.7 - - 1881 - - - - - - - - - - -
11631 427.5 7.6 1254 11689 roll 0.50 0.08 0.129 2793 725.0 2.25 0.050 3526 625.3 319.8 48.88 0.795 1722 -3.3 0.180 - - - - - - - - -
11704 418.2 14.3 1264 11713 done 0.48 0.17 0.132 2743 -294.1 2.22 0.027 2062 -659.5 319.8 - - 1720 - - - - - - - - - - -
12067 382.6 9.9 1325 12073 roll 0.48 - - 2749 - 2.08 0.039 663 -672.6 319.8 - - 1715 - - - - - - - - - - -
12086 380.3 9.9 1328 12095 done 0.48 - - 2749 - 2.22 0.035 2128 659.9 319.8 - - 1714 - - - - - - - - - - -
12448 344.7 8.3 1389 12477 roll 0.51 - - 2749 - 2.22 0.049 3535 633.8 339.8 24.05 0.727 1640 -3.1 0.150 - - - - - - - - -
12508 338.8 10.2 1398 12518 done 0.51 - - 2749 - 2.20 0.028 2069 -666.4 339.8 - - 1638 - - - - - - - - - - -
12868 303.5 10.2 1459 12875 roll 0.51 - - 2749 - 2.10 0.041 651 -675.2 339.8 - - 1636 - - - - - - - - - - -
12923 297.9 9.3 1468 12931 done 0.51 - - 2749 - 2.22 0.035 2122 662.6 339.8 - - 1636 - - - - - - - - - - -
13283 267.9 7.6 1529 13341 roll 0.56 0.10 0.102 2821 720.0 2.20 0.047 3519 635.0 380.0 48.38 0.686 1477 -3.3 0.132 - - - - - - - - -
13402 251.1 15.7 1547 13410 done 0.55 0.22 0.138 2762 -268.2 2.17 0.029 2065 -670.0 380.0 - - 1475 - - - - - - - - - - -
13763 217.2 9.4 1608 13772 roll 0.55 - - 2762 - 2.10 0.040 660 -669.0 380.0 - - 1473 - - - - - - - - - - -
13798 214.1 9.2 1613 13805 done 0.56 - - 2762 - 2.17 0.033 2127 676.0 380.0 - - 1472 - - - - - - - - - - -
14158 182.7 8.7 1674 14170 roll 0.57 0.05 0.177 2822 1200.0 2.17 0.048 3526 644.7 385.1 6.32 0.513 1457 -2.4 0.087 - - - - - - - - -
14196 178.2 12.0 1679 14204 done 0.56 0.22 0.129 2758 -290.9 2.15 0.028 2059 -682.3 385.1 - - 1457 - - - - - - - - - - -
14557 150.1 6.8 1740 14648 roll 0.65 0.15 0.074 2856 653.3 2.15 0.038 662 -649.8 451.4 79.60 0.607 1186 -3.4 0.086 - - - - - - - - -
14682 132.8 14.5 1756 14691 done 0.65 0.17 0.110 2793 -370.6 2.22 0.034 2114 654.1 451.4 - - 1185 - - - - - - - - - - -
15051 102.9 7.3 1817 15119 roll 0.72 0.10 0.099 2865 720.0 2.25 0.047 3526 627.6 503.8 61.03 0.572 972 -3.5 0.064 - - - - - - - - -
15160 88.6 16.4 1831 15169 done 0.71 0.15 0.105 2814 -340.0 2.20 0.028 2068 -662.7 503.8 - - 971 - - - - - - - - - - -
15530 59.0 6.7 1892 15623 roll 0.81 0.12 0.090 2906 766.7 2.17 0.039 657 -650.2 576.0 82.00 0.542 677 -3.6 0.040 - - - - - - - - -
15644 48.5 9.3 1906 15654 done 0.83 0.15 0.080 2843 -420.0 2.25 0.032 2135 656.9 576.0 - - 676 - - - - - - - - - - -
16010 11.2 11.7 1967 16019 roll 0.87 0.10 0.129 2881 380.0 2.15 0.047 3531 649.3 576.0 - - 674 - - - - - - - - - - -
16079 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16079 begin surface coast
16112 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16112 begin surface
SM 1.53 - - - - -7.40 6.75 0.037 199 -397.3 - - 2363 - 577.68 - - 672 - - - - - - - -